มาตรวัดความเร่ง

การแนะนำ

The accelerometer class measures the acceleration of the robot along one or more axes. The sensor outputs an analog voltage that changes based on acceleration in G-forces (G).

จัมเปอร์บนตัววัดความเร่งจะกำหนดช่วงความไวในการตรวจจับ:

• 2G - วัดอัตราเร่งตั้งแต่ -2G ถึง +2G

• 6G - วัดอัตราเร่งตั้งแต่ -6G ถึง +6G

คอนสตรัคเตอร์คลาส

accelerometer(
  triport::port &port,
  bool           bHighSensitivity = false);

ตัวทำลายคลาส

ทำลายวัตถุ accelerometer accelerometer เกี่ยวข้อง

virtual ~accelerometer();

พารามิเตอร์

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
port	triport::port &	พอร์ต 3 สายที่เชื่อมต่อกับมาตรวัดความเร่ง เขียนเป็น Brain.ThreeWirePort.X หรือ ExpanderName.Xโดยที่ X คือตัวอักษรของพอร์ต (ตัวอย่างเช่น Brain.ThreeWirePort.A หรือ Expander1.A)
bHighSensitivity	bool	ตัวเลือกเสริม: เปิดใช้งานโหมดความไวสูงบนมาตรวัดความเร่งหรือไม่: true - เปิดใช้งานความไวสูง (+/- 2G) false (ค่าเริ่มต้น) - เปิดใช้งานความไวต่ำ (+/- 6G)

ตัวอย่าง

// Create a 6G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel6GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A);

// Create a 2G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel2GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A, true);

ฟังก์ชันสมาชิก

คลาส accelerometer ประกอบด้วยฟังก์ชันสมาชิกต่อไปนี้:

• acceleration — ส่งคืนค่าความเร่งที่วัดโดย Accelerometer ในหน่วย Gs

ก่อนเรียกใช้ฟังก์ชันสมาชิก accelerometer ใดๆ จะต้องสร้างอินสแตนซ์ accelerometer ก่อน ดังแสดงด้านล่าง:

/* This constructor is required when using VS Code.
Accelerometer configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a 2G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel2GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A, true);

acceleration

ส่งคืนค่าความเร่งที่วัดได้ในหน่วย G

Available Functions

double acceleration();

Parameters

ฟังก์ชันนี้ไม่รับพารามิเตอร์ใดๆ

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแสดงถึงความเร่งที่วัดได้ในหน่วย G

// Drive the robot forward.
Drivetrain.drive(forward);

// Get the acceleration measured by the Accelerometer.
double accelerationValue = Accel2GA.acceleration();