Kosketus-LED#

Johdanto#

VEX IQ Touch -LED on sekä valo että painike. Se voi hehkua eri väreillä antaakseen palautetta, esimerkiksi robotin valmiuden osoittamiseksi, valitun tilan näyttämiseksi tai toisen anturin havaitseman värin mukaiseksi. Se voi myös havaita kosketuksen, jolloin voit käynnistää robotin toiminnan tai muuttaa sitä napauttamalla.

Alla on luettelo kaikista lohkoista:

Aseta kosketusnäytön LED-väri#

Aseta kosketus-LEDin väri -pino-lohko asettaa kosketus-LEDin värin käyttämällä nykyistä siirtymänopeutta ja kirkkausasetuksia.

aseta [TouchLED1 v] väri (ei mitään v)

Parametrit

Kuvaus

kosketusnäyttö

Kosketus-LEDin värin asettaminen Laitteet-ikkunassa.

väri

Asettaa LEDin väriksi:

  • ei mitään — Sammuttaa kosketus-LEDin
  • punainen
  • vihreä
  • sininen
  • valkoinen
  • keltainen
  • oranssi
  • violetti
  • punainen violetti
  • violetti
  • sininen violetti
  • sinivihreä
  • keltavihreä
  • keltaoranssi
  • punainen oranssi
Voit myös lisätä Optinen värin nimi ja Värin värin nimi reportterilohkot, jotta kosketus-LED vastaa optisen anturin tai värianturin havaitsemaa väriä.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Blink the TouchLED off and on.]
ikuisesti
aseta [TouchLED1 v] väri (vihreä v)
odota (0.5) sekuntia
aseta [TouchLED1 v] väri (ei mitään v)
odota (0.5) sekuntia

kun käynnistetään
[See what color the Optical Sensor is detecting.]
ikuisesti
aseta [TouchLED1 v] väri ([Optical1 v] värin nimi)
odota (0.5) sekuntia

Aseta kosketus-LED-häivytys#

Aseta kosketus-LEDin häivytys -pino-lohko määrittää, kuinka nopeasti kosketus-LED vaihtaa väriä.

aseta [TouchLED1 v] häivytys [hidas v]

Parametrit

Kuvaus

kosketusnäyttö

Minkä kosketus-LEDin siirtymänopeus asetetaan, määritetty Laitteet-ikkunassa.

siirtymänopeus

Nopeus, jolla kosketus-LED siirtyy seuraavaan väriin:

  • hidas
  • nopea
  • pois – Väri vaihtuu välittömästi ilman siirtymää. Tämä on kosketus-LEDin oletustoiminto.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Slowly fade TouchLED colors.]
aseta [TouchLED1 v] väri (vihreä v)
aseta [TouchLED1 v] häivytys [hidas v]
odota (2) sekuntia
aseta [TouchLED1 v] väri (punainen v)

Aseta kosketusnäytön LED-kirkkaus#

Kosketus-LEDin kirkkauden asetus -pino-lohko asettaa kosketus-LEDin kirkkauden.

aseta [TouchLED1 v] kirkkaus (50) %

Parametrit

Kuvaus

kosketusnäyttö

Minkä kosketus-LEDin kirkkaus asetetaan, määritetty Laitteet-ikkunassa.

kirkkaus

Kosketus-LEDin kirkkaus prosentteina 0–100.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Light up the TouchLED with different brightnesses.]
aseta [TouchLED1 v] kirkkaus (25) %
aseta [TouchLED1 v] väri (vihreä v)
odota (2) sekuntia
aseta [TouchLED1 v] kirkkaus (100) %

Kosketus-LED-valoa painettu#

Boolen funktion lohko Kosketus-LEDiä painettuna ilmoittaa, onko kosketus-LEDiä painettuna parhaillaan.

  • Tosi — Kosketus-LEDiä painetaan.

  • Väärin — Kosketus-LEDiä ei paineta

<[TouchLED1 v] painettu?>

Parametrit

Kuvaus

kosketusnäyttö

Tarkistettava kosketus-LED-valo määritetään Laitteet-ikkunassa.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Change the TouchLED color when it is pressed.]
aseta [TouchLED1 v] väri (vihreä v)
odota kunnes <[TouchLED1 v] painettu?>
aseta [TouchLED1 v] väri (sininen v)

kun kosketus-LED#

Kun kosketus-LED -hattulohko pyörittää liitettyä lohkopinoa, kun kosketus-LEDiä painetaan tai vapautetaan.

kun [TouchLED1 v] [painettu v]

Parametrit

Kuvaus

kosketusnäyttö

Tarkistettava kosketus-LED-valo määritetään Laitteet-ikkunassa.

osavaltio

Kun liitetty palikoiden pino käynnistyy: painattuna käynnistyy, kun kosketus-LED-valoa painetaan alas, ja vapautettuna käynnistyy, kun kosketus-LED-valo vapautetaan.

Esimerkki

kun [TouchLED1 v] [painettu v]
[Turn green briefly when pressed.]
aseta [TouchLED1 v] väri (vihreä v)
odota [2] sekuntia
aseta [TouchLED1 v] väri (ei mitään v)
On this page