ควบคุม

การแนะนำ

บล็อกควบคุมใน VEXcode IQ (รุ่นที่ 2) ทำหน้าที่จัดการการไหลของโปรเจ็กต์โดยการจัดการลูป เงื่อนไข และการหน่วงเวลาการทำงานของบล็อกต่างๆ

ลูป คือกระบวนการที่คอมพิวเตอร์ทำซ้ำขั้นตอนเดิมหรือกลุ่มขั้นตอนเดิมไปเรื่อยๆ จนกว่าจะได้รับคำสั่งให้หยุด เงื่อนไข คือกฎที่คอมพิวเตอร์ตรวจสอบเพื่อตัดสินใจว่าจะทำอะไรต่อไป ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้หากเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุได้

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:

• wait – หยุดการทำงานของบล็อกชั่วคราวตามระยะเวลาที่กำหนด

• รอจนกว่า – หยุดการทำงานของบล็อกชั่วคราว จนกว่าจะตรงตามเงื่อนไขที่กำหนด

• ทำซ้ำ – ทำซ้ำชุดบล็อกตามจำนวนครั้งที่กำหนด

• ตลอดไป – ทำซ้ำชุดบล็อกไปเรื่อยๆ อย่างไม่มีที่สิ้นสุด

• ทำซ้ำจนกว่า – ทำซ้ำชุดบล็อกจนกว่าจะตรงตามเงื่อนไข

• while – ทำซ้ำชุดบล็อกตราบใดที่เงื่อนไขยังคงเป็นจริง

• if – รันชุดบล็อกหากเงื่อนไขเป็นจริง

• if / else – รันชุดบล็อกหนึ่งหากเงื่อนไขเป็นจริง มิฉะนั้นจะรันอีกชุดหนึ่ง

• if / else if / else – เรียกใช้ชุดบล็อกที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับเงื่อนไขหลายประการ

• break – ออกจากลูป repeat, forever, repeat until หรือ while ทันที

• หยุดโครงการ – สิ้นสุดโครงการ

รอ

บล็อก wait จะหยุดการทำงานของบล็อกอื่นชั่วคราวเป็นระยะเวลาที่กำหนด ก่อนที่จะไปยังบล็อกถัดไป

รอบล็อกสแต็ก

รอ (1) วินาที

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เวลา	ระยะเวลาที่ต้องรอ ระบุเป็นจำนวนเต็มบวกหรือทศนิยมในหน่วยวินาที

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มเคลื่อนที่ จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเป็นเวลาหนึ่งวินาที แล้วหยุดการเคลื่อนไหวทั้งหมด

เมื่อเริ่มต้น
[Move forward for one second, then stop.]
ขับ [ไปข้างหน้า v]
รอ (1) วินาที
หยุดขับ

รอจนกว่า

บล็อกคำสั่ง wait until จะหยุดการทำงานของบล็อกอื่นชั่วคราว จนกว่าจะตรงตามเงื่อนไขที่กำหนด ก่อนที่จะไปยังบล็อกถัดไป

รอจนกว่าจะถึงบล็อกซ้อน

รอจนกว่า <>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไข	เงื่อนไขที่ต้องปฏิบัติตามก่อนที่จะดำเนินการไปยังส่วนถัดไป

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มการทำงาน เครื่องจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าจนกว่าจะกดปุ่มตรวจสอบสมอง จากนั้นจะหยุดการเคลื่อนไหวทั้งหมด

เมื่อเริ่มต้น
[Move forward until a button is pressed, then stop.]
ขับ [ไปข้างหน้า v]
รอจนกว่า <Brain [ตรวจสอบ v] ถูกกด?>
หยุดขับ

ทำซ้ำ

บล็อก repeat C จะเรียกใช้บล็อกภายในซ้ำตามจำนวนครั้งที่กำหนดไว้

ทำซ้ำบล็อก c

ทำซ้ำ [10]
fine

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ครั้ง	ตัวเลขจำนวนเต็มที่กำหนดจำนวนครั้งที่บล็อก ทำซ้ำ จะทำงาน

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move in a square path.]
ทำซ้ำ [4]
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น [150] [มม. v] ▶
เลี้ยว [ขวา v] เป็น [90] องศา ▶
fine

