Bamperio jungiklis

Įvadas

Buferio jungiklis yra mechaninis jungiklis, kuris paspaudus užbaigia grandinę, leisdamas robotui aptikti paspaudimus ir atleidimus.

Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:

• Paspaustas buferio jungiklis – Pateikia loginę reikšmę, rodančią, ar paspaudžiamas buferio jungiklis.

• kai buferis — Paleidžia pridėtą blokų krūvą, kai paspaudžiamas arba atleidžiamas buferio jungiklis.

Paspaustas buferis

Loginis blokas „Paspaustas buferis“ praneša, ar paspaudžiamas buferio jungiklis. Tai galima naudoti norint patikrinti, ar robotas atsitrenkia į kitus objektus.

• Teisinga – Paspaustas buferio jungiklis.

• Neteisinga — Nepaspaustas buferio jungiklis

<[Bumper1 v] paspaustas?>

Parametrai	Aprašymas
buferio jungiklis	Buferio jungiklis, kurį reikia patikrinti, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.

Pavyzdys

kai pradėta
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
amžinai
važiuoti [pirmyn v]
jei <[Bumper1 v] paspaustas?> tada
važiuoti [atgal v] per (100) [mm v] ▶
sukti [dešinėn v] per (90) laipsnių ▶

kai buferis

Kai buferis skrybėlių blokas paleidžia prijungtą blokų krūvą, kai paspaudžiamas arba atleidžiamas pasirinktas buferio jungiklis.

kai [Bumper1 v] [paspausti v]

Parametrai	Aprašymas
buferio jungiklis	Buferio jungiklis, kurį reikia patikrinti, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.
valstija	Kada pritvirtinta kaladėlių krūvelė veiks: paspaustas veiks, kai paspaustas buferio jungiklis, o atleistas veiks, kai atleidžiamas buferio jungiklis.

Pavyzdys

kai [Bumper1 v] [paspausti v]
[Move forward when Bumper Switch is pressed.]
važiuoti [pirmyn v] per [200] [mm v] ▶