Блоки#

Справочник по API блоков VEX AIR объясняет, что делает каждый блок VEXcode, как его входные данные изменяют поведение дрона и как блок можно использовать в проекте.

Используйте этот справочник, если хотите понять, что представляет собой блок, прежде чем добавлять его в проект, проверить, что отображает блок, или сравнить похожие блоки в категории.

В проектах VEXcode AIR Blocks используются блоки. В проектах на Python вместо них используется текстовый раздел API.

Как читать запись в блоке#

Большинство записей в блоке содержат следующие части:

  • Описание блока — Объясняет, что делает блок и когда он полезен.

  • Изображение блока — показывает, как выглядит блок в VEXcode AIR.

  • Параметры — Список входных параметров блока и объяснение того, как каждый из них влияет на работу дрона или проекта.

  • Возвращаемое значение — поясняет, что сообщает логический тип данных (Boolean) или блок Reporter.

  • Пример — демонстрирует один из способов использования блока в проекте.

Типы распространенных блоков#

Различные формы блоков выполняют разные функции в проекте.

Тип блока

Что это значит

Куча

Блок, выполняющий действие. Блоки в стопке соединяют блоки сверху и снизу друг друга.

Шляпа

Блок, который запускает стек блоков при наступлении какого-либо события, например, при запуске проекта или возникновении события.

Логическое значение

Блок, сообщающий значение True или False. Логические блоки часто используются внутри условий, например, в блоках if then или wait until.

Репортер

Блок, который выводит значение, например, число или текст. Блоки-отчётчики часто используются внутри других блоков.

Блок С

Блок, который перекрывает другие блоки и управляет тем, когда и как они выполняются, например, повторяющиеся блоки или блоки типа если тогда.

Пример записи в блоке#

двигаться#

Блок перемещение перемещает дрон в четырех определенных направлениях, используя текущую скорость перемещения.

переместить блок стека вперед#
движение [вперёд v]

Параметры

Описание

направление

Перемещайте дрон в одном из следующих направлений:

  • вперед
  • вправо
  • влево
  • назад

Пример

при запуске
[Move forward for 2 seconds.]
взлететь на [500] [мм v] ▶
движение [вперёд v]
ждать [2] секунд
приземлиться ▶