Движение#

Введение#

Дрон VEX AIR оснащен четырьмя пропеллерами, что позволяет ему двигаться в любом направлении и вращаться независимо друг от друга. Система управления движением обеспечивает возможности для перемещения, поворотов, регулировки скорости и отслеживания положения.

Круговой компас от 0 до 360 градусов, окружающий дрон с 4 пропеллерами. Передняя часть дрона обращена к 0 градусам на компасе.

Ниже приведён список всех доступных методов:

Действия

  • take_off – Поднимает дрон на заданную высоту.

  • land – Приземляет дрон.

  • hover - Удерживает дрон в заданном положении.

  • climb – Перемещает дрон в заданном вертикальном направлении.

  • climb_for – Перемещает дрон в заданном вертикальном направлении на определенное расстояние.

  • climb_to – Перемещает дрон на заданную высоту.

  • move_at – Перемещает дрон по заданному курсу и с заданной скоростью.

  • move_for – Перемещает дрон в заданном направлении на заданное расстояние.

  • move_to – Перемещает дрон в заданную позицию, сохраняя при этом то же направление.

  • turn – Поворачивает дрон влево или вправо.

  • turn_for – Поворачивает дрон на заданное количество градусов.

  • turn_to – Разворачивает дрон в заданном направлении.

  • move_with_vectors – Перемещает дрон, используя векторные значения x, y, z и вращения.

Мутаторы

  • set_steering_mode – Устанавливает точку обзора для управления дроном.

  • set_movement_mode – Задает стиль движения дрона.

  • set_climb_velocity – Устанавливает скорость подъема по умолчанию.

  • set_move_velocity – Устанавливает скорость движения по умолчанию.

  • set_turn_velocity - Устанавливает скорость поворота по умолчанию.

  • set_max_z_height - Устанавливает ограничение на высоту полета дрона.

  • set_xyz_position – Устанавливает текущее положение дрона.

Геттеры

  • get_max_z_height – Возвращает максимальную высоту, которую может достичь дрон.

  • get_flight_state – Возвращает текущее состояние дрона.

  • get_x_position – Возвращает координату x дрона.

  • get_y_position – Возвращает y-координату дрона.

  • get_z_position – Возвращает z-координату дрона.

  • get_safe_mode – Возвращает состояние блокировки пропеллеров дрона.

  • is_climb_active – Возвращает значение, указывающее, находится ли дрон в данный момент в режиме набора высоты.

  • is_move_active – Возвращает значение, указывающее, находится ли дрон в данный момент в движении.

  • is_turn_active – Возвращает значение, указывающее, поворачивается ли дрон в данный момент.

  • is_hovering - Возвращает значение, указывающее, находится ли дрон в данный момент в режиме зависания.

  • is_taking_off – Возвращает значение, указывающее, находится ли дрон в данный момент в состоянии взлета.

  • is_landing – Возвращает значение, указывающее, находится ли дрон в данный момент на посадке.

  • is_landed - Возвращает значение, указывающее, находится ли дрон в данный момент на земле.

Действия#

take_off#

take_off запускает пропеллеры и поднимает дрон в воздух. Этот метод необходимо использовать перед выполнением других движений.

Применение:

drone.take_off(climb_to, units, wait)

Параметры

Описание

climb_to

Положение по оси Z (высота), на которую будет лететь дрон.

units

Единицы измерения:

  • CM сантиметра
  • MM миллиметров
  • INCHES

wait

Необязательно. wait=True (по умолчанию) заставляет проект ждать, пока робот не закончит движение, прежде чем выполнить следующую строку кода. wait=False заставляет следующую строку кода выполниться немедленно.

 
# Fly for 1 second
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land()

land#

land опускает дрон на землю. Пропеллеры будут продолжать вращаться до тех пор, пока проект не будет остановлен.

Применение:

drone.land(wait)

Параметры

Описание

wait

Необязательно. wait=True (по умолчанию) заставляет проект ждать, пока робот не закончит движение, прежде чем выполнить следующую строку кода. wait=False заставляет следующую строку кода выполниться немедленно.

 
# Land after 1 second
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land()

hover#

Параметр hover останавливает движение дрона в любом направлении и удерживает его текущее положение в воздухе.

