Блоки#
Справочник по API блоков VEX AIR объясняет, что делает каждый блок VEXcode, как его входные данные изменяют поведение дрона и как блок можно использовать в проекте.
Используйте этот справочник, если хотите понять, что представляет собой блок, прежде чем добавлять его в проект, проверить, что отображает блок, или сравнить похожие блоки в категории.
В проектах VEXcode AIR Blocks используются блоки. В проектах на Python вместо них используется текстовый раздел API.
Как читать запись в блоке#
Большинство записей в блоке содержат следующие части:
Описание блока — Объясняет, что делает блок и когда он полезен.
Изображение блока — показывает, как выглядит блок в VEXcode AIR.
Параметры — Список входных параметров блока и объяснение того, как каждый из них влияет на работу дрона или проекта.
Возвращаемое значение — поясняет, что сообщает логический тип данных (Boolean) или блок Reporter.
Пример — демонстрирует один из способов использования блока в проекте.
Типы распространенных блоков#
Различные формы блоков выполняют разные функции в проекте.
Тип блока |
Что это значит |
|---|---|
Куча |
Блок, выполняющий действие. Блоки в стопке соединяют блоки сверху и снизу друг друга. |
Шляпа |
Блок, который запускает стек блоков при наступлении какого-либо события, например, при запуске проекта или возникновении события. |
Логическое значение |
Блок, сообщающий значение True или False. Логические блоки часто используются внутри условий, например, в блоках if then или wait until. |
Репортер |
Блок, который выводит значение, например, число или текст. Блоки-отчётчики часто используются внутри других блоков. |
Блок С |
Блок, который перекрывает другие блоки и управляет тем, когда и как они выполняются, например, повторяющиеся блоки или блоки типа если тогда. |
Пример записи в блоке#
двигаться#
Блок перемещение перемещает дрон в четырех определенных направлениях, используя текущую скорость перемещения.
движение [вперёд v]
Параметры |
Описание |
|---|---|
направление |
Перемещайте дрон в одном из следующих направлений:
|
Пример
при запуске
[Move forward for 2 seconds.]
взлететь на [500] [мм v] ▶
движение [вперёд v]
ждать [2] секунд
приземлиться ▶