เซ็นเซอร์ AI วิชั่น

การแนะนำ

เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ VEX IQ AI สามารถตรวจจับและติดตามวัตถุ สี และรหัส AprilTag ได้ ทำให้หุ่นยนต์สามารถวิเคราะห์สภาพแวดล้อม ติดตามวัตถุ และตอบสนองตามข้อมูลภาพที่ตรวจพบได้

ตัวอย่าง AI Vision เหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้กับ Basebot ที่ติดตั้งเซ็นเซอร์ VEX IQ AI Vision ในตัวอย่างเหล่านี้ เซ็นเซอร์ได้รับการกำหนดค่าด้วยชื่อ AIVision1 ซึ่งปรากฏอยู่ในบล็อกต่างๆ

ด้านล่างนี้คือรายการของบล็อกทั้งหมด:

การดำเนินการ — บันทึกข้อมูลจากเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ VEX IQ AI สำหรับลายเซ็นที่เลือก

• รับข้อมูลวัตถุ — บันทึกข้อมูลสำหรับลายเซ็นเฉพาะ เช่น สีที่กำหนดค่าไว้ วัตถุที่ฝึกฝนไว้ล่วงหน้า หรือรหัส AprilTag

การตั้งค่า — เลือกวัตถุที่จะโต้ตอบด้วย

• ตั้งค่ารายการวัตถุ AI Vision — เลือกวัตถุเฉพาะจากรายการวัตถุที่ตรวจพบ

ค่านิยม — การเข้าถึงและการใช้ข้อมูลที่รวบรวมได้

• วัตถุ AI Vision มีอยู่ — รายงานว่าตรวจพบวัตถุหรือไม่

• จำนวนวัตถุ AI Vision — รายงานจำนวนวัตถุที่ตรวจพบ

• คุณสมบัติของวัตถุ AI Vision — รายงานรายละเอียดต่างๆ เช่น:

  • width & height — ขนาดของวัตถุ

  • centerX & centerY — พิกัดตำแหน่งศูนย์กลางในมุมมองของเซ็นเซอร์

  • มุม — การวางแนวของวัตถุ

  • originX & originY — พิกัดตำแหน่งมุมบนซ้ายในมุมมองของเซ็นเซอร์

  • tagID — หมายเลขประจำตัวของ AprilTag ID

• วัตถุ AI Vision คืออะไร? — ตรวจสอบว่าวัตถุที่ตรวจพบตรงกับการจำแนกประเภทที่ระบุหรือไม่

• วัตถุ AI Vision คือ AprilTag หรือไม่ — ตรวจสอบว่าวัตถุที่ตรวจพบเป็น AprilTag ที่ตรงกับ ID ที่ระบุหรือไม่

• วัตถุ AI Vision คือ AprilTag ID หรือไม่ — ตรวจสอบว่า AprilTag ID ที่ตรวจพบตรงกับ ID ที่ระบุหรือไม่

การกระทำ

รับข้อมูลวัตถุ

บล็อกสแต็ก รับข้อมูลวัตถุ จะกรองข้อมูลจากเฟรมของเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ VEX IQ AI ให้เหลือเพียงลายเซ็นเดียว ซึ่งเป็นคำอธิบายที่บันทึกไว้ของสิ่งที่เซ็นเซอร์สามารถจดจำได้ เช่น วัตถุที่ได้รับการฝึกฝนล่วงหน้า รหัส AprilTag หรือสีหรือรหัสสีที่กำหนดค่าไว้

ต้องกำหนดค่าสีและรหัสสีในโปรแกรม AI Vision Utility ก่อน จึงจะสามารถใช้งานกับบล็อกนี้ได้

ชุดข้อมูลจัดเก็บวัตถุที่เรียงลำดับจากขนาดใหญ่ที่สุดไปเล็กที่สุดตามความกว้าง โดยเริ่มต้นที่ดัชนี 0 คุณสมบัติของวัตถุแต่ละชิ้นสามารถเข้าถึงได้โดยใช้บล็อก AI Vision object property หากไม่พบวัตถุที่ตรงกัน ระบบจะรายงานชุดข้อมูลว่างเปล่า