Usage:
drone.hover()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

 
# Hold current position for 3 seconds after moving forward
drone.take_off(climb_to=500)
drone.move_at(direction=0, velocity=50)
wait(1, SECONDS)
drone.hover()
wait(3, SECONDS)
drone.land()

climb#

climb — перемещение дрона в заданном вертикальном направлении.

Usage: drone.climb(direction, velocity)

Параметры

Описание

direction

Направление полета дрона: UP или DOWN.

velocity

Скорость, с которой дрон будет набирать высоту, выраженная в процентах.

 
# Climb upwards for 2 seconds
drone.take_off(climb_to=500)
wait(2, SECONDS)
drone.climb(direction=UP)
wait(2, SECONDS)
drone.land()

climb_for#

climb_for перемещает дрон в заданном вертикальном направлении на определенное расстояние.

Применение:

drone.climb_for(direction, distance, units, velocity, wait)

Параметры

Описание

direction

Направление полета дрона: UP или DOWN.

distance

Расстояние, на которое пролетит дрон.

units

Необязательно. Единица измерения расстояния:

  • CM – сантиметры
  • MM (по умолчанию) – миллиметры
  • INCHES

velocity

Необязательный параметр. Скорость набора высоты дроном в процентах. Если скорость не указана, используется значение по умолчанию — 50%.

wait

Необязательно. wait=True (по умолчанию) заставляет проект ждать, пока робот не закончит движение, прежде чем выполнить следующую строку кода. wait=False заставляет следующую строку кода выполниться немедленно.

 
# Lower drone before landing
drone.take_off(climb_to=700)
wait(2, SECONDS)
drone.climb_for(direction=DOWN, distance=300)
wait(2, SECONDS)
drone.land()

climb_to#

climb_to перемещает дрон в определенную позицию по оси Z.

Применение:

drone.climb_to(z, units, velocity, wait)

Параметры

Описание

z

Z-координата, выраженная целым числом или десятичной дробью, до которой дрон будет подниматься.

units

Необязательно. Единица измерения расстояния:

  • CM – сантиметры
  • MM (по умолчанию) – миллиметры
  • INCHES

velocity

Необязательно. Скорость набора высоты дроном в процентах.

wait

Необязательно. wait=True (по умолчанию) заставляет проект ждать, пока робот не закончит движение, прежде чем выполнить следующую строку кода. wait=False заставляет следующую строку кода выполниться немедленно.

 
# Reach 500 mm after takeoff
drone.take_off(climb_to=300)
wait(1, SECONDS)
drone.climb_to(z=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land()

move_at#

move_at перемещает дрон под заданным углом и с заданной скоростью.

Применение:

drone.move_at(angle, velocity)

Параметры

Описание

angle

Угол, выраженный целым числом или десятичной дробью, под которым движется дрон, варьируется от 0 до 359 градусов.

velocity

Скорость движения дрона в процентах.

 
# Move left for 2 seconds
drone.take_off(climb_to=500)
drone.move_at(angle=270)
wait(2, SECONDS)
drone.land()

move_for#

move_for перемещает дрон в определенном направлении на определенное расстояние, используя текущую set_move_velocity.

Применение:

drone.move_for(angle, distance, units, velocity, wait)

Параметры

Описание

angle

Угол, заданный целым числом или десятичной дробью (float), под которым движется дрон, варьируется от 0 до 359 градусов.

distance

Расстояние, которое пролетит дрон, выраженное целым числом или десятичной дробью.

units

Необязательно. Единица измерения расстояния:

  • CM – сантиметры
  • MM (по умолчанию) – миллиметры
  • INCHES

velocity

Необязательно. Скорость движения дрона в процентах.

wait

Необязательно. wait=True (по умолчанию) заставляет проект ждать, пока робот не закончит движение, прежде чем выполнить следующую строку кода. wait=False заставляет следующую строку кода выполниться немедленно.

 
# Move forward for 200 mm
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.move_for(direction=0, distance=200, velocity=50, units=MM)
wait(1, SECONDS)
drone.land()

move_to#

move_to перемещает дрон в заданную позицию в воздухе, сохраняя при этом тот же курс.

