Jutiklinis šviesos diodas#

Įvadas#

„VEX IQ Touch“ LED indikatorius yra ir lemputė, ir mygtukas. Jis gali šviesti skirtingomis spalvomis, kad pateiktų grįžtamąjį ryšį, pavyzdžiui, signalizuodamas, kad robotas yra pasiruošęs, rodydamas, kuris režimas pasirinktas, arba kad spalva atitiktų kito jutiklio aptiktą spalvą, ir gali aptikti, kada yra liečiamas, leisdamas jums paleisti arba pakeisti roboto elgesį vienu bakstelėjimu.

Žemiau pateikiamas visų blokų sąrašas:

Nustatykite jutiklinio LED spalvą#

„Nustatyti jutiklinio LED spalvą“ blokų rinkinys nustato jutiklinio LED spalvą naudodamas dabartinius perėjimo greitį ir ryškumo nustatymus.

nustatyti [TouchLED1 v] spalvą į (nėra v)

Parametrai

Aprašymas

jutiklinis LED

Kurią jutiklinio LED spalvą nustatyti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“.

spalva

Nustato šviesos diodo spalvą į:

  • nėra — Išjungia jutiklinį šviesos diodą
  • raudona
  • žalia
  • mėlyna
  • balta
  • geltona
  • oranžinė
  • violetinė
  • raudona violetinė
  • violetinė
  • mėlyna violetinė
  • mėlyna žalia
  • geltona žalia
  • geltona oranžinė
  • raudona oranžinė
Taip pat galite įterpti reporterių blokus Optinės spalvos pavadinimas ir Spalvos spalvos pavadinimas, kad jutiklinis šviesos diodas atitiktų spalvą, kurią šiuo metu aptinka optinis arba spalvų jutiklis.

Pavyzdys

kai pradėta
[Blink the TouchLED off and on.]
amžinai
nustatyti [TouchLED1 v] spalvą į (žalia v)
laukti (0.5) sekundžių
nustatyti [TouchLED1 v] spalvą į (nėra v)
laukti (0.5) sekundžių

kai pradėta
[See what color the Optical Sensor is detecting.]
amžinai
nustatyti [TouchLED1 v] spalvą į ([Optical1 v] spalvos pavadinimas)
laukti (0.5) sekundžių

nustatyti jutiklinio LED išblukimą#

Nustatyti jutiklinio LED išblukimo bloką, kuris nustato, kaip greitai jutiklinis LED pereis iš vienos spalvos į kitą.

nustatyti [TouchLED1 v] blukimą į [lėtai v]

Parametrai

Aprašymas

jutiklinis LED

Kurį jutiklinio šviesos diodo perėjimo greitį nustatyti, konfigūruojama lange „Įrenginiai“.

perėjimo greitis

Jutiklinio LED indikatoriaus spalvos keitimo greitis:

  • lėtai
  • greitai
  • išjungta – Spalva pasikeičia akimirksniu, be jokio perėjimo. Tai yra numatytasis jutiklinio LED indikatoriaus veikimas.

Pavyzdys

kai pradėta
[Slowly fade TouchLED colors.]
nustatyti [TouchLED1 v] spalvą į (žalia v)
nustatyti [TouchLED1 v] blukimą į [lėtai v]
laukti (2) sekundžių
nustatyti [TouchLED1 v] spalvą į (raudona v)

Nustatykite jutiklinio LED ryškumą#

„Nustatyti jutiklinio LED ryškumą“ blokų rinkinys nustato jutiklinio LED ryškumą.

nustatyti [TouchLED1 v] ryškumą į (50) %

Parametrai

Aprašymas

jutiklinis LED

Kurį jutiklinio LED ryškumą nustatyti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“.

ryškumas

Jutiklinio LED ryškumas procentais nuo 0 iki 100.

Pavyzdys

kai pradėta
[Light up the TouchLED with different brightnesses.]
nustatyti [TouchLED1 v] ryškumą į (25) %
nustatyti [TouchLED1 v] spalvą į (žalia v)
laukti (2) sekundžių
nustatyti [TouchLED1 v] ryškumą į (100) %

Paspaustas jutiklinis LED#

Loginis blokas Paspaustas jutiklinis šviesos diodas praneša, ar šiuo metu paspaustas jutiklinis šviesos diodas.

  • Teisinga – Paspaustas jutiklinis šviesos diodas.

  • Neteisinga — Jutiklinis šviesos diodas nespaudžiamas

<[TouchLED1 v] paspaustas?>

Parametrai

Aprašymas

jutiklinis LED

Kurį jutiklinį šviesos diodą tikrinti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“.

Pavyzdys

kai pradėta
[Change the TouchLED color when it is pressed.]
nustatyti [TouchLED1 v] spalvą į (žalia v)
laukti kol <[TouchLED1 v] paspaustas?>
nustatyti [TouchLED1 v] spalvą į (mėlyna v)

kai jutiklinis LED#

Kai jutiklinis LED blokelis paleidžia pritvirtintą blokelių krūvelę, kai paspaudžiamas arba atleidžiamas jutiklinis LED.

kai [TouchLED1 v] [paspausti v]

Parametrai

Aprašymas

jutiklinis LED

Kurį jutiklinį šviesos diodą tikrinti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“.

valstija

Kada prijungta kaladėlių krūvelė veiks: paspaustas veiks, kai paspaustas jutiklinis šviesos diodas, o atleistas veiks, kai atleidžiamas jutiklinis šviesos diodas.

Pavyzdys

kai [TouchLED1 v] [paspausti v]
[Turn green briefly when pressed.]
nustatyti [TouchLED1 v] spalvą į (žalia v)
laukti [2] sekundžių
nustatyti [TouchLED1 v] spalvą į (nėra v)
On this page