ตลอดไป

บล็อก C ตลอดกาล จะรันบล็อกภายในซ้ำแล้วซ้ำเล่าโดยไม่หยุด

ตลอดไป ซีบล็อก

ทำตลอดไป
fine

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มทำงาน วัตถุจะเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องเป็นเส้นทางสี่เหลี่ยม โดยเคลื่อนที่ไปข้างหน้า 50 มิลลิเมตร แล้วเลี้ยวขวา 90 องศา เป็นวงวนไม่สิ้นสุด

เมื่อเริ่มต้น
[Move in a square path forever.]
ทำตลอดไป
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น [150] [มม. v] ▶
เลี้ยว [ขวา v] เป็น [90] องศา ▶
fine

ทำซ้ำจนกระทั่ง

บล็อก repeat until C จะรันบล็อกภายในซ้ำๆ ตราบใดที่เงื่อนไขที่กำหนดไม่เป็นจริง

ทำซ้ำจนกว่าจะเป็นบล็อก

ทำซ้ำจนกว่า <>
fine

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไข	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบก่อนเริ่มลูปแต่ละครั้ง หากเป็น เท็จ บล็อกจะทำงานซ้ำต่อไป หากเป็น จริง ลูปจะหยุดลง

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มทำงาน จะมีเสียงไซเรนดังขึ้นจนกว่าจะกดปุ่มตรวจสอบระบบ (Brain Check) จากนั้นจึงจะมีเสียงปิดเครื่องดังขึ้น

เมื่อเริ่มต้น
[Play a sound until a button is pressed.]
ทำซ้ำจนกว่า <Brain [ตรวจสอบ v] ถูกกด?>
เล่นเสียง [ไซเรน v]
รอ (0.5) วินาที
fine
รอ (0.5) วินาที
เล่นเสียง [ปิดเครื่อง v]

ในขณะที่

บล็อก while ในภาษา C จะเรียกใช้บล็อกภายในซ้ำ ๆ ตราบเท่าที่เงื่อนไขที่กำหนดไว้เป็นจริง

ขณะที่บล็อก c

ในขณะที่ <>
fine

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไข	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบก่อนเริ่มลูปแต่ละครั้ง หากเป็น จริง บล็อกจะทำงานซ้ำต่อไป หากเป็น เท็จ ลูปจะหยุดลง

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มการทำงาน จะมีเสียงเตือนดังขึ้นขณะที่ระบบขับเคลื่อนกำลังเคลื่อนที่

เมื่อเริ่มต้น
[Play an alarm while the robot is moving.]
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น [300] [มม. v] ◀ และไม่รอ
ในขณะที่ <กำลังขับอยู่?>
เล่นเสียง [สัญญาณเตือน v]
รอ (0.3) วินาที
fine

ถ้า

บล็อก if C จะเรียกใช้บล็อกภายในหากเงื่อนไขเป็น จริง

ถ้าบล็อก

ถ้า <> แล้ว
fine

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไข	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน หากเป็น จริง บล็อกภายในบล็อก if จะทำงาน หากเป็น เท็จ บล็อกเหล่านั้นจะถูกข้ามไป

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มทำงาน หุ่นยนต์จะตรวจสอบอย่างต่อเนื่องว่าปุ่มตรวจสอบสมองถูกกดหรือไม่ หากถูกกด หุ่นยนต์จะหมุนไปทางขวา

เมื่อเริ่มต้น
[Turn in a circle if a button is pressed.]
ทำตลอดไป
ถ้า <Brain [ตรวจสอบ v] ถูกกด?> แล้ว
เลี้ยว [ขวา v] เป็น (360) องศา ▶
fine
หยุดขับ
fine

ถ้า / มิฉะนั้น

บล็อก C if / else จะกำหนดว่าชุดบล็อกใดจะทำงาน โดยขึ้นอยู่กับว่าเงื่อนไขเป็น จริง หรือ เท็จ

ถ้าเช่นนั้นบล็อก

ถ้า <> แล้ว
มิฉะนั้น
fine

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไข	นิพจน์หรือตัวแปรที่ใช้ตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน ถ้าเป็น จริง บล็อกภายในบล็อก if จะทำงาน ถ้าเป็น เท็จ บล็อกภายในบล็อก else จะทำงาน

