Câmera#
Introdução#
O drone VEX AIR inclui dois sensores de visão que funcionam como câmaras integradas — um na parte frontal e outro na parte inferior. Podem captar imagens e vídeos durante o voo. No VEXcode AIR, a palavra “câmara” refere-se sempre a um destes sensores de visão. Por exemplo, quando as opções de parâmetros são “câmara frontal” e “câmara inferior”, referem-se ao sensor de visão frontal e ao sensor de visão inferior, respetivamente.
Para transferir gravações de vídeo e imagens do controlador VEX AIR drone, ligue o controlador ao seu computador. Será reconhecido como um dispositivo de armazenamento em massa (semelhante a uma pen drive), permitindo copiar ficheiros diretamente. Após finalizar um projeto, aguarde cerca de um minuto para que o controlador termine de descarregar as imagens ou gravações do drone antes de tentar copiá-las.
Segue abaixo a lista dos blocos disponíveis:
Vídeo
mostrar/ocultar vídeo da câmara no ecrã - Mostra ou oculta a imagem do sensor de visão especificado no ecrã do controlador.
Sobreposição
sobreposição do retículo no vídeo - Mostra ou oculta a sobreposição do retículo no sensor de visão inferior.
sobreposição de telemetria no vídeo - Mostra ou oculta a sobreposição de dados de telemetria.
Capturar
iniciar gravação na câmara - Grava um vídeo de um sensor de visão.
parar gravação na câmara - Interrompe a gravação de um vídeo de um sensor de visão.
captar imagem na câmara - Capta uma imagem de um sensor de visão.
a câmara está a gravar - Retorna se o sensor de visão está a gravar.
Vídeo#
Mostrar/ocultar vídeo da câmara no ecrã#
O bloco de pilha mostrar/ocultar vídeo da câmara no ecrã mostra ou oculta a transmissão do sensor de visão especificado.
[mostrar v] vídeo da câmera [frente v] na tela
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
estado |
Estado da imagem captada pelo sensor de visão: mostrar ou ocultar. |
câmera |
Que sinal do sensor de visão utilizar: para a frente ou para baixo? |
Exemplos
quando iniciar
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
[mostrar v] vídeo da câmera [para baixo v] na tela
aguardar (3) segundos
[mostrar v] vídeo da câmera [frente v] na tela
quando iniciar
[Hide camera feed after 3 seconds.]
[mostrar v] vídeo da câmera [frente v] na tela
aguardar (3) segundos
[ocultar v] vídeo da câmera [frente v] na tela
Sobreposição#
sobreposição de retículo no vídeo#
O bloco de pilha sobreposição do retículo no vídeo mostra ou oculta a sobreposição do retículo. Um retículo é um marcador visual, como uma mira em cruz, que aparece na visão da câmara para auxiliar na mira ou no alinhamento de objetos.
Por predefinição, a sobreposição da retícula é exibida no início de um projeto, apenas no sensor de visão virado para baixo.
sobrepor [mostrar v] retículo no vídeo
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
estado |
Estado da retícula sobreposta: mostrar ou ocultar. |
Exemplo
quando iniciar
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
[mostrar v] vídeo da câmera [para baixo v] na tela
decolar para [500] [mm v] ▶
sobrepor [ocultar v] retículo no vídeo
para sempre
mover com controle
sobreposição de telemetria em vídeo#
O bloco de pilha sobreposição de telemetria no vídeo ativa ou desativa a visibilidade dos dados de telemetria no ecrã do controlador. A telemetria consiste em dados em tempo real do drone enquanto este está a voar ou a executar um projeto.
Por predefinição, a sobreposição de dados de telemetria é exibida no início de um projeto.
sobrepor [mostrar v] telemetria no vídeo
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
estado |
Estado dos dados de telemetria: mostrar ou ocultar. |
Exemplo
quando iniciar
[Clear the camera video for better visibility.]
[mostrar v] vídeo da câmera [frente v] na tela
decolar para [500] [mm v] ▶
sobrepor [ocultar v] telemetria no vídeo
para sempre
mover com controle
Capturar#
Iniciar gravação na câmara#
O bloco de pilha iniciar gravação na câmara inicia uma gravação com o sensor de visão especificado.
Para obter informações sobre como visualizar e recuperar gravações, ir aqui.
Nota: Para guardar uma gravação, utilize o bloco parar gravação na câmara antes de terminar o projeto.
iniciar gravação na câmera [frente v]
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
câmera |
O sensor de visão permite gravar com a posição para a frente ou para baixo. |
Exemplo
quando iniciar
[Record a video as you fly around!]
[mostrar v] vídeo da câmera [frente v] na tela
decolar para [500] [mm v] ▶
iniciar gravação na câmera [frente v]
para sempre
mover com controle
quando botão [7 v] do controle [pressionado v]
[Press button 7 to end recording.]
parar gravação na câmera [frente v]
pousar ▶
Pare a gravação na câmara#
O bloco de pilha parar gravação na câmara interrompe a gravação do sensor de visão especificado.
Para obter informações sobre como visualizar e recuperar gravações, ir aqui.
parar gravação na câmera [frente v]
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
câmera |
O sensor de visão interrompe a gravação com: movimento para a frente ou movimento para baixo. |
Exemplo
quando iniciar
[Record a video as you fly around!]
[mostrar v] vídeo da câmera [frente v] na tela
decolar para [500] [mm v] ▶
iniciar gravação na câmera [frente v]
para sempre
mover com controle
quando botão [7 v] do controle [pressionado v]
[Press button 7 to end recording.]
parar gravação na câmera [frente v]
pousar ▶
Capturar imagem na câmara#
O bloco de pilha captar imagem na câmara tira uma fotografia com o sensor de visão especificado.
Para obter informações sobre como visualizar e recuperar imagens captadas, ir aqui.
capturar imagem na câmera [frente v]
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
câmera |
O sensor de visão permite tirar uma fotografia apontando para: para a frente ou para baixo. |
Exemplo
quando iniciar
[Take pictures while you control the drone.]
[mostrar v] vídeo da câmera [frente v] na tela
decolar para [500] [mm v] ▶
para sempre
mover com controle
quando botão [5 v] do controle [pressionado v]
[Use button 5 to take pictures.]
capturar imagem na câmera [frente v]
é gravação de câmara#
O bloco booleano a câmara está a gravar informa se o sensor de visão especificado está a gravar no momento.
Verdadeiro — O sensor de visão está a gravar.
Falso — O sensor de visão não está a gravar.
<câmera [frente v] está gravando?>
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
câmera |
O sensor de visão verifica o estado da gravação: para a frente ou para baixo. |
Exemplo
quando iniciar
[Make video recordings while you control the drone.]
[mostrar v] vídeo da câmera [frente v] na tela
decolar para [500] [mm v] ▶
para sempre
mover com controle
quando botão [7 v] do controle [pressionado v]
[Use button 7 to start and stop recording.]
se <câmera [frente v] está gravando?> então
parar gravação na câmera [frente v]
senão
iniciar gravação na câmera [frente v]