Hjärna

Introduktion

En VEX V5 Brain kör och hanterar all kod i ett projekt. Den tillhandahåller fem huvudegenskaper som du kan använda i din kod, inklusive att läsa data från V5-robotbatteriet, använda pekskärmen, komma åt ett isatt SD-kort, spåra tid med en inbyggd timer och interagera med enheter anslutna till 3-trådsportarna.

Nedan följer en lista över tillgängliga fastigheter:

• battery – Ger åtkomst till information om V5-robotbatteriet, såsom spänning, ström och laddningsnivå.

• screen – Möjliggör ritning, utskrift och interaktion med V5 Brains pekskärm.

• sdcard – Möjliggör läsning från och skrivning till filer som lagras på ett SD-kort som sitter i hjärnan.

• timer – Ger åtkomst till hjärnans interna timer för att mäta förfluten tid under projekt.

• three_wire_port - Ger åtkomst till 3-trådsenheter anslutna till V5 Brains 3-trådsportar. Varje port identifieras med en bokstav (a till h).

Den här sidan använder brain som exempelnamn för V5-hjärnan. Ersätt det med ditt eget konfigurerade namn efter behov.

Nedan följer en lista över tillgängliga metoder:

• program_stop – Stoppar omedelbart det pågående projektet.

Konstruktör – Initiera en V5-hjärna manuellt.

• Brain – Skapar en V5-hjärna.

Obs: En hjärna skapas automatiskt i början av varje VEXcode V5-projekt.

programstopp

program_stop stoppar omedelbart det pågående projektet.

Usage:
brain.program_stop()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

Konstruktör

Konstruktorer används för att manuellt skapa Brain objekt, vilka är nödvändiga för att konfigurera en V5 Brain utanför VEXcode.

Brain

Brain skapar en hjärna.

Usage:
Brain()

Parametrar	Beskrivning
	Denna konstruktor har inga parametrar.

# Create a Brain
brain = Brain()