LED táctil#

Introducción#

El LED táctil VEX IQ funciona como luz y botón. Puede brillar en diferentes colores para proporcionar información, como indicar que el robot está listo, mostrar el modo seleccionado o coincidir con un color detectado por otro sensor. Además, detecta cuando se toca, lo que permite iniciar o modificar el comportamiento del robot con un simple toque.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

configurar el color del LED táctil#

El bloque de pila establecer color del LED táctil establece el color del LED táctil utilizando la [velocidad de transición] (#set-touch-led-fade) y la [configuración de brillo] (#set-touch-led-brightness ) actuales.

establecer el color [TouchLED 1 v] en (none v)

Parámetros

Descripción

pantalla táctil LED

En la ventana Dispositivos se configura el color de los LED táctiles.

color

Establece el color del LED en:

  • ninguno — Apaga el LED táctil
  • rojo
  • verde
  • azul
  • blanco
  • amarillo
  • naranja
  • púrpura
  • rojo violeta
  • violeta
  • azul violeta
  • azul verde
  • amarillo verde
  • amarillo naranja
  • rojo naranja
También puede insertar los bloques reporteros Nombre del color óptico y Nombre del color de color para que el LED táctil coincida con el color detectado actualmente por el sensor óptico o el sensor de color.

Ejemplo

cuando empezó
[Blink the TouchLED off and on.]
para siempre
establecer el color [TouchLED 1 v] en (green v)
esperar (0.5) segundos
establecer el color [TouchLED 1 v] en (none v)
esperar (0.5) segundos

cuando empezó
[See what color the Optical Sensor is detecting.]
para siempre
establecer el color [TouchLED 1 v] en ([Optical 1 v] nombre de color)
esperar (0.5) segundos

Ajuste de atenuación LED táctil#

El bloque de pila set Touch LED fade establece la velocidad a la que el LED táctil cambiará de color.

establecer [TouchLED 1 v] desvanecerse a [slow v]

Parámetros

Descripción

pantalla táctil LED

En la ventana Dispositivos, configure la velocidad de transición de los LED táctiles.

velocidad de transición

Velocidad a la que el LED táctil cambiará de color:

  • lento
  • rápido
  • apagado – El color cambia instantáneamente sin transición. Este es el comportamiento predeterminado del LED táctil.

Ejemplo

cuando empezó
[Slowly fade TouchLED colors.]
establecer el color [TouchLED 1 v] en (green v)
establecer [TouchLED 1 v] desvanecerse a [slow v]
esperar (2) segundos
establecer el color [TouchLED 1 v] en (red v)

Ajustar el brillo del LED táctil#

El bloque de pila establecer brillo del LED táctil ajusta el brillo del LED táctil.

Establezca el brillo [TouchLED 1 v] al (50)%

Parámetros

Descripción

pantalla táctil LED

En la ventana Dispositivos se configura el brillo de los LED táctiles.

brillo

El brillo del LED táctil, expresado en porcentaje de 0 a 100.

Ejemplo

cuando empezó
[Light up the TouchLED with different brightnesses.]
Establezca el brillo [TouchLED 1 v] al (25)%
establecer el color [TouchLED 1 v] en (green v)
esperar (2) segundos
Establezca el brillo [TouchLED 1 v] al (100)%

Pulsar el LED#

El bloque booleano Touch LED pressed indica si se está presionando un LED táctil en ese momento.

  • Verdadero — Se está presionando el LED táctil.

  • Falso — El LED táctil no está siendo presionado

<[TouchLED 1 v] presionado?>

Parámetros

Descripción

pantalla táctil LED

Qué LED táctil comprobar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó
[Change the TouchLED color when it is pressed.]
establecer el color [TouchLED 1 v] en (green v)
esperar hasta <[TouchLED 1 v] presionado?>
establecer el color [TouchLED 1 v] en (blue v)

cuando se toca el LED#

El bloque when Touch LED ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el LED táctil.

cuando [TouchLED 1 v] [presionado v]

Parámetros

Descripción

pantalla táctil LED

Qué LED táctil comprobar, configurado en la ventana Dispositivos.

estado

Cuando se ejecute la pila de bloques adjunta: pressed se ejecutará cuando se presione el LED táctil, y released se ejecutará cuando se suelte el LED táctil.

Ejemplo

cuando [TouchLED 1 v] [presionado v]
[Turn green briefly when pressed.]
establecer el color [TouchLED 1 v] en (green v)
esperar [2] segundos
establecer el color [TouchLED 1 v] en (none v)
En esta página