Controlador

Introdução

O comando drone VEX AIR possui um layout de 12 botões e dois joysticks. Estas entradas permitem que o drone detete o pressionar dos botões e os movimentos dos joysticks, possibilitando um controlo interativo e responsivo.

Segue-se a lista de todos os blocos disponíveis:

• botão do controlador premido — Verifica se um botão específico está a ser premido no momento.

• posição do eixo do controlador — Reporta a posição do joystick ao longo de um eixo especificado.

• controlador está ligado — Reporta se o controlador está ligado ao drone.

• nível da bateria do controlador — Reporta o nível da bateria do controlador.

• quando botão do controlador — Executa uma pilha de blocos quando um botão é premido ou libertado.

• quando o eixo do controlador é alterado — Executa a pilha anexada quando a posição de um joystick muda ao longo do eixo selecionado.

botão do controlador pressionado

O bloco booleano botão do controlador premido informa se um botão específico do controlador está a ser premido.

• Verdadeiro — O botão especificado está a ser premido.

• Falso — O botão especificado não está a ser premido.

O botão do controlador foi premido. Bloco booleano.

<botão [5 v] do controle pressionado?>

Parâmetros	Descrição
botão	O botão serve para verificar se foi pressionado, com um valor entre 5 e 12.

Exemplo

quando iniciar
[Take a picture when button 5 is pressed.]
decolar para [500] [mm v] ▶
para sempre
mover com controle
se <botão [5 v] do controle pressionado?> então
capturar imagem na câmera [frente v]
fim
fim

posição do veio do controlador

O bloco de relatório de posição do eixo do controlador reporta a posição do eixo do joystick especificado. Devolve um número inteiro entre -100 e 100.

Bloco de relatório de posição do veio do controlador.

(posição do eixo [1 v] do controle)

Parâmetros	Descrição
eixo	Eixos para indicar a posição: 1 — Eixo vertical do joystick esquerdo. 2 — Eixo horizontal do joystick esquerdo. 3 — Eixo horizontal do joystick direito. 4 — Eixo vertical do joystick direito.

Exemplo

quando iniciar
[Climb when the left joystick is moved up.]
decolar para [500] [mm v] ▶
para sempre
se <(posição do eixo [1 v] do controle) [math_greater_than v] [0]> então
subir/descer [subir v]
senão
pairar
fim

O controlador está ligado.

O bloco booleano controlador está ligado informa se o controlador está ligado ao drone.

• Verdadeiro — O controlador está ligado.

• Falso — O controlador não está ligado.

Bloco de relatório de posição do veio do controlador.

<controle conectado ao drone?>

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar
[Print controller connection status on screen.]
para sempre
se <controle conectado ao drone?> então
limpar tela
definir cursor para linha (1) coluna (1) na tela
imprimir [Controller connected] na tela ▶
aguardar (0.5) segundos
fim
fim

nível da bateria do controlador

O bloco de relatório nível da bateria do controlador informa o nível da bateria do controlador, em percentagem, de 0% a 100%.

Bloco de relatório de posição do veio do controlador.

(nível da bateria do controle em %)

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar
[Show controller's battery level.]
se <(nível da bateria do controle em %) [math_greater_than v] [50]> então
imprimir [Battery level ok] na tela ▶
senão
imprimir [Battery level low] na tela ▶

quando o botão do controlador

O bloco de chapéu quando o botão do controlador executa a pilha de blocos à qual está ligado quando o botão é premido ou libertado.

O bloco de botões do controlador When.

quando botão [5 v] do controle [pressionado v]

Parâmetros	Descrição
botão	Determina qual o botão que irá acionar o evento, num valor entre 5 e 12.
ação	Determina quando a pilha de blocos anexada será executada: premido será executado quando um botão for premido e libertado será executado quando um botão for libertado.

Exemplo

quando iniciar
decolar para [500] [mm v] ▶
para sempre
mover com controle
fim

quando botão [5 v] do controle [pressionado v]
[Take a picture when button 5 is pressed.]
capturar imagem na câmera [frente v]

quando o eixo do controlador é alterado

O bloco de chapéu quando o eixo do controlador é alterado executa a pilha associada quando a posição de um joystick muda ao longo do eixo selecionado.

Bloco de chapéu “Quando o eixo do controlador é alterado”.

quando eixo [1 v] do controle é alterado

Parâmetros	Descrição
eixo	Eixos a monitorizar quanto a alterações: 1 — Eixo vertical do joystick esquerdo. 2 — Eixo horizontal do joystick esquerdo. 3 — Eixo horizontal do joystick direito. 4 — Eixo vertical do joystick direito.

Exemplo

quando iniciar
[Move forward when the left joystick moves.]
decolar para [500] [mm v] ▶

quando eixo [1 v] do controle é alterado
mover [frente v] por (200) [mm v] ▶