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มการทำงานแล้ว จะเลี้ยวขวาซ้ำๆ เมื่อกดปุ่ม Brain Check มิฉะนั้นจะส่งเสียงไซเรน

เมื่อเริ่มต้น
[Repeatedly play a sound if a button is not pressed.]
ทำตลอดไป
ถ้า <Brain [ตรวจสอบ v] ถูกกด?> แล้ว
เลี้ยว [ขวา v] เป็น (360) องศา ▶
มิฉะนั้น
เล่นเสียง [ไซเรน v]
รอ (0.5) วินาที
fine

ถ้า / มิฉะนั้น ถ้า / มิฉะนั้น

บล็อก C ที่ขยายได้ if / else if / else จะเลือกชุดบล็อกที่จะทำงานโดยพิจารณาจากเงื่อนไข:

• คำสั่ง if จะรันบล็อกโค้ดก็ต่อเมื่อเงื่อนไขเป็น จริง

• else if จะตรวจสอบเงื่อนไขเพิ่มเติมก็ต่อเมื่อเงื่อนไขก่อนหน้าทั้งหมดประเมินค่าเป็น เท็จ เท่านั้น สามารถใช้คำสั่ง else if หลายคำสั่งได้

• คำสั่ง else จะรันบล็อกโค้ดก็ต่อเมื่อไม่มีเงื่อนไขก่อนหน้าใดประเมินค่าเป็น จริง

ถ้า มิฉะนั้น ถ้า มิฉะนั้น บล็อก

ถ้า <> แล้ว
มิฉะนั้นถ้า <> แล้ว
มิฉะนั้น
fine

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไข	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน เงื่อนไขแรกที่เป็น จริง จะเรียกใช้บล็อกชุดนั้น หากเงื่อนไขทั้งหมดเป็น เท็จ บล็อกภายในบล็อก else จะทำงาน

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มการทำงาน รถจะเลี้ยวขวาหากกดปุ่ม Brain Right รถจะเลี้ยวซ้ายหากกดปุ่ม Brain Left และจะหยุดหากไม่กดปุ่มใดๆ

เมื่อเริ่มต้น
[Turn right if the right button on the brain is pressed, left if the left is pressed, and stop if anything else is pressed.]
ทำตลอดไป
ถ้า <Brain [Right v] ถูกกด?> แล้ว
เลี้ยว [ขวา v] เป็น (90) องศา ▶
มิฉะนั้นถ้า <Brain [Left v] ถูกกด?> แล้ว
เลี้ยว [ซ้าย v] เป็น (90) องศา ▶
มิฉะนั้น
หยุดขับ
fine
fine

หยุดพัก

บล็อก break จะออกจากลูปทันที บล็อกนี้สามารถใช้ภายในบล็อก repeat, repeat until, while และ forever ได้ break มีประโยชน์เมื่อลูปจำเป็นต้องหยุดก่อนกำหนดเนื่องจากเหตุการณ์บางอย่างเกิดขึ้นระหว่างโปรเจกต์ เช่น การกดปุ่มหรือเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ

ทำลายบล็อกซ้อนกัน

หยุด

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มสตาร์ท เครื่องจะหมุนไปเรื่อยๆ จนกว่าจะกดปุ่ม Brain Check จากนั้นจะหยุดหมุนและเล่นเสียงปิดเครื่อง

เมื่อเริ่มต้น
[Stop turning after a button is pressed.]
ทำตลอดไป
เลี้ยว [ขวา v]
ถ้า <Brain [ตรวจสอบ v] ถูกกด?> แล้ว
หยุด
fine
fine
หยุดขับ
เล่นเสียง [ปิดเครื่อง v]

โครงการหยุด

บล็อก stop project ใช้สำหรับยุติโปรเจ็กต์ที่กำลังทำงานอยู่

หยุดโครงการบล็อก

หยุดโปรเจกต์

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มทำงาน โปรแกรมจะหมุนไปเรื่อยๆ จนกว่าจะกดปุ่ม Brain Check จากนั้นโครงการจะหยุดลง

เมื่อเริ่มต้น
[Stop the project entirely after a button is pressed.]
ทำตลอดไป
เลี้ยว [ขวา v]
ถ้า <Brain [ตรวจสอบ v] ถูกกด?> แล้ว
หยุดโปรเจกต์
fine
fine
เล่นเสียง [ปิดเครื่อง v]