Применение:

drone.move_to(x, y, z, units, move_velocity, climb_velocity, wait)

Параметры

Описание

x

Координата x, к которой будет перемещен дрон.

y

Координата Y, к которой будет переместиться дрон.

z

Z-координата, к которой будет перемещаться дрон.

units

Необязательно. Единица измерения расстояния:

  • CM – сантиметры
  • MM (по умолчанию) – миллиметры
  • INCHES

move_velocity

Необязательно. Скорость движения дрона в процентах.

climb_velocity

Необязательно. Скорость набора высоты дроном в процентах.

wait

Необязательно. wait=True (по умолчанию) заставляет проект ждать, пока робот не закончит движение, прежде чем выполнить следующую строку кода. wait=False заставляет следующую строку кода выполниться немедленно.

 
# Move diagonally to (300, 300, 800)
drone.take_off(climb_to=300)
wait(2, SECONDS)
drone.move_to(x=300, y=300, z=800)
wait(2, SECONDS)
drone.land()

turn#

turn поворачивает дрон в определенном направлении, используя текущую set_turn_velocity.

Применение:

drone.turn(direction, velocity)

Параметры

Описание

direction

Направление поворота дрона: LEFT или RIGHT.

velocity

Необязательно. Скорость поворота дрона в процентах.

 
# Turn to the right for 2 seconds
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.turn(RIGHT, 50)
wait(2, SECONDS)
drone.land()

turn_for#

turn_for поворачивает дрон в заданном направлении на заданное расстояние относительно текущего направления его взгляда, используя текущую set_turn_velocity.

Применение:

drone.turn_for(direction, angle, velocity, wait)

Параметры

Описание

direction

Направление поворота дрона: LEFT или RIGHT.

angle

Угол поворота дрона, выраженный целым числом или десятичной дробью (float), варьируется от 0 до 359 градусов.

velocity

Необязательно. Скорость поворота дрона в процентах.

wait

Необязательно. wait=True (по умолчанию) заставляет проект ждать, пока робот не закончит движение, прежде чем выполнить следующую строку кода. wait=False заставляет следующую строку кода выполниться немедленно.

 
# Turn around, then land
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.turn_for(RIGHT, 180)
wait(1, SECONDS)
drone.land()

turn_to#

turn_to поворачивает дрон в определенном направлении, используя текущую set_turn_velocity.

Применение:

drone.turn_to(heading, velocity, wait)

Параметры

Описание

heading

Направление, в котором дрон будет поворачиваться, от 0 до 360 градусов.

velocity

Необязательно. Скорость поворота дрона в процентах.

wait

Необязательно. wait=True (по умолчанию) заставляет проект ждать, пока робот не закончит движение, прежде чем выполнить следующую строку кода. wait=False заставляет следующую строку кода выполниться немедленно.

 
# Turn to face each of the cardinal headings
drone.take_off(climb_to=500)
drone.turn_to(heading=90, velocity=50)
wait(3, SECONDS)
drone.turn_to(heading=180, velocity=50)
wait(3, SECONDS)
drone.turn_to(heading=270, velocity=50)
wait(3, SECONDS)
drone.turn_to(heading=0, velocity=50)
wait(3, SECONDS)
drone.land()

move_with_vectors#

move_with_vectors перемещает дрон, используя векторное движение, сочетая движение вдоль оси x (горизонтальное) и оси y (вертикальное) с одновременным вращением дрона.

Примечание: Этот метод устанавливает значения скорости движения и поворота напрямую, поэтому он не использует set_move_velocity или set_turn_velocity.

Применение:

drone.move_with_vectors(forward, rightward, upward, rotation)

Параметры

Описание

forward

Скорость дрона вдоль оси Y (движение вперед и назад). Принимает значение от -100 до 100 в процентах, где отрицательные значения соответствуют движению назад, а положительные — движению вперед.

rightward

Скорость дрона вдоль оси X (движение из стороны в сторону). Принимает значение от -100 до 100 в процентах, где отрицательные значения соответствуют движению влево, а положительные — вправо.

upward

Скорость дрона вдоль оси Z (движение вверх и вниз). Принимает значение от -100 до 100 в процентах, где отрицательные значения соответствуют движению вниз, а положительные — вверх.

rotation

Угловая скорость дрона. Принимает значение от -100 до 100 в процентах, где отрицательные значения вращаются против часовой стрелки, а положительные — по часовой стрелке.

