Valdymas#

Įvadas #

„VEXcode IQ“ (2-osios kartos) valdymo blokai valdo projekto eigą, tvarkydami ciklus, sąlygas ir atidėdami blokų vykdymą.

Ciklas yra tada, kai kompiuteris kartoja tą patį veiksmą arba veiksmų grupę vėl ir vėl, kol jam nurodoma sustoti. Sąlyga yra taisyklė, kurią kompiuteris tikrina, kad nuspręstų, ką daryti toliau. Pavyzdžiui, robotas gali judėti į priekį, jei jutiklis aptinka objektą.

Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:

laukti – Pristabdo blokų vykdymą tam tikram laikotarpiui.
laukti iki – Sustabdo blokų vykdymą, kol įvykdoma nurodyta sąlyga.
repeat – Pakartoja blokų rinkinį tam tikrą skaičių kartų.
forever – Kartoja blokų rinkinį neribotą laiką.
repeat until – Kartoja blokų rinkinį, kol įvykdoma sąlyga.
while – Kartoja blokų rinkinį, kol sąlyga lieka teisinga.
if – Paleidžia blokų rinkinį, jei sąlyga yra teisinga.
if / else – Paleidžia vieną blokų rinkinį, jei sąlyga teisinga, kitu atveju – kitą.
if / else if / else – Paleidžia skirtingus blokų rinkinius, atsižvelgdami į kelias sąlygas.
break – Nedelsiant išeina iš repeat, forever, repeat until arba while ciklo.
stop project – Baigia projektą.

laukti #

Laukimo blokas pristabdo blokų vykdymą tam tikram laikui, prieš pereinant prie kito bloko.

laukimo kamino blokas#

laukti (1) sekundžių

Parametrai	Aprašymas
laikas	Laukimo laikas, nurodytas kaip teigiamas sveikasis skaičius arba dešimtainė trupmena sekundėmis.

Pavyzdys

Pajudėjęs juda į priekį vieną sekundę, o tada sustoja.#

kai pradėta
[Move forward for one second, then stop.]
važiuoti [pirmyn v]
laukti (1) sekundžių
sustabdyti važiavimą

laukti iki #

Stekavimo blokas laukti, kol pristabdo blokų vykdymą, kol įvykdoma nurodyta sąlyga prieš pereinant prie kito bloko.

palaukite, kol bus blokuojamas krūvos blokas#

laukti kol <>

Parametrai	Aprašymas
būklė	Sąlyga, kurią reikia įvykdyti prieš pereinant prie kito bloko.

Pavyzdys

Paleidus juda į priekį, kol paspaudžiamas smegenų patikros mygtukas, tada sustoja visas judėjimas.#

kai pradėta
[Move forward until a button is pressed, then stop.]
važiuoti [pirmyn v]
laukti kol <Brain [Patikrinti v] mygtukas paspaustas?>
sustabdyti važiavimą

kartoti #

Pakartojimo C blokas atkartoja jame esančius blokus nustatytą skaičių kartų.

pakartokite C bloką#

kartoti [10]
pabaiga

Parametrai	Aprašymas
kartus	Sveikasis skaičius, nustatantis, kiek kartų bus kartojamas blokas pakartoti.

Pavyzdys

kai pradėta
[Move in a square path.]
kartoti [4]
važiuoti [pirmyn v] per [150] [mm v] ▶
sukti [dešinėn v] per [90] laipsnių ▶
pabaiga

amžinai #

Amžinai veikiantis C blokas be perstojo paleidžia jame esančius blokus vėl ir vėl.

amžinai C blokas#

amžinai
pabaiga

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

Paleidus, nuolat juda kvadratine trajektorija, judėdamas į priekį 50 mm ir pasisukdamas į dešinę 90 laipsnių kampu begalinėje kilpoje.#

kai pradėta
[Move in a square path forever.]
amžinai
važiuoti [pirmyn v] per [150] [mm v] ▶
sukti [dešinėn v] per [90] laipsnių ▶
pabaiga

kartoti, kol #

C blokas kartoti iki pakartotinai vykdo jame esančius blokus, kol neįvykdoma nurodyta sąlyga.

kartoti iki bloko#

kartoti kol <>
pabaiga

Parametrai	Aprašymas
būklė	Išraiška arba kintamasis, kuris tikrinamas prieš kiekvieną ciklą. Jei jis yra Klaidingas, blokai kartojasi toliau. Jei jis yra Teisinga, ciklas sustos.

Pavyzdys

Paleidus, groja sirena, kol paspaudžiamas smegenų patikrinimo mygtukas, tada groja išjungimo garsas.#

kai pradėta
[Play a sound until a button is pressed.]
kartoti kol <Brain [Patikrinti v] mygtukas paspaustas?>
groti garsą [sirena v]
laukti (0.5) sekundžių
pabaiga
laukti (0.5) sekundžių
groti garsą [išjungimas v]

kol #

while C bloke esantys blokai kartojasi, kol tenkinama nurodyta sąlyga.

kol C blokas#

kol <>
pabaiga

Parametrai	Aprašymas
būklė	Išraiška arba kintamasis, kuris tikrinamas prieš kiekvieną ciklą. Jei jis yra True, blokai toliau kartojasi. Jei False, ciklas sustos.

