Bloki#
VEX AIR bloku API atsauce paskaidro, ko dara katrs VEXkoda bloks, kā tā ievades dati maina drona uzvedību un kā bloku var izmantot projektā.
Izmantojiet šo atsauci, ja vēlaties izprast bloku pirms tā pievienošanas projektam, pārbaudīt bloka sniegtos datus vai salīdzināt līdzīgus blokus kategorijā.
Bloki tiek izmantoti VEXcode AIR bloku projektos. Python projekti tā vietā izmanto uz tekstu balstīto API sadaļu.
Kā lasīt bloka ierakstu#
Lielākā daļa bloku ierakstu ietver šādas daļas:
Bloka apraksts — Paskaidro, ko bloks dara un kad tas ir noderīgs.
Bloka attēls — Parāda, kā bloks izskatās programmā VEXcode AIR.
Parametri — uzskaita blokā ievadītos datus un paskaidro, kā katrs no tiem ietekmē dronu vai projektu.
Atgriešanas vērtība — Paskaidro, ko ziņo Būla vai Reportera bloks.
Piemērs — parāda vienu veidu, kā bloku var izmantot projektā.
Bieži sastopamie bloku veidi#
Dažādām bloku formām projektā ir dažādi uzdevumi.
Bloka tips |
Ko tas nozīmē |
|---|---|
Kaudzīt |
Bloks, kas veic darbību. Kaudzītes bloki savienojas virs un zem citiem blokiem kaudzē. |
Cepure |
Bloks, kas sāk bloku kaudzīti, kad kaut kas notiek, piemēram, kad sākas projekts vai notiek notikums. |
Būla |
Bloks, kas ziņo par Patiess vai Aplams. Būla bloki bieži tiek izmantoti nosacījumu iekšienē, piemēram, ja tad vai gaidīt līdz blokos. |
Reportieris |
Bloks, kas ziņo par vērtību, piemēram, skaitli vai tekstu. Ziņotāja bloki bieži tiek izmantoti citu bloku iekšpusē. |
C bloks |
Bloks, kas aptver citus blokus un kontrolē to izpildes laiku vai veidu, piemēram, atkārtoti bloki vai ja tad bloki. |
Bloka ieraksta piemērs#
pārvietoties#
Kustības bloks pārvieto dronu četros konkrētos virzienos, izmantojot pašreizējo kustības ātrumu.
virzīties [uz priekšu v]
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
virziens |
Pārvietojiet dronu vienā no šiem virzieniem:
|
Piemērs
kad sākts
[Move forward for 2 seconds.]
pacelties uz [500] [mm v] ▶
virzīties [uz priekšu v]
gaidīt [2] sekundes
nosēsties ▶