定時器#

介紹#

VEX V5 中的計時器可讓您追蹤經過的時間並根據時間間隔執行操作。它可用於測量某項任務所需的時間，或重設計時器以進行新的計時操作。

此頁面使用 brain.timer 作為大腦計時器。您也可以建構 Timer 物件來建立一個新的計時器，並根據需要將其替換為您自己配置的名稱。

以下是所有方法的清單：

方法－控制並與大腦的計時器互動。

  • clear – 將計時器重設為零。

  • time – 傳回經過的時間。

  • event – 註冊一個在指定毫秒數後呼叫的函數。

建構函式 – 建立額外的計時器。

  • Timer – 建立一個額外的定時器。

清除#

clear 將計時器設為零。這可用於對同一專案中的其他程式碼段進行計時。

Usage:
brain.timer.clear()

參數

描述

此方法沒有參數。

 
# Reset the timer when the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

時間#

time 傳回自上次計時器重設以來經過的時間，以十進位數表示。計時器會在專案開始時自動重設。

Usage:
brain.timer.time(units)

參數

描述

units

時間單位： MSEC （預設）– 毫秒，或 SECONDS

 
# Display the time until the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

事件#

事件event

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

參數

描述

callback

當定時器事件發生時要執行的函數。

delay

函數呼叫前的延遲時間，以毫秒為單位。

arg

可選。包含要傳遞給回呼函數的參數的元組。有關更多信息，請參閱使用帶參數的函數。

 
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

建構函數#

Timer#

Timer 創造一個新的計時器。 2 Timer 物件會在創建後立即開始計時，並且可以與所有 timer 方法一起使用。

Usage:
Timer

參數

描述

此建構函數沒有參數。

 
# Create a Timer
timer = Timer()
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