Mózg

Wstęp

VEX EXP Brain uruchamia i zarządza całym kodem w projekcie. Zapewnia pięć głównych właściwości, które można wykorzystać w kodzie, w tym odczyt danych z akumulatora robota EXP, korzystanie z przycisków, dostęp do włożonej karty SD, śledzenie czasu za pomocą wbudowanego timera oraz interakcję z urządzeniami podłączonymi do portów 3-Wire.

Poniżej znajduje się lista dostępnych nieruchomości:

• battery – Umożliwia dostęp do informacji o baterii robota EXP, takich jak napięcie, prąd i poziom naładowania.

• button – Umożliwia wykrywanie naciśnięć przycisków i przypisywanie funkcji do zdarzeń przycisków w EXP Brain.

• screen – Umożliwia rysowanie, drukowanie i interakcję z ekranem dotykowym EXP Brain.

• sdcard – Umożliwia odczytywanie i zapisywanie plików zapisanych na karcie SD włożonej do mózgu.

• timer – Umożliwia dostęp do wewnętrznego timera mózgu w celu pomiaru czasu, jaki upłynął w trakcie projektów.

• three_wire_port – zapewnia dostęp do urządzeń 3-Wire podłączonych do portów 3-Wire EXP Brain. Każdy port jest oznaczony literą (a do h).

Ta strona używa brain jako przykładowej nazwy EXP Brain. W razie potrzeby zastąp ją własną, skonfigurowaną nazwą.

Poniżej znajduje się lista dostępnych metod:

• program_stop – Natychmiast zatrzymuje aktualnie uruchomiony projekt.

Konstruktor – Ręcznie zainicjuj mózg EXP.

• Brain – Tworzy Mózg EXP.

Uwaga: Mózg jest tworzony automatycznie na początku każdego projektu VEXcode EXP.

zatrzymanie_programu

program_stop natychmiast zatrzymuje aktualnie uruchomiony projekt.

Usage:
brain.program_stop()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

Konstruktor

Konstruktory służą do ręcznego tworzenia obiektów Brain , które są niezbędne do konfiguracji EXP Brain poza VEXcode.

Brain

Brain tworzy Mózg.

Usage:
Brain()

Parametry	Opis
	Ten konstruktor nie ma żadnych parametrów.

# Create a Brain
brain = Brain()