Pavyzdys

Paleidus, pavaros mechanizmui judant, paleidžiamas aliarmas.#

kai pradėta
[Play an alarm while the robot is moving.]
važiuoti [pirmyn v] per [300] [mm v] ◀ ir nelaukti
kol <važiuoja?>
groti garsą [signalas v]
laukti (0.3) sekundžių
pabaiga

jei #

C blokas if vykdo jame esančius blokus, jei sąlyga yra True.

jei blokas#

jei <> tada
pabaiga

Parametrai	Aprašymas
būklė	Išraiška arba kintamasis, kuris tikrinamas vykdant sakinį. Jei jis yra True, bus vykdomi blokai if bloke. Jei jis yra False, blokai praleidžiami.

Pavyzdys

Paleidus, nuolat tikrina, ar paspaustas „Smegenų patikros“ mygtukas. Paspaudus, robotas pasisuka į dešinę.#

kai pradėta
[Turn in a circle if a button is pressed.]
amžinai
jei <Brain [Patikrinti v] mygtukas paspaustas?> tada
sukti [dešinėn v] per (360) laipsnių ▶
pabaiga
sustabdyti važiavimą
pabaiga

jei / kitaip #

C blokas if / else nustato, kuris blokų rinkinys vykdomas, atsižvelgiant į tai, ar sąlyga yra True, ar False.

jei tada kitaip blokuoti#

jei <> tada
kitu atveju
pabaiga

Parametrai	Aprašymas
būklė	Išraiška arba kintamasis, kuris tikrinamas vykdant sakinį. Jei jis yra True, bus vykdomi blokai if bloke. Jei False, bus vykdomi blokai else bloke.

Pavyzdys

Paleidus, paspaudus Smegenų patikrinimo mygtuką, pakartotinai pasisuka į dešinę; kitu atveju suveikia sirena.#

kai pradėta
[Repeatedly play a sound if a button is not pressed.]
amžinai
jei <Brain [Patikrinti v] mygtukas paspaustas?> tada
sukti [dešinėn v] per (360) laipsnių ▶
kitu atveju
groti garsą [sirena v]
laukti (0.5) sekundžių
pabaiga

jei / kitaip jei / kitaip #

Išplečiamas C blokas if / else if / else pasirenka, kuris blokų rinkinys bus vykdomas pagal sąlygas:

if vykdo savo kodo bloką, jei sąlyga įvertinama kaip True.
else if tikrina papildomas sąlygas tik tuo atveju, jei visos ankstesnės sąlygos įvertintos kaip False. Galima naudoti kelis else if teiginius.
else vykdo savo kodo bloką tik tuo atveju, jei nė viena iš ankstesnių sąlygų nebuvo įvertinta kaip True.

jei kitaip jei kitaip blokuoti#

jei <> tada
kitu atveju jei <> tada
kitu atveju
pabaiga

Parametrai	Aprašymas
būklė	Išraiška arba kintamasis, kuris tikrinamas vykdant sakinį. Pirmoji sąlyga, kuri yra True, paleidžia tą blokų rinkinį. Jei visos sąlygos įvertinamos kaip False, bus paleisti blokai, esantys else bloke.

Pavyzdys

Paleidus, pasisuka į dešinę, jei paspaudžiamas smegenų dešinės krypties mygtukas, pasisuka į kairę, jei paspaudžiamas smegenų kairės krypties mygtukas, ir sustoja kitu atveju.#

kai pradėta
[Turn right if the right button on the brain is pressed, left if the left is pressed, and stop if anything else is pressed.]
amžinai
jei <Brain [Right v] mygtukas paspaustas?> tada
sukti [dešinėn v] per (90) laipsnių ▶
kitu atveju jei <Brain [Left v] mygtukas paspaustas?> tada
sukti [kairėn v] per (90) laipsnių ▶
kitu atveju
sustabdyti važiavimą
pabaiga
pabaiga

pertrauka #

Pertraukos blokas iš karto išeina iš ciklo. Šį bloką galima naudoti repeat, repeat until, while ir forever blokuose. Pertraukos blokas naudingas, kai ciklą reikia sustabdyti anksčiau dėl kažko, kas įvyksta projekto metu, pavyzdžiui, paspaudus mygtuką arba jutikliui aptikus objektą.

pertraukos kamino blokas#

pertraukti

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

Užvedus sukasi, kol paspaudžiamas smegenų patikros mygtukas, tada sustoja ir paleidžia išjungimo garsą.#

kai pradėta
[Stop turning after a button is pressed.]
amžinai
sukti [dešinėn v]
jei <Brain [Patikrinti v] mygtukas paspaustas?> tada
pertraukti
pabaiga
pabaiga
sustabdyti važiavimą
groti garsą [išjungimas v]

sustabdyti projektą #

Blokas „stop project“ užbaigia vykdomą projektą.

sustabdyti projekto bloką#

sustabdyti projektą

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

Paleidus, sukasi, kol paspaudžiamas smegenų patikros mygtukas, tada projektas sustabdomas.#

kai pradėta
[Stop the project entirely after a button is pressed.]
amžinai
sukti [dešinėn v]
jei <Brain [Patikrinti v] mygtukas paspaustas?> tada
sustabdyti projektą
pabaiga
pabaiga
groti garsą [išjungimas v]