Pek-LED#

Introduktion#

VEX IQ Touch LED är både en lampa och en knapp. Den kan lysa i olika färger för att ge feedback, till exempel signalera att roboten är redo, visa vilket läge som är valt eller matcha en färg som detekteras av en annan sensor, och den kan känna av när den berörs, vilket låter dig starta eller ändra en robots beteende med ett tryck.

Nedan följer en lista över alla block:

ställ in färgen på pekskärmens LED-lampa#

Stackblocket ställ in färg på pekskärms-LED ställer in färgen på pekskärms-LED:n med hjälp av aktuell övergångshastighet och ljusstyrkeinställningar.

ställ in [TouchLED1 v] färg till (ingen v)

Parametrar

Beskrivning

pekskärms-LED

Vilken färg på pekskärms-LED:n som ska ställas in, konfigureras i fönstret Enheter.

färg

Ställer in lysdiodens färg till:

  • ingen — Stänger av pek-lysdioden
  • röd
  • grön
  • blå
  • vit
  • gul
  • orange
  • lila
  • rödviolett
  • violett
  • blåviolett
  • blågrön
  • gulgrön
  • gulorange
  • rödorange
Du kan också infoga reporterblocken Optisk färgnamn och Färgfärgnamn för att få pek-lysdioden att matcha den färg som för närvarande detekteras av den optiska sensorn eller färgsensorn.

Exempel

när startad
[Blink the TouchLED off and on.]
för alltid
ställ in [TouchLED1 v] färg till (grön v)
vänta (0.5) sekunder
ställ in [TouchLED1 v] färg till (ingen v)
vänta (0.5) sekunder

när startad
[See what color the Optical Sensor is detecting.]
för alltid
ställ in [TouchLED1 v] färg till ([Optical1 v] färgnamn)
vänta (0.5) sekunder

ställ in Touch LED-blekning#

Stackblocket set Touch LED fade anger hur snabbt Touch-LED:n ska växla mellan olika färger.

ställ in [TouchLED1 v] toning till [långsam v]

Parametrar

Beskrivning

pekskärms-LED

Vilken pekskärms-LED:s övergångshastighet som ska ställas in, konfigureras i fönstret Enheter.

övergångshastighet

Hastigheten med vilken Touch-LED-lampan övergår till nästa färg:

  • långsam
  • snabb
  • av – Färgen ändras direkt utan övergång. Detta är standardbeteendet för Touch-LED-lampan.

Exempel

när startad
[Slowly fade TouchLED colors.]
ställ in [TouchLED1 v] färg till (grön v)
ställ in [TouchLED1 v] toning till [långsam v]
vänta (2) sekunder
ställ in [TouchLED1 v] färg till (röd v)

ställ in Touch-LED-ljusstyrka#

Stackblocket ställ in pekskärms-LED-ljusstyrka ställer in ljusstyrkan för pekskärms-LED:n.

ställ in [TouchLED1 v] ljusstyrka till (50) %

Parametrar

Beskrivning

pekskärms-LED

Vilken touch-LED:s ljusstyrka som ska ställas in, konfigureras i fönstret Enheter.

ljusstyrka

Ljusstyrkan på touch-LED:n från 0 till 100 i procent.

Exempel

när startad
[Light up the TouchLED with different brightnesses.]
ställ in [TouchLED1 v] ljusstyrka till (25) %
ställ in [TouchLED1 v] färg till (grön v)
vänta (2) sekunder
ställ in [TouchLED1 v] ljusstyrka till (100) %

Tryck på pek-LED-lampan#

Det booleska blocket Pek-LED nedtryckt rapporterar om en pek-LED trycks ned för närvarande.

  • Sant — Pek-LED-lampan trycks ned.

  • Falskt — Touch-LED:n trycks inte in

<[TouchLED1 v] tryckt?>

Parametrar

Beskrivning

pekskärms-LED

Vilken pekskärms-LED som ska kontrolleras, konfigurerad i fönstret Enheter.

Exempel

när startad
[Change the TouchLED color when it is pressed.]
ställ in [TouchLED1 v] färg till (grön v)
vänta tills <[TouchLED1 v] tryckt?>
ställ in [TouchLED1 v] färg till (blå v)

när pekskärms-LED#

Hattblocket när pek-LED kör den bifogade stapeln av block när pek-LED:n trycks ned eller släpps.

när [TouchLED1 v] [tryckt v]

Parametrar

Beskrivning

pekskärms-LED

Vilken pekskärms-LED som ska kontrolleras, konfigurerad i fönstret Enheter.

ange

När den bifogade stapeln av block körs: nedtryckt körs när pek-LED-lampan trycks ner, och släppt körs när pek-LED-lampan släpps.

Exempel

när [TouchLED1 v] [tryckt v]
[Turn green briefly when pressed.]
ställ in [TouchLED1 v] färg till (grön v)
vänta [2] sekunder
ställ in [TouchLED1 v] färg till (ingen v)
On this page