터치 LED#

소개#

VEX IQ 터치 LED는 조명과 버튼의 기능을 모두 갖추고 있습니다. 로봇이 준비되었음을 알리거나, 선택된 모드를 표시하거나, 다른 센서에서 감지된 색상과 일치하는 등 다양한 색상으로 빛을 발하여 피드백을 제공할 수 있습니다. 또한 터치 감지 기능을 통해 탭 한 번으로 로봇의 동작을 시작하거나 변경할 수 있습니다.

아래는 모든 블록 목록입니다.

터치 LED 색상 설정#

터치 LED 색상 설정 스택 블록은 현재 전환 속도 및 밝기 설정을 사용하여 터치 LED의 색상을 설정합니다.

[TouchLED1 v] 색상을 (없음 v)로 설정

매개변수

설명

터치 LED

터치 LED의 색상을 설정하려면 장치 창에서 구성하십시오.

색상

LED의 색상을 다음으로 설정합니다.

  • 없음 — 터치 LED를 끕니다.
  • 빨간색
  • 녹색
  • 파란색
  • 흰색
  • 노란색
  • 주황색
  • 보라색
  • 적자색
  • 보라색
  • 청자색
  • 청록색
  • 황록색
  • 황주황색
  • 적주황색
또한 광학 색상 이름 및 색상 이름 리포터 블록을 삽입하여 터치 LED가 광학 센서 또는 색상 센서에서 현재 감지된 색상과 일치하도록 할 수 있습니다.

예

시작 시
[Blink the TouchLED off and on.]
무한 반복
[TouchLED1 v] 색상을 (초록 v)로 설정
(0.5)초 기다리기
[TouchLED1 v] 색상을 (없음 v)로 설정
(0.5)초 기다리기

시작 시
[See what color the Optical Sensor is detecting.]
무한 반복
[TouchLED1 v] 색상을 ([Optical1 v] 색상 이름)로 설정
(0.5)초 기다리기

터치 LED 페이드 설정#

터치 LED 페이드 설정 스택 블록은 터치 LED의 색상 전환 속도를 설정합니다.

[TouchLED1 v] 페이드를 [느림 v]으로 설정

매개변수

설명

터치 LED

어떤 터치 LED의 전환 속도를 설정할지는 장치 창에서 구성합니다.

전환 속도

터치 LED가 다음 색상으로 전환되는 속도:

  • 느림
  • 빠름
  • 꺼짐 – 전환 없이 즉시 색상이 바뀝니다. 이것이 터치 LED의 기본 동작입니다.

예

시작 시
[Slowly fade TouchLED colors.]
[TouchLED1 v] 색상을 (초록 v)로 설정
[TouchLED1 v] 페이드를 [느림 v]으로 설정
(2)초 기다리기
[TouchLED1 v] 색상을 (빨강 v)로 설정

터치 LED 밝기 설정#

터치 LED 밝기 설정 스택 블록은 터치 LED의 밝기를 설정합니다.

[TouchLED1 v] 밝기를 (50) %로 설정

매개변수

설명

터치 LED

터치 LED의 밝기를 어떻게 설정할지는 장치 창에서 구성합니다.

명도

터치 LED의 밝기는 0에서 100까지 백분율로 표시됩니다.

예

시작 시
[Light up the TouchLED with different brightnesses.]
[TouchLED1 v] 밝기를 (25) %로 설정
[TouchLED1 v] 색상을 (초록 v)로 설정
(2)초 기다리기
[TouchLED1 v] 밝기를 (100) %로 설정

터치 LED를 눌렀습니다#

터치 LED 눌림 부울 블록은 터치 LED가 현재 눌려 있는지 여부를 보고합니다.

  • 참 — 터치 LED가 눌렸습니다.

  • 거짓 — 터치 LED가 눌리지 않았습니다.

<[TouchLED1 v] 눌림?>

매개변수

설명

터치 LED

점검할 터치 LED는 장치 창에서 구성되어 있습니다.

예

시작 시
[Change the TouchLED color when it is pressed.]
[TouchLED1 v] 색상을 (초록 v)로 설정
<[TouchLED1 v] 눌림?>까지 기다리기
[TouchLED1 v] 색상을 (파랑 v)로 설정

터치 LED 사용 시#

터치 LED 작동 시 햇 블록은 터치 LED를 누르거나 놓으면 연결된 블록 스택을 실행합니다.

[TouchLED1 v] [눌림 v] 시

매개변수

설명

터치 LED

점검할 터치 LED는 장치 창에서 구성되어 있습니다.

상태

연결된 블록 스택이 작동하는 시점은 다음과 같습니다. 눌렀을 때는 터치 LED를 눌렀을 때 작동하고, 놓았을 때는 터치 LED에서 손을 떼었을 때 작동합니다.

예

[TouchLED1 v] [눌림 v] 시
[Turn green briefly when pressed.]
[TouchLED1 v] 색상을 (초록 v)로 설정
[2]초 기다리기
[TouchLED1 v] 색상을 (없음 v)로 설정
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