Bumperschakelaar#

Invoering #

De bumperschakelaar is een mechanische schakelaar die een circuit sluit wanneer deze wordt ingedrukt, waardoor de robot het indrukken en loslaten kan detecteren.

Op deze pagina wordt bumper_1 als voorbeeldnaam voor de bumperschakelaar gebruikt. Vervang dit door uw eigen geconfigureerde naam indien nodig.

Hieronder vindt u een lijst met alle methoden:

Getters — Controleer of de bumperschakelaar momenteel is ingedrukt.

pressing — Geeft aan of de bumperschakelaar wordt ingedrukt.

Callback — Voer code uit wanneer de bumperschakelaar wordt ingedrukt of losgelaten.

pressed — Registreert een functie die moet worden aangeroepen wanneer de bumperschakelaar wordt ingedrukt.
released — Registreert een functie die moet worden aangeroepen wanneer de bumperschakelaar wordt losgelaten.

Constructors — Initialiseer en configureer de Bumper Switch handmatig.

Bumper — Maak een bumperschakelaar aan.

Getters #

pressing #

Als je pressing krijg je een integer terug die aangeeft of de bumperschakelaar is ingedrukt. Dit kan worden gebruikt om te controleren of de robot tegen andere objecten aanbotst.

1 — De bumperschakelaar wordt ingedrukt.
0 — De bumperschakelaar wordt niet ingedrukt.

Usage:
bumper_1.pressing()

Parameters	Beschrijving
	Deze methode heeft geen parameters.

# Back up and turn if bumper switch 
# is pressed
while True:
    drivetrain.drive(FORWARD)
    if bumper_1.pressing():
        drivetrain.drive_for(REVERSE, 100, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

Terugbelverzoek #

pressed #

pressed registreert een functie die moet worden aangeroepen wanneer de bumperschakelaar wordt ingedrukt.

Usage:
bumper_1.pressed(callback, arg)

Parameters	Beschrijving
`callback`	Een functie die eerder is gedefinieerd om te worden uitgevoerd wanneer de bumperschakelaar wordt ingedrukt.
`arg`	Optioneel. Een tuple met argumenten die aan de callbackfunctie moeten worden doorgegeven. Zie Functies met parameters voor meer informatie.

# Drive forward when bumper switch 
# is pressed
def bumper_pressed():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)

bumper_1.pressed(bumper_pressed)

released #

released registreert een functie die moet worden aangeroepen wanneer de bumperschakelaar wordt losgelaten.

Usage:
bumper_1.released(callback, arg)

Parameters	Beschrijving
`callback`	Een functie die eerder is gedefinieerd om te worden uitgevoerd wanneer de bumperschakelaar wordt losgelaten.
`arg`	Optioneel. Een tuple met argumenten die aan de callbackfunctie moeten worden doorgegeven. Zie Functies met parameters voor meer informatie.

# Drive reverse when bumper switch 
# is released
def bumper_released():
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 100, MM)

bumper_1.released(bumper_released)

Constructeurs #

Constructors worden gebruikt om handmatig Bumper objecten te creëren, die nodig zijn voor het configureren van een Bumper Switch buiten VEXcode.

Bumper Switch #

Bumper creëert een bumperschakelaar.

Usage:
Bumper(smartport)

Parameter	Beschrijving
`smartport`	De Smart Port waarop de Bumper Switch is aangesloten, wordt weergegeven als PORTx, waarbij x het poortnummer is.

bumper_1 = Bumper(PORT1)
# Back up and turn if bumper switch pressed
while True:
    drivetrain.drive(FORWARD)
    if bumper_1.pressing():
        drivetrain.drive_for(REVERSE, 100, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)