Таймер#

Вступ#

Таймер у VEX V5 дозволяє відстежувати час, що минув, і виконувати дії на основі часових інтервалів. Його можна використовувати для вимірювання часу, який займає певна операція, або для скидання часу для нових операцій з відліком часу.

На цій сторінці як Brain Timer використовується об’єкт brain.timer Ви також можете створити об’єкт Timer , щоб створити новий таймер, і замінити його власною налаштованою назвою за потреби.

Нижче наведено список усіх методів:

Методи – Керування таймером мозку та взаємодія з ним.

  • clear – Скидає таймер на нуль.

  • time – Повертає, скільки часу минуло.

  • event – Реєструє функцію, яка буде викликана через задану кількість мілісекунд.

Конструктор – Створення додаткових таймерів.

  • Timer – Створює додатковий таймер.

чітко#

clear встановлює таймер на нуль. Це можна використовувати для відліку часу додаткових розділів коду в межах одного проєкту.

Usage:
brain.timer.clear()

Параметри

Опис

Цей метод не має параметрів.

 
# Reset the timer when the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

час#

time повертає час з моменту останнього скидання таймера у вигляді десяткового числа. Таймер автоматично скидається на початку проекту.

Usage:
brain.timer.time(units)

Параметри

Опис

units

Одиниця вимірювання часу: MSEC (за замовчуванням) – мілісекунди або SECONDS

 
# Display the time until the Bumper Switch is pressed
while True:
    print("\033[2J")
    print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if bumper_switch.pressing():
        brain.timer.clear()

подія#

event викликає функцію після закінчення заданого часу.

Usage:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

Параметри

Опис

callback

Функція, яка виконується, коли виникає подія таймера.

delay

Затримка перед викликом функції, у мілісекундах.

arg

Необов’язково. Кортеж, що містить аргументи для передачі функції зворотного виклику. Див. Використання функцій з параметрами для отримання додаткової інформації.

 
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

Конструктори#

Timer#

Timer створює новий таймер. Timer негайно почне відлік часу з моменту його створення та працюватиме з усіма timer.

Usage:
Timer

Параметри

Опис

Цей конструктор не має параметрів.

 
# Create a Timer
timer = Timer()
On this page