Waarneming

De pagina’s over sensoren bevatten de Python-klassen en -methoden waarmee een VEX IQ-robot (2e generatie) zijn omgeving kan detecteren en erop kan reageren terwijl een project draait. Begin hier als u input van de hersenen wilt uitlezen, aanrakingen wilt detecteren, afstanden wilt meten of sensorfeedback wilt gebruiken in autonome en aansturingsprojecten.

• Hersensensor - Controleert het batterijniveau en het aantal keren dat de hersenknop is ingedrukt.

• Bumperschakelaar - Detecteert of een bumperschakelaar momenteel is ingedrukt.

• Touch-LED - Detecteert aanraking en regelt de kleur, helderheid en het dimmen van de Touch-LED.

• Gyrosensor - Meet de rotatiebeweging om bij te houden hoe ver de robot is gedraaid en in welke richting hij kijkt.

• Kleurensensor - Detecteert kleuren, tint, helderheid en of er een object aanwezig is.

• Afstandssensor - Meet de afstand, snelheid, grootte en nabijheid van objecten.

• Optische sensor - Detecteert objecten, kleuren, tint en helderheid.