Kontrolieris

Ievads

VEX AIM One Stick kontrolierim ir četras pogas un kursorsvira. Kursorsviru var pārvietot pa divām asīm un to var arī nospiest kā pogu.

Kontroliera blokus var izmantot, lai pārbaudītu pogu nospiešanas, nolasītu kursorsviras kustību vai palaistu blokus, kad notiek kontrollera notikumi.

Zemāk ir visu bloku saraksts:

Vērtības — pārbaudiet kontroliera pogas statusu vai nolasiet kursorsviras pozīciju.

• kontroliera poga nospiesta? — Atgriež, vai tiek nospiesta atlasītā kontrollera poga.

• kontroliera ass pozīcija — Atgriež vadības sviras pozīciju pa atlasīto asi.

Darbības — Izpildīt blokus, kad mainās kontrollera ievade.

• kad kontrollera poga — Palaiž pievienoto steku, kad tiek nospiesta vai atlaista atlasītā poga.

• kad tiek mainīta kontrollera ass — Palaiž pievienoto steku, kad mainās kursorsviras pozīcija pa atlasīto asi.

Vērtības

Vai vadības ierīces poga ir nospiesta?

Būla bloks vai kontrollera poga nospiesta? atgriež, vai tiek nospiesta atlasītā kontrollera poga.

Nospiesta kontrollera poga? Būla bloks

<vadāmierīces poga [▲ v] nospiesta?>

Parametrs	Apraksts
poga	Poga, lai pārbaudītu: ▲ ▼ ◀ ▶ piespraude

Piemērs

Pēc ieslēgšanas virzās uz priekšu, kamēr tiek nospiesta poga ▲.

kad sākts
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
mūžīgi
ja <vadāmierīces poga [▲ v] nospiesta?> tad
virzīties [uz priekšu v]
citādi
apturēt visas kustības
beigas
beigas

kontrollera ass pozīcija

Kontrolatora ass pozīcijas ziņotāja bloks atgriež kursorsviras pozīciju pa atlasīto asi kā skaitli no -100 līdz 100.

kontrollera ass pozīcijas ziņotāja bloks

(vadāmierīces ass [1 v] pozīcija)

Parametrs	Apraksts
ass	Ziņojamā kursorsviras ass: 1 (augšup un lejup) vai 2 (pa kreisi un pa labi).

Piemērs

Iedarbinātā stāvoklī, pārvietojoties uz priekšu, kursorsviru pabīda uz augšu.

kad sākts
[Move forward when the joystick is moved up.]
mūžīgi
ja <(vadāmierīces ass [1 v] pozīcija) [math_greater_than v] [0]> tad
virzīties [uz priekšu v]
citādi
apturēt visas kustības
beigas
beigas

Darbības

kad vadības poga

Kad kontrollera poga Hat bloks palaiž pievienoto steku, kad tiek nospiesta vai atlaista atlasītā kontrollera poga.

kad vadības poga Cepure bloks

kad vadāmierīces poga [▲ v] [nospiests v]

Parametrs	Apraksts
poga	Poga, lai pārbaudītu: ▲ ▼ ◀ ▶ piespraude
pogas statuss	Pogas notikums, kas aktivizē pievienoto steku: nospiesta vai atlaista.

Piemērs

Nospiežot pogu ▲, ar spēcīgu spēku iesit pa priekšmetu.

kad vadāmierīces poga [▲ v] [nospiests v]
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
spērt objektu [spēcīgi v]

kad tiek mainīta regulatora ass

Hat bloks kad tiek mainīta kontrollera ass palaiž pievienoto steku, kad mainās kursorsviras pozīcija pa atlasīto asi.

kad mainās kontrollera ass Hat bloks

kad vadāmierīces ass [1 v] mainās

Parametrs	Apraksts
ass	Pārbaudāmā kursorsviras ass: 1 (augšup un lejup) vai 2 (pa kreisi un pa labi).

Piemērs

Kad kursorsviras pozīcija mainās pa kontrollera 1. asi, robots pārvietojas uz priekšu par 50 milimetriem.

kad vadāmierīces ass [1 v] mainās
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
virzīties [uz priekšu v] par [50] [mm v] ▶