Konkurrens

Introduktion

Tävlingsklassen används med fältstyrningssystemet under VEX Robotics-tävlingar med V5-systemet. För mer information om tävlingsmallen som använder informationen på den här sidan och hur den tillämpas på tävlingar, läs Använda Python-tävlingsmallen i VEXcode V5.

Nedan följer en lista över tillgängliga metoder:

Konstruktör

• Competition – Skapar tävlingskontrollen.

Hämtarna

• is_enabled – Kontrollerar om tävlingen är aktiverad eller inaktiverad.

• is_driver_control – Kontrollerar om tävlingen är i förarkontrollläge.

• is_autonomous – Kontrollerar om tävlingen är i autonomt läge.

• is_competition_switch – Kontrollerar om tävlingsbrytaren är ansluten.

• is_field_control – Kontrollerar om fältkontrollsystemet är anslutet.

Konstruktör

Competition

Competition skapar tävlingskontrollen. I VEXcode V5 är standardfunktionsnamnet för förarkontroll driver_control och för autonomous är det autonomous.

Användande:

Competition(driver_control, autonomous)

Parameter	Beskrivning
driver_control	En tidigare definierad funktion som anropas som en tråd när förarens kontrollperiod startar.
autonomous	En tidigare definierad funktion som anropas som en tråd när den autonoma kontrollperioden startar.

# Define a function "driver_control".
def driver_control()
    brain.screen.print("Driver called")

# Define a function "autonomous".
def autonomous()
    brain.screen.print("Autonomous called")

# Construct a Competition Control object "competition"
# with the Competition class.
competition = Competition(driver_control, autonomous)

Getters

is_enabled

is_enabled kontrollerar om tävlingens tillstånd är aktiverat eller inaktiverat.

• True om tävlingen är aktiverad.

• False om tävlingen är inaktiverad.

Användande:

competition.is_enabled()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

is_driver_control

is_driver_control kontrollerar om tävlingstillståndet är förarkontroll.

• True om tävlingen är i förarkontrollläge.

• False om tävlingen inte är i förarkontrollläge.

Användande:

competition.is_driver_control()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

is_autonomous

is_autonomous kontrollerar om tävlingstillståndet är autonomt.

• True om tävlingen är i autonomt läge.

• False om tävlingen inte är i autonomt läge.

Användande:

competition.is_autonomous()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

is_competition_switch

is_competition_switch kontrollerar om tävlingsbrytaren är ansluten.

• True om tävlingsomkopplaren är ansluten.

• False om den inte är ansluten.

Användande:

competition.is_competition_switch()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

is_field_control

is_field_control kontrollerar om fältstyrningssystemet är anslutet.

• True om fältstyrningssystemet är anslutet.

• False om den inte är ansluten.

Användande:

competition.is_field_control()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.