Ajastin

Johdanto

VEX V5:n ajastin mahdollistaa kuluneen ajan seuraamisen ja toimintojen suorittamisen aikavälien perusteella. Sitä voidaan käyttää mittaamaan, kuinka kauan jokin kestää, tai nollaamaan ajastin uusia ajoitustoimintoja varten.

Tämä sivu käyttää Brain Timer -objektia brain.timer Voit myös luoda Timer -objektin luodaksesi uuden ajastimen ja korvataksesi sen omalla nimelläsi tarvittaessa.

Alla on luettelo kaikista menetelmistä:

Menetelmät – Ohjaa ja ole vuorovaikutuksessa aivojen ajastimen kanssa.

• clear – Nollaa ajastimen.

• time – Palauttaa kuluneen ajan.

• event – Rekisteröi funktion kutsuttavaksi tietyn millisekuntien määrän kuluttua.

Konstruktori – Luo lisää ajastimia.

• Timer – Luo lisäajastimen.

selkeä

clear asettaa ajastimen nollaan. Tätä voidaan käyttää saman projektin muiden koodiosien ajanottamiseen.

Usage:
brain.timer.clear()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

# Reset the timer when the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

aika

time palauttaa ajastimen viimeisimmästä nollauksesta kuluneen ajan desimaalilukuna. Ajastin nollautuu automaattisesti projektin alussa.

Usage:
brain.timer.time(units)

Parametrit	Kuvaus
units	Aikaa edustava yksikkö: MSEC (oletus) – millisekuntia tai SECONDS

# Display the time until the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

tapahtuma

event kutsuu funktiota tietyn ajan kuluttua.

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

Parametrit	Kuvaus
callback	Funktio, joka suoritetaan, kun ajastintapahtuma tapahtuu.
delay	Viive millisekunteina ennen funktion kutsumista.
arg	Valinnainen. Tuple, joka sisältää argumentteja, jotka välitetään takaisinkutsufunktiolle. Lisätietoja on kohdassa Funktioiden käyttö parametrien kanssa.

def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

Rakentajat

Timer

Timer luo uuden ajastimen. Timer -objekti alkaa välittömästi laskea aikaa luomishetkestä ja toimii kaikkien timer -metodin kanssa.

Usage:
Timer

Parametrit	Kuvaus
	Tällä konstruktorilla ei ole parametreja.

# Create a Timer
timer = Timer()