บล็อกสแต็ก Get object data

รับข้อมูล [SELECT_A_SIG v] จาก [AIVision1 v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ลายเซ็น	กรองชุดข้อมูลเพื่อให้มีเฉพาะข้อมูลที่มีลายเซ็นที่กำหนดเท่านั้น ลายเซ็นที่มีอยู่คือ: รหัส AprilTag การจำแนกประเภท AI — ความพร้อมใช้งานจะเปลี่ยนแปลงไปตามโมเดลที่กำหนดค่าไว้ใน AI Vision Utility ชื่อ — ลายเซ็นสี หรือ รหัสสี โดยที่ NAME คือชื่อที่กำหนดค่าไว้ใน AI Vision Utility

หมายเหตุ: เพื่อให้ตัวเลือก AprilTag ID หรือ AI Classification ปรากฏขึ้น ต้องเปิดใช้งานการตรวจจับใน AI Vision Utility ก่อน

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Drive forward if an AprilTag ID is detected.]
ทำตลอดไป
รับข้อมูล [AprilTag IDs v] จาก [AIVision1 v]
ถ้า <[AIVIsion1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น [10] [มม. v] ▶

การจำแนกประเภท AI

เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ VEX IQ AI สามารถตรวจจับวัตถุต่างๆ ภายใต้การจำแนกประเภท AI ที่แตกต่างกัน ขึ้นอยู่กับโมเดลการจำแนกประเภท AI ที่เลือกเมื่อกำหนดค่าเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ VEX IQ AI ในหน้าต่างอุปกรณ์ วัตถุที่ตรวจจับได้จะแตกต่างกันไป โมเดลที่มีให้เลือกในปัจจุบัน ได้แก่:

สิ่งของในห้องเรียน

• บลูบอล

• กรีนบอล

• เรดบอล

• บลูริง

• กรีนริง

• เรดริง

• บลูคิวบ์

• กรีนคิวบ์

• เรดคิวบ์

การแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ แบบผสมผสาน

• บีม

• เรดพิน

• บลูพิน

• ออเรนจ์พิน

ยกระดับการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ

• บลูบีนแบ็ก

• ถุงถั่วแดง

• ถุงถั่วเหลือง

ลายเซ็นสี

ลายเซ็นสี คือสีเฉพาะที่เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ VEX IQ AI สามารถจดจำได้ ลายเซ็นเหล่านี้ช่วยให้เซ็นเซอร์ตรวจจับและติดตามวัตถุโดยอิงจากสีของวัตถุ เมื่อตั้งค่าลายเซ็นสีแล้ว เซ็นเซอร์จะสามารถระบุวัตถุที่มีสีเฉพาะนั้นในขอบเขตการมองเห็นได้

ลายเซ็นสีถูกใช้ในบล็อก รับข้อมูลวัตถุ เพื่อประมวลผลและตรวจจับวัตถุสีแบบเรียลไทม์ สามารถกำหนดค่าลายเซ็นสีได้สูงสุด 7 รายการในคราวเดียว

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display if any objects matching the RED_BOX signature is detected.]
ทำตลอดไป
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถว [1] คอลัมน์ [1] บนหน้าจอ
ล้างแถว [1] บนหน้าจอ
[Change the signature to any configured Color Signature.]
รับข้อมูล [RED_BOX v] จาก [AIVision1 v]
ถ้า <[AIVision1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
พิมพ์ [Color detected!] บนหน้าจอ ▶

รหัสสี

รหัสสีคือรูปแบบที่มีโครงสร้างซึ่งประกอบด้วยชุดสี 2 ถึง 4 ชุด เรียงลำดับตามที่กำหนด รหัสเหล่านี้ช่วยให้เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ VEX IQ AI สามารถจดจำรูปแบบสีที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้

รหัสสีมีประโยชน์อย่างยิ่งในการระบุวัตถุที่ซับซ้อน การจัดวางให้สอดคล้องกับองค์ประกอบของเกม หรือการสร้างเครื่องหมายเฉพาะสำหรับการนำทางอัตโนมัติ สามารถกำหนดค่ารหัสสีได้สูงสุด 8 รหัสในคราวเดียว

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display if any objects matching the RED_BLUE code is detected.]
ทำตลอดไป
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถว [1] คอลัมน์ [1] บนหน้าจอ
ล้างแถว [1] บนหน้าจอ
[Change the signature to any configured Color Code.]
รับข้อมูล [RED_BLUE v] จาก [AIVision1 v]
ถ้า <[AIVIsion1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
พิมพ์ [Code detected!] บนหน้าจอ ▶

