Блоки#

У довіднику API блоків VEX AIM пояснюється, що робить кожен блок VEXcode, як його вхідні дані змінюють поведінку робота та як блок можна використовувати в проекті.

Використовуйте цей посібник, коли хочете зрозуміти блок перед його додаванням до проєкту, перевірити, що відображає блок, або порівняти подібні блоки в категорії.

Блоки використовуються в проектах VEXcode AIM Blocks. Проекти Python замість цього використовують текстовий розділ API.

Як читати блоковий запис#

Більшість блокових записів містять такі частини:

  • Опис блоку – Пояснює, що робить блок і коли він корисний.

  • Зображення блоку – показує, як виглядає блок у VEXcode AIM.

  • Параметри – Перелічує вхідні дані блоку та пояснює, як кожен вхідний сигнал впливає на робота або проект.

  • Повернене значення – пояснює, що повідомляє логічний блок або блок Reporter.

  • Приклад – Показано один із способів використання блоку в проєкті.

Поширені типи блоків#

Різні форми блоків виконують різні функції в проєкті.

Тип блоку

Що це означає

Стек

Блок, який виконує дію. Блоки стеку з’єднуються над та під іншими блоками в стеку.

Капелюх

Блок, який запускає стек блоків, коли щось відбувається, наприклад, коли починається проект або відбувається подія.

Логічне значення

Блок, який повертає значення True або False. Логічні блоки часто використовуються всередині умов, таких як блоки if then або wait until.

Репортер

Блок, який повідомляє значення, таке як число або текст. Блоки-репортери часто використовуються всередині інших блоків.

Блок С

Блок, який охоплює інші блоки та контролює, коли або як вони виконуються, наприклад, повторювані блоки або блоки якщо, то.

Приклад блокового запису#

рухатися#

Блок стеку move переміщує робота вперед, назад, вліво або вправо назавжди, використовуючи поточну швидкість руху. Робот продовжуватиме рухатися, доки йому не буде надано іншу дію, таку як рух в іншому напрямку, поворот або зупинка.

перемістити блок стека вперед#
рухатися [вперед v]

Параметри

Опис

напрямок

Напрямок руху робота:

  • вперед
  • назад
  • ліворуч
  • праворуч

Приклад

Коли почали, рухайтеся вперед#
коли запущено
[Move forward]
рухатися [вперед v]
On this page