മോട്ടോർ 393 (മോട്ടോർ കൺട്രോളർ 29)

ആമുഖം

3-വയർ പോർട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു മോട്ടോർ കൺട്രോളർ 29 നിയന്ത്രിക്കാൻ motor29 ക്ലാസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു VEX മോട്ടോർ 393 പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മോട്ടോർ കൺട്രോളർ 29 V5 ബ്രെയിനിൽ നിന്ന് ഒരു PWM സിഗ്നൽ അയയ്ക്കുന്നു.

ക്ലാസ് കൺസ്ട്രക്‌ടറുകൾ

1 — നിർദ്ദിഷ്ട 3-വയർ പോർട്ടിൽ ഒരു motor29 ഒബ്‌ജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

motor29(
    triport::port &port );

2 — നിർദ്ദിഷ്ട 3-വയർ പോർട്ടിൽ ഒരു motor29 ഒബ്‌ജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുകയും പോസിറ്റീവ് ടേണിംഗ് ദിശ മാറ്റുകയും ചെയ്യുന്നു.

motor29(
    triport::port &port,
    bool           reverse );

ക്ലാസ് ഡിസ്ട്രക്റ്റർ

motor29 വസ്തുവിനെ നശിപ്പിക്കുകയും അനുബന്ധ ഉറവിടങ്ങൾ പുറത്തുവിടുകയും ചെയ്യുന്നു.

~motor29();

പാരാമീറ്ററുകൾ

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
port	triport::port&	മോട്ടോർ കൺട്രോളർ 29 ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 3-വയർ പോർട്ട്, Brain.ThreeWirePort.X അല്ലെങ്കിൽ ExpanderName.Xഎന്ന് എഴുതിയിരിക്കുന്നു, ഇവിടെ X എന്നത് പോർട്ട് അക്ഷരമാണ് (ഉദാഹരണത്തിന്, Brain.ThreeWirePort.A അല്ലെങ്കിൽ Expander1.A).
reverse	bool	മോട്ടോറിന്റെ സ്പിൻ ദിശ വിപരീത ദിശയിലാണോ എന്ന് സജ്ജമാക്കുന്നു: false (സ്ഥിരസ്ഥിതി) — മോട്ടോറിന്റെ ദിശ വിപരീത ദിശയിലാക്കുന്നില്ല. true — മോട്ടോറിന്റെ ദിശ വിപരീത ദിശയിലാക്കുന്നു.

ഉദാഹരണം

// Create a Motor Controller 29 instance in 3-Wire Port A
motor29 Motor393_A = motor29(
    Brain.ThreeWirePort.A );

അംഗ പ്രവർത്തനങ്ങൾ

motor29 ക്ലാസ്സിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന അംഗ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

• സ്പിൻ — മോട്ടോർ ഒരു നിശ്ചിത ദിശയിലേക്ക് കറക്കുന്നു.

• സ്റ്റോപ്പ് — മോട്ടോർ നിർത്തുന്നു.

• സെറ്റ് വെലോസിറ്റി — മോട്ടോർ 393 എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങണമെന്ന് പറയുന്നു.

• സെറ്റ് റിവേഴ്‌സ്ഡ് — മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണ ദിശ റിവേഴ്‌സ് ആണോ എന്ന് സജ്ജമാക്കുന്നു.

ഏതെങ്കിലും motor29 അംഗ ഫംഗ്ഷനുകൾ വിളിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഒരു ഉദാഹരണം സൃഷ്ടിക്കണം:

/* This constructor is required when using VS Code.
Motor 393 configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a Motor Controller 29 instance in 3-Wire Port A
motor29 Motor393_A = motor29(
    Brain.ThreeWirePort.A );

spin

മോട്ടോർ 393 നിർദ്ദിഷ്ട ദിശയിലേക്ക് എന്നെന്നേക്കുമായി കറക്കുന്നു.

