Dołączone przykłady

Na tej stronie znajdziesz przykładowe projekty, które pokazują, jak sterować robotem VEX AIM Coding Robot przy użyciu języka Python przez WebSocket.

Podstawowy

W katalogu basic znajdziesz:

Nazwa pliku	Opis
ai_vision_for_loops.py	W tym projekcie wykorzystano odpowiednią pętlę For w języku Python do iteracyjnego przeglądania danych AI Vision w celu obliczenia punktu środkowego między beczką pomarańczową i beczką niebieską.
angled_moving.py	W ramach tego projektu robot porusza się pod kątem 45 stopni z prędkością 100%, aby narysować kształt diamentu.
colorful_square.py	Projekt ten polega na poruszaniu się robota po kwadratowej ścieżce, przy każdym kolorze zmieniając kolor diody LED.
conditional_kicker.py	Ten projekt obróci robota AIM o 180 stopni w prawo. Jeśli robot trzyma pomarańczową beczkę, kopnie ją; w przeciwnym razie robot nic nie zrobi.
creating_timeouts.py	Ten projekt będzie się obracał w miejscu podczas poszukiwań pomarańczowej beczki. Jeśli w ciągu 10 sekund nie zostanie znaleziona żadna beczka, odtworzy dźwięk „nieudane” i zatrzyma poszukiwania.
emoji_reaction.py	Ten projekt wyświetla emotikonę szczęścia, gdy kąt nachylenia robota jest stabilny, oraz emotikonę zaskoczenia, gdy robot jest przechylony.
emoji_touch.py	Ten projekt zmienia emoji na ekranie zależnie od tego, ile razy ekran został naciśnięty, pokazując inny wyraz twarzy przy każdym naciśnięciu.
get_blue_barrel.py	Ten projekt będzie szukał niebieskiej beczki, przejdzie do niej i będzie świętował, gdy tylko ją zdobędzie.
led_color_cycle.py	W tym projekcie wszystkie kolory diod LED są przełączane cyklicznie, z jednosekundową przerwą między każdym z nich.
level_detector.py	W tym projekcie ekran będzie wyświetlał zielone tło z napisem „FLAT”, gdy robot nie będzie przechylony. Jeśli robot się przechyli, ekran zmieni kolor na czerwony i pojawi się napis „TILTED” (POCHYLONY).
move_and_stop.py	Projekt ten polega na przesunięciu robota o 300 mm do przodu i odtworzeniu dźwięku zakończenia ruchu.
move_to_apriltag.py	Ten projekt obraca robota, aż wykryje on AprilTag ID 1, a następnie zmierza w jego kierunku.
multi_step_pickup.py	Ten projekt skręca w prawo, aż znajdzie pomarańczową beczkę, po czym cofa się i ją umieszcza.
musical_thread.py	Ten projekt będzie odtwarzał piosenkę (za pomocą nut) w jednym wątku, jednocześnie uruchamiając inny wątek.
object_detection_alert.py	Ten projekt będzie napędzał robota AIM do momentu znalezienia ładunku. Po jego wykryciu robot wyda sygnał dźwiękowy i zatrzyma wszelkie ruchy.
obstacle_avoidance.py	Ten projekt będzie poruszał robota AIM do przodu, aż znajdzie ładunek. Po wykryciu, robot skręci w prawo o 45 stopni.
screen_drawing.py	Ten projekt rysuje na ekranie linię, kwadrat i okrąg, wyświetlając nazwę każdego kształtu w trakcie rysowania.
sensor_monitor.py	Ten projekt będzie wyświetlał na ekranie robota wartości czasu, kierunku i orientacji odchylenia.
tap_to_start.py	Ten projekt oczekuje na dotknięcie ekranu dotykowego, zanim przesunie się o 200 mm i wyświetli emoji na końcu.
timing_events.py	Projekt rozpoczyna jazdę do przodu, ale zatrzymuje się automatycznie po upływie pięciu sekund, a następnie na ekranie wyświetla się komunikat „Czas minął!”.

Zaawansowany

W katalogu advanced znajdziesz:

Nazwa pliku	Opis
aim_example_base.py	Dostarcza klasę bazową AimExample , która analizuje argumenty, próbuje znaleźć adres IP robota AIM i inicjuje wystąpienie aim.Robot.
fpv.py	Ten projekt pozwala użytkownikowi sterować robotem podczas przesyłania obrazu z kamery. Diody LED świecą na zielono, gdy robot się porusza, i na czerwono, gdy robot jest zatrzymany.
multiple_robots.py	Projekt polega na tym, że dwa roboty poruszają się po kwadratowej ścieżce, zmieniając przy każdym kolorze kolor diody LED.
play_sounds.py	Robot odtworzy lokalny plik dźwiękowy, a następnie zagra kilka nut z V Symfonii Beethovena.
save_jpg.py	Zapisz obraz w formacie JPEG do systemu plików podanego przez nazwę pliku, domyślnie aim_img.jpg
stream_video.py	Strumień obrazu JPEG wyświetlany na ekranie przy użyciu OpenCV.