Διακόπτης προφυλακτήρα

Εισαγωγή

Ο διακόπτης προφυλακτήρα είναι ένας μηχανικός διακόπτης που ολοκληρώνει ένα κύκλωμα όταν πατηθεί, επιτρέποντας στο ρομπότ να ανιχνεύει πατήματα και απελευθερώσεις.

This page uses bumper_1 as the example Bumper Switch name. Replace it with your own configured name as needed.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις μεθόδους:

Λήψη εντολών — Ελέγξτε αν ο διακόπτης προφυλακτήρα είναι πατημένος αυτήν τη στιγμή.

• pressing — Returns whether the Bumper Switch is being pressed.

Επανάκληση — Εκτέλεση κώδικα όταν πατηθεί ή απελευθερωθεί ο διακόπτης προφυλακτήρα.

• pressed — Registers a function to be called when the Bumper Switch is pressed.

• released — Registers a function to be called when the Bumper Switch is released.

Κατασκευαστές — Μη αυτόματη αρχικοποίηση και ρύθμιση παραμέτρων του διακόπτη προφυλακτήρα.

• Bumper — Create a Bumper Switch.

Αποκτητές

pressing

pressing returns an integer indicating whether the Bumper Switch is being pressed. This can be used to check if the robot bumps into other objects.

• 1 — The Bumper Switch is being pressed.

• 0 — The Bumper Switch is not being pressed.

Usage:
bumper_1.pressing()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Back up and turn if bumper switch 
# is pressed
while True:
    drivetrain.drive(FORWARD)
    if bumper_1.pressing():
        drivetrain.drive_for(REVERSE, 100, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

Επανάκληση

pressed

pressed registers a function to be called when the Bumper Switch is pressed.

Usage:
bumper_1.pressed(callback, arg)

Παράμετροι	Περιγραφή
callback	Μια συνάρτηση που έχει οριστεί προηγουμένως για εκτέλεση όταν πατιέται ο διακόπτης προφυλακτήρα.
arg	Προαιρετικό. Μια πλειάδα που περιέχει ορίσματα για να περάσουν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Συναρτήσεις με Παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες.

# Drive forward when bumper switch 
# is pressed
def bumper_pressed():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)

bumper_1.pressed(bumper_pressed)

released

released registers a function to be called when the Bumper Switch is released.

Usage:
bumper_1.released(callback, arg)

Παράμετροι	Περιγραφή
callback	Μια συνάρτηση που έχει οριστεί προηγουμένως για εκτέλεση όταν απελευθερωθεί ο διακόπτης προφυλακτήρα.
arg	Προαιρετικό. Μια πλειάδα που περιέχει ορίσματα για να περάσουν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Συναρτήσεις με Παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες.

# Drive reverse when bumper switch 
# is released
def bumper_released():
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 100, MM)

bumper_1.released(bumper_released)

Κατασκευαστές

Constructors are used to manually create Bumper objects, which are necessary for configuring a Bumper Switch outside of VEXcode.

Bumper Switch

Bumper creates a Bumper Switch.

Usage:
Bumper(smartport)

Παράμετρος	Περιγραφή
smartport	Η Έξυπνη Θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένος ο Διακόπτης Bumper, γραμμένη ως PORTx όπου x είναι ο αριθμός της θύρας.

bumper_1 = Bumper(PORT1)
# Back up and turn if bumper switch pressed
while True:
    drivetrain.drive(FORWARD)
    if bumper_1.pressing():
        drivetrain.drive_for(REVERSE, 100, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)