Timer

Introduktion

Timern i VEX V5 låter dig spåra förfluten tid och utföra åtgärder baserat på tidsintervall. Den kan användas för att mäta hur lång tid något tar eller för att återställa för nya tidsåtgärder.

Den här sidan använder brain.timer som Brain Timer. Du kan också skapa ett Timer objekt för att skapa en ny timer och ersätta den med ditt eget konfigurerade namn efter behov.

Nedan följer en lista över alla metoder:

Metoder – Styr och interagera med hjärnans timer.

• clear – Återställer timern till noll.

• time – Returnerar hur mycket tid som har gått.

• event – Registrerar en funktion som ska anropas efter ett angivet antal millisekunder.

Konstruktör – Skapa ytterligare timers.

• Timer – Skapar en extra timer.

rensa

clear ställer in timern på noll. Detta kan användas för att ta tid på ytterligare kodavsnitt inom samma projekt.

Usage:
brain.timer.clear()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

# Reset the timer when the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

tid

time returnerar tiden sedan timern senast återställdes som ett decimaltal. Timern återställs automatiskt i början av ett projekt.

Usage:
brain.timer.time(units)

Parametrar	Beskrivning
units	Enheten som representerar tiden: MSEC (standard) – millisekunder, eller SECONDS

# Display the time until the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

händelse

event anropar en funktion efter att en viss tid har gått.

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

Parametrar	Beskrivning
callback	En funktion som ska köras när timerhändelsen inträffar.
delay	Fördröjningen innan funktionen anropas, i millisekunder.
arg	Valfritt. En tupel som innehåller argument som ska skickas till callback-funktionen. Se Använda funktioner med parametrar för mer information.

def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

Konstruktörer

Timer

Timer skapar en ny timer. Ett Timer objekt börjar omedelbart räkna i samma ögonblick som det skapas och fungerar med alla timer metoder.

Usage:
Timer

Parametrar	Beskrivning
	Denna konstruktor har inga parametrar.

# Create a Timer
timer = Timer()