สวิตช์กันชน#

การแนะนำ #

กันชนคลาส bumper

สวิตช์กันชน VEX EXP เป็นอุปกรณ์ 3 สายที่มีฐานสีดำกว้างสำหรับติดกับหุ่นยนต์ และปุ่มสีแดงที่สามารถกดได้อยู่ด้านบน

คอนสตรัคเตอร์คลาส #

bumper(
  triport::port &port );

ตัวทำลายคลาส #

ทำลายวัตถุ bumper และปล่อยทรัพยากรที่เกี่ยวข้อง

virtual ~bumper();

พารามิเตอร์#

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
`port`	`triport::port&`	พอร์ต 3 สายที่เชื่อมต่อกับสวิตช์กันชน เขียนเป็น `Brain.ThreeWirePort.X` หรือ `ExpanderName.X`โดยที่ `X` คือตัวอักษรของพอร์ต (ตัวอย่างเช่น `Brain.ThreeWirePort.A` หรือ `Expander1.A`)

ตัวอย่าง #

// Create a bumper instance in Port A
bumper BumperA = bumper(Brain.ThreeWirePort.A);

ฟังก์ชันสมาชิก #

คลาส bumper ประกอบด้วยฟังก์ชันสมาชิกต่อไปนี้:

pressing — ส่งคืนว่าสวิตช์กันชนถูกกดหรือไม่
pressed — ลงทะเบียนฟังก์ชันที่จะถูกเรียกเมื่อกดสวิตช์กันชน
released — ลงทะเบียนฟังก์ชันที่จะถูกเรียกเมื่อปล่อยสวิตช์กันชน

ก่อนเรียกใช้ฟังก์ชันสมาชิก bumper ใดๆ จะต้องสร้างอินสแตนซ์ bumper ก่อน ดังแสดงด้านล่าง:

/* This constructor is required when using VS Code.
Bumper Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a bumper instance in Port A
bumper BumperA = bumper(Brain.ThreeWirePort.A);

pressing #

ตรวจสอบว่าสวิตช์กันกระแทกถูกกดอยู่หรือไม่ สามารถใช้ตรวจสอบได้ว่าหุ่นยนต์ชนกับวัตถุอื่นหรือไม่

Available Functions

int32_t pressing();

Parameters

ฟังก์ชันนี้ไม่รับพารามิเตอร์ใดๆ

Return Values

ส่งคืนค่า int32_t เพื่อระบุว่าสวิตช์กันชนถูกกดอยู่หรือไม่

1 — สวิตช์กันชนกำลังถูกกด
0 — ไม่ได้กดสวิตช์กันชน

pressed #

ลงทะเบียนฟังก์ชันที่จะถูกเรียกใช้เมื่อกดสวิตช์กันชน

Available Functions

void pressed( void (* callback)(void) );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
`callback`	`void (*)(void)`	ตัวชี้ไปยังฟังก์ชันที่จะถูกเรียกเมื่อกดปุ่มกันชน

Return Values

ฟังก์ชันนี้ไม่ส่งค่ากลับ

Examples

กำหนดฟังก์ชันเรียกกลับ (นอก int main())
// Display a message when bumper is pressed
void BumperPressed() {
  Brain.Screen.print("Bumper pressed");
}
ลงทะเบียนฟังก์ชันเรียกกลับภายใน int main()
int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperPressed when the value of the Bumper Switch is pressed.
  BumperA.pressed(BumperPressed);
}

released #

ลงทะเบียนฟังก์ชันที่จะถูกเรียกเมื่อปล่อยสวิตช์กันชน

Available Functions

void released( void (* callback)(void) );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
`callback`	`void (*)(void)`	ตัวชี้ไปยังฟังก์ชันที่จะถูกเรียกเมื่อปล่อยกันชน

Return Values

ฟังก์ชันนี้ไม่ส่งค่ากลับ

Examples

กำหนดฟังก์ชันเรียกกลับ (นอก int main())
// Display a message when bumper is released
void BumperReleased() {
  Brain.Screen.print("Bumper released");
}
ลงทะเบียนฟังก์ชันเรียกกลับภายใน int main()
int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperReleased when the value of the Bumper Switch is released.
  BumperA.released(BumperReleased);
}