 
# Move with controller
drone.take_off(climb_to=500)
while True:
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    wait(5, MSEC)

Мутаторы#

set_steering_mode#

set_steering_mode задает точку обзора, используемую при управлении дроном.

Применение:

drone.set_steering_mode(style)

Параметры

Описание

style

Задает точку обзора (POV), используемую для управления дроном. HEADLESS означает, что дрон перемещается относительно точки, в которую он был направлен в начале проекта. STANDARD используется по умолчанию и заставляет дрон перемещаться относительно точки, в которую он направлен.

 
# Steer based on the drone's starting orientation
# until button 7 is pressed
drone.take_off(climb_to=500)
drone.set_steering_mode(HEADLESS)
while not controller.button7.pressing():
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    wait(5, MSEC)
drone.land()

set_movement_mode#

set_movement_mode задает стиль движения дрона.

Этот стиль движений используется при управлении дроном с помощью пульта дистанционного управления.

Применение:

drone.set_movement_mode(style)

Параметры

Описание

style

Задает скорость, используемую для управления дроном.

  • BALANCED – Дрон движется со средней базовой скоростью.
  • PERFORMANCE – Дрон движется с большей базовой скоростью.
  • PRECISION (по умолчанию) – Дрон движется с меньшей базовой скоростью.

 
# Control the drone with the balanced movement style
drone.take_off(climb_to=500)
drone.set_movement_mode(BALANCED)
while not controller.button5.pressing():
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
    wait(5, MSEC)
drone.land()

set_climb_velocity#

Параметр set_climb_velocity устанавливает скорость подъема по умолчанию в процентах. Это повлияет на все последующие методы, связанные с подъемом. Скорость подъема по умолчанию составляет 50%.

Применение:

drone.set_climb_velocity(velocity)

Параметры

Описание

velocity

Скорость, с которой дрон будет набирать высоту, выраженная в процентах.

 
# Raise the drone quickly before landing
drone.take_off(climb_to=300)
wait(1, SECONDS)
drone.set_climb_velocity(100)
drone.climb_for(direction=UP, distance=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land()

set_move_velocity#

Параметр set_move_velocity устанавливает скорость движения по умолчанию в процентах. Это повлияет на все последующие методы, связанные с перемещением. Скорость движения по умолчанию составляет 50%.

Применение:

drone.set_move_velocity(velocity)

Параметры

Описание

velocity

Скорость движения дрона в процентах.

 
# Move forward quickly, then reverse slowly
drone.take_off(climb_to=500)
drone.set_move_velocity(100)
drone.move_for(direction=0, distance=500)
wait(3, SECONDS)
drone.set_move_velocity(20)
drone.move_for(direction=180, distance=500)
wait(5, SECONDS)
drone.land()

set_turn_velocity#

Параметр set_turn_velocity устанавливает скорость поворота по умолчанию в процентах. Это повлияет на все последующие методы, связанные с поворотом. Скорость поворота по умолчанию составляет 50%.

Применение:

drone.set_turn_velocity(velocity)

Параметры

Описание

velocity

Скорость, с которой дрон будет поворачивать, выраженная в процентах.

 
# Turn clockwise quickly, then counterclockwise slowly
drone.take_off(climb_to=500)
drone.set_turn_velocity(100)
drone.turn_for(RIGHT, 360)
wait(3, SECONDS)
drone.set_turn_velocity(20)
drone.turn_for(LEFT, 360)
wait(5, SECONDS)
drone.land()

set_max_z_height#

set_max_z_height устанавливает ограничение на высоту полета дрона.

Применение:

drone.set_max_z_height(z_height, units)

Параметры

Описание

z_height

Максимальное значение по оси Z, в виде целого числа или десятичной дроби, выше которого дрон не сможет летать, в диапазоне от 1000 до 5000 мм или от 40 до 196 дюймов.

units

Дополнительно. Единицы измерения расстояния:

  • CM – сантиметры
  • MM (по умолчанию) – миллиметры
  • INCHES

 
# Fly with controller under 1000 mm
drone.set_max_z_height(1000, MM)
drone.take_off(climb_to=500)
while not controller.button7.pressing():
    drone.move_with_vectors(
        forward=controller.axis4.position(),
        rightward=controller.axis3.position(),
        upward=controller.axis1.position(),
        rotation=controller.axis2.position()
    )
drone.land()

set_xyz_position#

set_xyz_position устанавливает текущую координату x, y или z дрона на указанное значение.

