സെർവോ മോട്ടോർ

ആമുഖം

ഒരു V5 3-വയർ സെർവോ മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കാനും കോൺഫിഗർ ചെയ്യാനും servo ക്ലാസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. V5 3-വയർ സെർവോ മോട്ടോർ ഒരു നിശ്ചിത ചലന പരിധിക്കുള്ളിൽ സ്ഥാനം അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള നിയന്ത്രണം നൽകുന്നു.

ക്ലാസ് കൺസ്ട്രക്‌ടറുകൾ

servo( triport::port& port );

ക്ലാസ് ഡിസ്ട്രക്റ്റർ

servo ഒബ്‌ജക്റ്റ് നശിപ്പിക്കുകയും അനുബന്ധ ഉറവിടങ്ങൾ പുറത്തുവിടുകയും ചെയ്യുന്നു.

~servo();

പാരാമീറ്ററുകൾ

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
port	triport::port&	സെർവോ മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 3-വയർ പോർട്ട്, Brain.ThreeWirePort.X അല്ലെങ്കിൽ ExpanderName.Xഎന്ന് എഴുതിയിരിക്കുന്നു, ഇവിടെ X എന്നത് പോർട്ട് അക്ഷരമാണ് (ഉദാഹരണത്തിന്, Brain.ThreeWirePort.A അല്ലെങ്കിൽ Expander1.A).

കുറിപ്പുകൾ

• servo ക്ലാസ് കൺസ്ട്രക്റ്റർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഒബ്‌ജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഒരു ബ്രെയിൻ അല്ലെങ്കിൽ 3-വയർ എക്സ്പാൻഡർ ആദ്യം സൃഷ്ടിക്കണം.

ഉദാഹരണം

// Create the servo instance on 3-Wire Port A
servo myServo = servo(Brain.ThreeWirePort.A);

അംഗ പ്രവർത്തനങ്ങൾ

servo ക്ലാസ്സിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന അംഗ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

• setPosition — സെർവോ മോട്ടോർ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുന്നു.

ഏതെങ്കിലും servo അംഗ ഫംഗ്ഷനുകൾ വിളിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഒരു servo ഉദാഹരണം സൃഷ്ടിക്കണം:

/* This constructor is required when using VS Code.
Servo configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the servo instance on 3-Wire Port A
servo myServo = servo(Brain.ThreeWirePort.A);

setPosition

സെർവോ മോട്ടോറിനെ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുന്നു.

Available Functions

1 — ഒരു ശതമാന മൂല്യം ഉപയോഗിച്ച് സെർവോ സ്ഥാനം സജ്ജമാക്കുന്നു.

void setPosition(
 int32_t value,
 percentUnits units );

2 — റൊട്ടേഷൻ യൂണിറ്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച് സെർവോ സ്ഥാനം സജ്ജമാക്കുന്നു.

void setPosition(
 double value,
 rotationUnits units );

Parameters

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
value	int32_t	ശതമാന യൂണിറ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ സെർവോ സ്ഥാന മൂല്യം.
value	double	റൊട്ടേഷൻ യൂണിറ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ സെർവോ സ്ഥാന മൂല്യം.
units	percentUnits	സ്ഥാന യൂണിറ്റ്: percent / pct — ശതമാനം
units	rotationUnits	സ്ഥാന യൂണിറ്റ്: deg / degrees — ഡിഗ്രി turns / rev — പരിക്രമണങ്ങൾ

Return Values

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു മൂല്യം തിരികെ നൽകുന്നില്ല.

Notes

• ശതമാന യൂണിറ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, സാധുവായ ശ്രേണി 0 - 100% ആണ്.

• ഒരു സെർവോ ഓരോ പ്രോജക്റ്റും ആരംഭിക്കുന്നത് ഏതെങ്കിലും ചലനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് മുമ്പ് 50 ഡിഗ്രിയിൽ യാന്ത്രികമായി കേന്ദ്രീകരിച്ചുകൊണ്ടാണ്.

• റൊട്ടേഷൻ യൂണിറ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, സെർവോ വ്യക്തമാക്കിയ കേവല സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങും.

Examples

// Set the servo position to 10 percent
myServo.setPosition(10, percent);

// Set the servo position to 45.5 degrees
myServo.setPosition(45.5, degrees);

// Set the servo position to 90 degrees
myServo.setPosition(90, degrees);