Bloki#
VEX AIM bloku API atsauce paskaidro, ko dara katrs VEXkoda bloks, kā tā ievades dati maina robota uzvedību un kā bloku var izmantot projektā.
Izmantojiet šo atsauci, ja vēlaties izprast bloku pirms tā pievienošanas projektam, pārbaudīt bloka sniegtos datus vai salīdzināt līdzīgus blokus kategorijā.
Bloki tiek izmantoti VEXcode AIM bloku projektos. Python projektos tā vietā tiek izmantota uz tekstu balstītā API sadaļa.
Kā lasīt bloka ierakstu#
Lielākā daļa bloku ierakstu ietver šādas daļas:
Bloka apraksts — Paskaidro, ko bloks dara un kad tas ir noderīgs.
Bloka attēls — Parāda, kā bloks izskatās VEXcode AIM.
Parametri — Uzskaita bloka ievades datus un paskaidro, kā katra ievades informācija ietekmē robotu vai projektu.
Atgriešanas vērtība — Paskaidro, ko ziņo Būla vai Reportera bloks.
Piemērs — parāda vienu veidu, kā bloku var izmantot projektā.
Bieži sastopamie bloku veidi#
Dažādām bloku formām projektā ir dažādi uzdevumi.
Bloka tips |
Ko tas nozīmē |
|---|---|
Kaudzīt |
Bloks, kas veic darbību. Kaudzītes bloki savienojas virs un zem citiem blokiem kaudzē. |
Cepure |
Bloks, kas sāk bloku kaudzīti, kad kaut kas notiek, piemēram, kad sākas projekts vai notiek notikums. |
Būla |
Bloks, kas ziņo par Patiess vai Aplams. Būla bloki bieži tiek izmantoti nosacījumu iekšienē, piemēram, ja tad vai gaidīt līdz blokos. |
Reportieris |
Bloks, kas ziņo par vērtību, piemēram, skaitli vai tekstu. Ziņotāja bloki bieži tiek izmantoti citu bloku iekšpusē. |
C bloks |
Bloks, kas aptver citus blokus un kontrolē to izpildes laiku vai veidu, piemēram, atkārtoti bloki vai ja tad bloki. |
Bloka ieraksta piemērs#
pārvietoties#
Kustības bloks pārvieto robotu uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi vai pa labi bezgalīgi, izmantojot pašreizējo kustības ātrumu. Robots turpinās kustēties, līdz tam tiks dota cita darbība, piemēram, kustība citā virzienā, pagriešana vai apstāšanās.
virzīties [uz priekšu v]
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
virziens |
Robota kustības virziens:
|
Piemērs
kad sākts
[Move forward]
virzīties [uz priekšu v]