Применение:

drone.set_xyz_position(x, y, z, units)

Примечание: Все параметры являются необязательными, но как минимум один (x, yили z) должен быть указан.

Параметры

Описание

x

Необязательно. Координата x, которую нужно установить для дрона, в единицах units в виде десятичной дроби (float) или целого числа.

y

Необязательно. Координата Y для дрона в единицах units в виде десятичного числа (float) или целого числа.

z

Необязательно. Координата z, которую нужно установить для дрона в единицах units в виде десятичного числа (float) или целого числа.

units

Необязательно. Единица измерения расстояния:

  • CM – сантиметры
  • MM (по умолчанию) – миллиметры
  • INCHES

 
# Set a new z position, then fly to z position -300
drone.take_off(climb_to=800)
drone.set_xyz_position(z=0)
wait(1, SECONDS)
drone.climb(DOWN, 50)
while not drone.get_z_position() < -300:
    wait(5, MSEC)
drone.hover()
wait(1, SECONDS)
drone.land()

Геттеры#

get_max_z_height#

Функция get_max_z_height ( get_max_z_height возвращает максимально возможную высоту, которую может достичь дрон, в виде целого числа.

Применение:

drone.get_max_z_height(units)

Параметры

Описание

units

Необязательно. Единица измерения:

  • CM – сантиметры
  • MM (по умолчанию) – миллиметры
  • INCHES

 
# Display the new z height limit
controller.screen.print(drone.get_max_z_height(MM))
controller.screen.next_row()
drone.take_off(climb_to=500)
drone.set_max_z_height(1000)
controller.screen.print(drone.get_max_z_height(MM))
wait(1, SECONDS)
drone.land()

get_flight_state#

get_flight_state возвращает текущее состояние полета дрона в виде объекта DroneFlightStateType:

  • MOTOR_OFF - Никакое другое состояние полета не является истинным.

  • CALIBRATION - Дрон калибрует свои датчики.

  • MOTOR_START - Дрон запускает двигатели.

  • FLIGHT_READY - Дрон готов к полету.

  • FLIGHT - Дрон находится в полете.

Usage:
drone.get_flight_state()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

 
# Report the flight status as the drone takes off
controller.screen.print("Preparing for flight!")
controller.screen.next_row()
drone.take_off(climb_to=800, wait=False)
while not drone.get_flight_state() == MOTOR_START:
    wait(5, MSEC)
controller.screen.print("Motors starting...")
controller.screen.next_row()
while not drone.get_flight_state() == FLIGHT:
    wait(5, MSEC)
controller.screen.print("Take off!")

get_x_position#

get_x_position возвращает координату x дрона в виде десятичного числа (float).

Usage:
drone.get_x_position(units)

Параметры

Описание

units

Дополнительно. Единица измерения, обозначающая положение:

  • CM – сантиметры
  • MM (по умолчанию) – миллиметры
  • INCHES

 
# Move to (200, 0, 500)
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.move_at(direction=90, velocity=50)
while not drone.get_x_position() > 200:
    wait(5, MSEC)
drone.hover()
wait(1, SECONDS)
drone.land()

get_y_position#

get_y_position возвращает координату Y дрона в виде десятичного числа (float).

Применение:

drone.get_y_position(units)

Параметры

Описание

units

Дополнительно. Единица измерения, обозначающая положение:

  • CM – сантиметры
  • MM (по умолчанию) – миллиметры
  • INCHES

 
# Move to (0, 200, 500)
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.move_at(direction=0, velocity=50)
while not drone.get_y_position() > 200:
    wait(5, MSEC)
drone.hover()
wait(1, SECONDS)
drone.land()

get_z_position#

get_y_position возвращает z-координату дрона в виде десятичного числа (float).

