Časovač

Zavedení

Časovač ve VEX V5 umožňuje sledovat uplynulý čas a provádět akce na základě časových intervalů. Lze jej použít k měření, jak dlouho něco trvá, nebo k resetování pro nové časové operace.

Tato stránka používá jako časovač Brain Timer objekt brain.timer Můžete také vytvořit objekt Timer pro vytvoření nového časovače a podle potřeby jej nahradit vlastním nakonfigurovaným názvem.

Níže je uveden seznam všech metod:

Metody – Ovládání a interakce s časovačem mozku.

• clear – Vynuluje časovač.

• time – Vrátí, kolik času uplynulo.

• event – Registruje funkci, která má být volána po zadaném počtu milisekund.

Konstruktor – Vytvořte další časovače.

• Timer – Vytvoří další časovač.

jasný

clear nastaví časovač na nulu. Toto lze použít k načasování dalších částí kódu v rámci stejného projektu.

Usage:
brain.timer.clear()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

# Reset the timer when the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

čas

time vrací čas od posledního resetování časovače v desetinném soustavě. Časovač se automaticky resetuje na začátku projektu.

Usage:
brain.timer.time(units)

Parametry	Popis
units	Jednotka, která představuje čas: MSEC (výchozí) – milisekundy nebo SECONDS

# Display the time until the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

událost

Událost event volá funkci po uplynutí zadaného času.

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

Parametry	Popis
callback	Funkce, která se spustí, když dojde k události časovače.
delay	Zpoždění před voláním funkce v milisekundách.
arg	Volitelné. N-tice obsahující argumenty, které se mají předat funkci zpětného volání. Další informace naleznete v části Použití funkcí s parametry.

def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

Konstruktéři

Timer

Timer vytvoří nový časovač. Timer začne okamžitě odpočítávat v okamžiku svého vytvoření a bude fungovat se všemi timer.

Usage:
Timer

Parametry	Popis
	Tento konstruktor nemá žádné parametry.

# Create a Timer
timer = Timer()