ലഭ്യമായ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ

1 — നിലവിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്ന പ്രവേഗം ഉപയോഗിച്ച് കറങ്ങുന്നു.

void spin(
 directionType dir );

2 — നിർദ്ദിഷ്ട വേഗതയിൽ കറങ്ങുന്നു.

void spin(
 directionType dir,
 double        velocity,
 velocityUnits units );

പാരാമീറ്ററുകൾ

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
dir	directionType	മോട്ടോർ കറങ്ങുന്ന ദിശ: forward അല്ലെങ്കിൽ reverse.
velocity	double	percent ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ 0% മുതൽ 100% വരെ കറങ്ങാനുള്ള വേഗത.
units	velocityUnits	പ്രവേഗ യൂണിറ്റ്: percent / pct — ശതമാനം rpm — മിനിറ്റിൽ ഭ്രമണങ്ങൾ dps — സെക്കൻഡിൽ ഡിഗ്രി

റിട്ടേൺ മൂല്യങ്ങൾ

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു മൂല്യം തിരികെ നൽകുന്നില്ല.

കുറിപ്പുകൾ

• ഈ ഫംഗ്ഷൻ കാത്തിരിക്കേണ്ടതല്ല, കോൾ കഴിഞ്ഞയുടനെ പ്രോജക്റ്റ് നടപ്പിലാക്കുന്നത് തുടരും.

• stop വിളിക്കുന്നതുവരെയോ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റൊരു spin ഉപയോഗിക്കുന്നതുവരെയോ മോട്ടോർ 393 കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കും.

stop

മോട്ടോർ നിർത്തുന്നു.

ലഭ്യമായ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ

void stop();

പാരാമീറ്ററുകൾ

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു പാരാമീറ്ററുകളും എടുക്കുന്നില്ല.

റിട്ടേൺ മൂല്യങ്ങൾ

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു മൂല്യം തിരികെ നൽകുന്നില്ല.

setVelocity

മോട്ടോർ 393 എത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങണമെന്ന് പറയുന്നു. ഉയർന്ന ശതമാനം മോട്ടോർ 393-നെ വേഗത്തിലാക്കാനും കുറഞ്ഞ ശതമാനം മോട്ടോർ 393-നെ മന്ദഗതിയിലാക്കാനും സഹായിക്കുന്നു.

ഓരോ പ്രോജക്റ്റും ആരംഭിക്കുന്നത് ഓരോ മോട്ടോർ 393 ഉം സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി 50% വേഗതയിൽ കറങ്ങുന്ന രീതിയിലാണ്.

ലഭ്യമായ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ

void setVelocity(
    double velocity,
    percentUnits units );

പാരാമീറ്ററുകൾ

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
velocity	double	percent ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ 0% മുതൽ 100% വരെ കറങ്ങാനുള്ള വേഗത.
units	percentUnits	പ്രവേഗ യൂണിറ്റ്:percent / pct — ശതമാനം

റിട്ടേൺ മൂല്യങ്ങൾ

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു മൂല്യം തിരികെ നൽകുന്നില്ല.

setReversed

മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണ ദിശ വിപരീതമാണോ എന്ന് സജ്ജമാക്കുന്നു.

ലഭ്യമായ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ

void setReversed(
    bool value );

പാരാമീറ്ററുകൾ

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
value	bool	മോട്ടോർ 393 ന്റെ ദിശ വിപരീത ദിശയിലാണോ എന്ന്: true — മോട്ടോർ 393 ന്റെ ദിശ വിപരീത ദിശയിലാക്കുന്നു. false — മോട്ടോർ 393 ന്റെ ദിശ അതിന്റെ സ്ഥിരസ്ഥിതിയിലേക്ക് തിരികെ നൽകുന്നു.

റിട്ടേൺ മൂല്യങ്ങൾ

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു മൂല്യം തിരികെ നൽകുന്നില്ല.

കുറിപ്പുകൾ

• setReversed എന്ന് വിളിക്കുന്നത് constructor ലെ reverse പാരാമീറ്റർ മാറ്റുന്നതിന് തുല്യമാണ്.