Сенсорний світлодіод

Вступ

Світлодіодний індикатор VEX IQ Touch — це одночасно індикатор і кнопка. Він може світитися різними кольорами, щоб надати зворотний зв’язок, наприклад, сигналізуючи про готовність робота, показуючи вибраний режим або збігаючись із кольором, виявленим іншим датчиком, а також він може виявляти дотик, дозволяючи запускати робота або змінювати його поведінку одним дотиком.

Нижче наведено список усіх блоків:

• встановити колір сенсорного світлодіода — Встановлює вибраний колір сенсорного світлодіода.

• встановити згасання сенсорного світлодіода — Встановлює швидкість переходу сенсорного світлодіода між кольорами.

• встановити яскравість сенсорного світлодіода — Встановлює рівень яскравості сенсорного світлодіода.

• Натиснуто сенсорний світлодіод — Повідомляє, чи натиснуто сенсорний світлодіод.

• коли сенсорний світлодіод — Запускає приєднаний стек блоків, коли сенсорний світлодіод натиснуто або відпущено.

встановити колір сенсорного світлодіода

Блок стеку set Touch LED color встановлює колір сенсорного світлодіода, використовуючи поточні значення швидкість переходу та налаштування яскравості.

встановити колір [TouchLED1 v] на (відсутній v)

Параметри	Опис
сенсорний світлодіодний	Колір сенсорного світлодіода потрібно встановити, налаштовується у вікні «Пристрої».
колір	Встановлює колір світлодіода на: немає — Вимикає сенсорний світлодіод червоний зелений синій білий жовтий помаранчевий фіолетовий червоний фіолетовий фіолетовий синій фіолетовий синій зелений жовтий зелений жовтий помаранчевий червоний помаранчевий Ви також можете вставити блоки репортерів Назва оптичного кольору та Назва кольору, щоб колір сенсорного світлодіода відповідав кольору, який наразі виявляється оптичним датчиком або датчиком кольору.

Приклад

коли запущено
[Blink the TouchLED off and on.]
назавжди
встановити колір [TouchLED1 v] на (зелений v)
чекати (0.5) секунд
встановити колір [TouchLED1 v] на (відсутній v)
чекати (0.5) секунд

---

коли запущено
[See what color the Optical Sensor is detecting.]
назавжди
встановити колір [TouchLED1 v] на (назва кольору [Optical1 v])
чекати (0.5) секунд

встановити затемнення сенсорного світлодіода

Блок стеку set Touch LED fade встановлює швидкість переходу між кольорами сенсорного світлодіода.

встановити затухання [TouchLED1 v] на [повільно v]

Параметри	Опис
сенсорний світлодіодний	Швидкість переходу для сенсорного світлодіода, яку потрібно встановити, налаштовується у вікні «Пристрої».
швидкість переходу	Швидкість, з якою сенсорний світлодіод переходить до наступного кольору: повільно швидко вимк. – Колір змінюється миттєво без переходу. Це поведінка сенсорного світлодіода за замовчуванням.

Приклад

коли запущено
[Slowly fade TouchLED colors.]
встановити колір [TouchLED1 v] на (зелений v)
встановити затухання [TouchLED1 v] на [повільно v]
чекати (2) секунд
встановити колір [TouchLED1 v] на (червоний v)

налаштування яскравості сенсорного світлодіода

Блок стеку set Touch LED brightness встановлює яскравість сенсорного світлодіода.

встановити яскравість [TouchLED1 v] (50) %

Параметри	Опис
сенсорний світлодіодний	Яскравість сенсорного світлодіода, яку потрібно встановити, налаштовується у вікні «Пристрої».
яскравість	Яскравість сенсорного світлодіода від 0 до 100 у відсотках.

Приклад

коли запущено
[Light up the TouchLED with different brightnesses.]
встановити яскравість [TouchLED1 v] (25) %
встановити колір [TouchLED1 v] на (зелений v)
чекати (2) секунд
встановити яскравість [TouchLED1 v] (100) %

Сенсорний світлодіод натиснуто

Логічний блок Touch LED pressed повідомляє, чи натиснуто сенсорний світлодіод.

• True — Натискається сенсорний світлодіод.

• Хибно — Сенсорний світлодіод не натискається

<[TouchLED1 v] натиснуто?>

Параметри	Опис
сенсорний світлодіодний	Який сенсорний світлодіод перевіряти, налаштовується у вікні «Пристрої».

Приклад

коли запущено
[Change the TouchLED color when it is pressed.]
встановити колір [TouchLED1 v] на (зелений v)
чекати до <[TouchLED1 v] натиснуто?>
встановити колір [TouchLED1 v] на (синій v)

коли сенсорний світлодіод

Блок when Touch LED запускає приєднаний стек блоків, коли Touch LED натискається або відпускається.

коли [TouchLED1 v] [натиснуто v]

Параметри	Опис
сенсорний світлодіодний	Який сенсорний світлодіод перевіряти, налаштовується у вікні «Пристрої».
стан	Коли приєднаний стек блоків працюватиме: pressed працюватиме, коли натиснуто сенсорний світлодіод, а released працюватиме, коли сенсорний світлодіод відпустити.

Приклад

коли [TouchLED1 v] [натиснуто v]
[Turn green briefly when pressed.]
встановити колір [TouchLED1 v] на (зелений v)
чекати [2] секунд
встановити колір [TouchLED1 v] на (відсутній v)