Применение:

drone.get_z_position(units)

Параметры

Описание

units

Дополнительно. Единица измерения, обозначающая положение:

  • CM – сантиметры
  • MM (по умолчанию) – миллиметры
  • INCHES

 
# Move to (0, 0, 800)
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.climb(UP, 50)
while not drone.get_z_position() > 800:
    wait(5, MSEC)
drone.hover()
wait(1, SECONDS)
drone.land()

get_safe_mode#

get_safe_mode возвращает Boolean , указывающее, включена ли блокировка пропеллеров на дроне.

  • True – Блокировка винта включена.

  • False – Блокировка пропеллера не включена.

Применение:

drone.get_safe_mode()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

 
# Change the sound by enabling the Propeller Lock
while True:
    if drone.get_safe_mode():
        controller.sound.play(FAULT)
        while controller.sound.is_active():
            wait(50, MSEC)
    else:
        controller.sound.play(SUCCESS)
        while controller.sound.is_active():
            wait(50, MSEC)
    wait(5, MSEC)

is_climb_active#

is_climb_active возвращает Boolean указывающее, поднимается ли дрон в воздух.

  • True – Дрон в данный момент набирает высоту.

  • False – Дрон не набирает высоту.

Применение:

drone.is_climb_active()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

 
# After the drone starts to climb, play a sound and land
drone.take_off(climb_to=500)
drone.climb(UP, 50)
wait(3, SECONDS)
if drone.is_climb_active():
    controller.sound.play(SUCCESS)
    drone.land()

is_move_active#

is_move_active возвращает Boolean указывающее, использует ли дрон в данный момент метод перемещения.

  • True – В данный момент дрон использует метод перемещения.

  • False – В данный момент дрон не использует метод перемещения.

Применение:

drone.is_move_active()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

 
# After the drone starts to move, play a sound and land
drone.take_off(climb_to=500)
drone.move_at(direction=0, velocity=50)
wait(2, SECONDS)
if drone.is_move_active():
    controller.sound.play(SUCCESS)
    drone.land()

is_turn_active#

is_turn_active возвращает логическое значение Boolean

  • True – Дрон в данный момент вращается.

  • False – Дрон не поворачивает.

Применение:

drone.is_turn_active()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

 
# After the drone starts to turn, play a sound and land
drone.take_off(climb_to=500)
drone.turn(RIGHT)
wait(2, SECONDS)
if drone.is_turn_active():
    controller.sound.play(LOOPING)
    while controller.sound.is_active():
        wait(50, MSEC)
    drone.land()

is_hovering#

is_hovering возвращает логическое значение Boolean , удерживает ли дрон свое положение (зависает).

  • True – Дрон в данный момент удерживает свою позицию (зависает).

  • False – В данный момент дрон меняет свое положение.

Применение:

drone.is_hovering()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

 
# Play a sound after the drone has finished taking off
drone.take_off(climb_to=700)
while not drone.is_hovering():
    wait(5, MSEC)
controller.sound.play(PAUSE)
wait(2, SECONDS)
drone.land()

is_taking_off#

is_taking_off возвращает Boolean указывающее, находится ли дрон в процессе взлета.

  • True – Дрон в данный момент находится в процессе взлета.

  • False – Дрон не находится в процессе взлета.

Применение:

drone.is_taking_off()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

 
# Play sounds while the drone is taking off
drone.take_off(700, wait=False)
wait(1, SECONDS)
while drone.is_taking_off():
    controller.sound.play(LOOPING)
    wait(5, MSEC)

is_landing#

is_landing возвращает логическое значение Boolean , находится ли дрон в процессе посадки.

  • True – Дрон в данный момент находится в процессе посадки.

  • False – Дрон не находится в процессе посадки.

Применение:

drone.is_landing()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

 
# Play sounds while the drone is landing
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land(wait=False)
wait(1, SECONDS)
while drone.is_landing():
    controller.sound.play(LOOPING)
    wait(5, MSEC)

is_landed#

is_landed возвращает логическое значение Boolean указывающее, находится ли дрон в данный момент на земле.

  • True – Дрон приземлился.

  • False – Дрон не приземлился.

Применение:

drone.is_landed()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

 
# Celebrate a successful landing
drone.take_off(climb_to=500)
wait(1, SECONDS)
drone.land()
wait(1, SECONDS)
if drone.is_landed():
    controller.sound.play(SUCCESS)
На этой странице