Mótar 393 (Rialaitheoir Mótair 29)

Réamhrá

Úsáidtear an rang motor29 chun Rialaitheoir Mótair 29 atá ceangailte le Port 3-Sreang a rialú. Seolann an Rialaitheoir Mótair 29 comhartha PWM ón V5 Brain chun Mótar VEX 393 a oibriú.

Tógálaithe Ranga

1 — Cruthaíonn sé réad motor29 ar an gCalafort 3-Sreang sonraithe.

motor29(
    triport::port &port );

2 — Cruthaíonn sé réad motor29 ar an gCalafort 3-Sreang sonraithe agus athraíonn sé an treo casadh dearfach.

motor29(
    triport::port &port,
    bool           reverse );

Scriostóir Ranga

Scriosann sé an réad motor29 agus scaoileann sé acmhainní gaolmhara.

~motor29();

Paraiméadair

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
port	triport::port&	An Port 3-Sreang a bhfuil an Rialaitheoir Mótair 29 ceangailte leis, scríofa mar Brain.ThreeWirePort.X nó ExpanderName.X, áit a seasann X do litir an phoirt (mar shampla, Brain.ThreeWirePort.A nó Expander1.A).
reverse	bool	Socraíonn sé an bhfuil treo rothlaithe an mhótair aisiompaithe: false (réamhshocraithe) — Ní aisiompaíonn sé treo an mhótair. true — Aisiompaíonn sé treo an mhótair.

Sampla

// Create a Motor Controller 29 instance in 3-Wire Port A
motor29 Motor393_A = motor29(
    Brain.ThreeWirePort.A );

Feidhmeanna na mBall

Áirítear leis an rang motor29 na feidhmeanna ball seo a leanas:

• casadh — Casann sé an mótar i dtreo sonraithe.

• stad — Stopann sé an mótar.

• socraighLuas — Insíonn sé don Mhótar 393 cé chomh tapa agus ba chóir dó sníomh.

• socraighAisiompaithe — Socraíonn sé an bhfuil treo rothlaithe an mhótair aisiompaithe.

Sula nglaoitear ar aon fheidhmeanna ball motor29 , ní mór sampla a chruthú, mar a thaispeántar thíos:

/* This constructor is required when using VS Code.
Motor 393 configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a Motor Controller 29 instance in 3-Wire Port A
motor29 Motor393_A = motor29(
    Brain.ThreeWirePort.A );

spin

Casann sé an Mótar 393 sa treo sonraithe go deo.

Feidhmeanna atá ar Fáil

1 — Casann sé ag baint úsáide as an treoluas atá cumraithe faoi láthair.

void spin(
 directionType dir );

2 — Rothlaíonn ag an luas sonraithe.

void spin(
 directionType dir,
 double        velocity,
 velocityUnits units );

Paraiméadair

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
dir	directionType	An treo ina sníomhann an mótar: forward nó reverse.
velocity	double	An luas le sníomh leis ó 0% go 100% agus percent
units	velocityUnits	An t-aonad luais: percent / pct — faoin gcéad rpm — rothlaithe in aghaidh an nóiméid dps — céimeanna in aghaidh an tsoicind

Luachanna Fillte

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Nótaí

• Ní feidhm feithimh í an fheidhm seo agus leanfaidh an tionscadal de bheith ag feidhmiú díreach tar éis an ghlao.

• Leanfaidh an Mótar 393 ag sníomh go dtí go nglaoitear stop nó go n-úsáidtear spin eile.

stop

Stopann sé an mótar.

Feidhmeanna atá ar Fáil

void stop();

Paraiméadair

Ní ghlacann an fheidhm seo aon pharaiméadair.

Luachanna Fillte

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

setVelocity

Insíonn sé seo do Mhótar 393 cé chomh tapa agus atá sé le sníomh. Má bhíonn céatadán níos airde ann, sníomhann an Mótar 393 níos tapúla agus má bhíonn céatadán níos ísle ann, sníomhann an Mótar 393 níos moille.

Tosaíonn gach tionscadal le gach Mótar 393 ag sníomh ag luas 50% de réir réamhshocraithe.

Feidhmeanna atá ar Fáil

void setVelocity(
    double velocity,
    percentUnits units );

Paraiméadair

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
velocity	double	An luas le sníomh leis ó 0% go 100% agus percent
units	percentUnits	An t-aonad luais:percent / pct — faoin gcéad

Luachanna Fillte

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

setReversed

Socraíonn sé an bhfuil treo rothlaithe an mhótair droim ar ais.

Feidhmeanna atá ar Fáil

void setReversed(
    bool value );

Paraiméadair

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
value	bool	Cibé an bhfuil treo an Mhótair 393 droim ar ais: true — Droim ar ais treo an Mhótair 393. false — Tugann sé treo an Mhótair 393 ar ais chuig a shocruithe réamhshocraithe.

Luachanna Fillte

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Nótaí

• Is ionann glaoch ar setReversed agus an paraiméadar reverse a athrú sa tógálaí.