Módulo#
Introdução#
O drone VEX AIR possui uma porta para módulos, que pode ser ligada a vários módulos VEX AIR. Isto permite que o drone solte e transporte diferentes cargas úteis.
Segue abaixo a lista dos blocos disponíveis:
Ações
drop/hold payload — Liberta payloads ou permite que sejam recolhidos payloads.
Ação#
largar/segurar carga#
O bloco de empilhamento drop/hold payload liberta ou segura uma carga útil utilizando o módulo acoplado — o Módulo de Gancho Motorizado abre ou fecha o seu gancho, e o Módulo Magnético liga ou desliga o seu íman.
Nota: Este bloco apenas funciona com o Módulo de Gancho Motorizado e o Módulo Magnético.
módulo [soltar v] carga
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
estado |
O estado em que o módulo deve ser colocado: drop liberta todas as cargas retidas. hold permite que as cargas úteis sejam recolhidas. |
Exemplo
quando iniciar
[Demonstrate the Motorized Hook Module lowering, then raising.]
decolar para [800] [mm v] ▶
aguardar [1] segundos
módulo [segurar v] carga
aguardar [2] segundos
módulo [soltar v] carga
pousar ▶