การตั้งค่า

ตั้งค่าวัตถุ AI Vision รายการ

บล็อกสแต็ก set AI Vision object item จะกำหนดว่าควรใช้รายการใดในชุดข้อมูล

บล็อกสแต็กรายการวัตถุ Set AI Vision

ตั้งรายการวัตถุ [AIVision1 v] เป็น (1)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
รายการ	หมายเลขของรายการในชุดข้อมูลที่จะใช้

ตัวอย่าง

บล็อกที่เรียงซ้อนกันเริ่มต้นด้วยบล็อก “เมื่อเริ่มต้น” ตามด้วยบล็อกความคิดเห็นที่เขียนว่า “แสดงรหัส AprilTag ที่ใหญ่ที่สุดที่ตรวจพบ” ภายในลูปที่ไม่สิ้นสุด บล็อก “ถ่ายภาพ AI Vision” จะจับภาพรหัส AprilTag บล็อก “ถ้า” จะตรวจสอบว่ามีวัตถุ AI Vision อยู่หรือไม่ ถ้าเป็นจริง บล็อก “ตั้งค่ารายการวัตถุ AI Vision” จะกำหนดจำนวนวัตถุให้กับตัวแปร และบล็อก “พิมพ์” จะแสดงรหัสแท็กของวัตถุที่ตรวจพบบนหน้าจอ

เมื่อเริ่มต้น
[Display the largest detected AprilTag ID.]
ทำตลอดไป
รับข้อมูล [AprilTag IDs v] จาก [AIVision1 v]
ล้างแถว [1] บนหน้าจอ
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถว [1] คอลัมน์ [1] บนหน้าจอ
ถ้า <[AIVision1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
ตั้งรายการวัตถุ [AIVision1 v] เป็น (จำนวนวัตถุ [AIVision1 v])
พิมพ์ (วัตถุ [AIVision1 v] [tagID v]) บนหน้าจอ ▶

ค่านิยม

วัตถุ AI Vision มีอยู่จริง

บล็อก Boolean AI Vision object exists จะรายงานว่าตรวจพบวัตถุใด ๆ ในชุดข้อมูลหรือไม่

• จริง — ชุดข้อมูลประกอบด้วยวัตถุที่ตรวจพบ

• เท็จ — ชุดข้อมูลนี้ไม่มีวัตถุใดๆ ที่ตรวจพบ

วัตถุ AI Vision มีอยู่ในบล็อก Boolean

<[AIVision1 v] พบวัตถุ?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Drive forward if an object is detected.]
ทำตลอดไป
รับข้อมูล [การจำแนก AI v] จาก [AIVision1 v]
ถ้า <[AIVision1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น [10] [มม. v] ▶

การนับวัตถุด้วย AI Vision

บล็อกรายงาน AI Vision object count จะรายงานจำนวนวัตถุที่ตรวจพบในชุดข้อมูลเป็นจำนวนเต็ม

บล็อกสแต็กรายการวัตถุ Set AI Vision

(จำนวนวัตถุ [AIVision1 v])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display the total amount of cubes, rings, and balls.]
ทำตลอดไป
ล้างแถว [1] บนหน้าจอ
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถว [1] คอลัมน์ [1] บนหน้าจอ
รับข้อมูล [การจำแนก AI v] จาก [AIVision1 v]
ถ้า <[AIVision1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
พิมพ์ (จำนวนวัตถุ [AIVision1 v]) บนหน้าจอ ▶
fine
รอ [0.5] วินาที

คุณสมบัติของวัตถุ AI Vision

มีคุณสมบัติเก้าประการที่รวมอยู่ในแต่ละวัตถุ (แสดงด้านล่าง) ที่จัดเก็บไว้หลังจากใช้บล็อก รับข้อมูลวัตถุ

บล็อกรายงานคุณสมบัติวัตถุ AI Vision

(วัตถุ [AIVision1 v] [ความกว้าง v])

ค่าคุณสมบัติทั้งหมด ยกเว้น tagID อธิบายตำแหน่งและขนาดของวัตถุที่ตรวจพบในมุมมองของเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ VEX IQ AI ณ ขณะที่ใช้บล็อก รับข้อมูลวัตถุ ค่าเหล่านี้วัดเป็นพิกเซล โดยอิงจากความละเอียด 320 x 240 พิกเซลของเซ็นเซอร์

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
คุณสมบัติ	จะใช้คุณสมบัติใดของวัตถุที่ตรวจพบ: ความกว้าง ความสูง จุดศูนย์กลางแกน X จุดศูนย์กลางแกน Y มุม จุดกำเนิดแกน X จุดกำเนิดแกน Y รหัสแท็ก

ความกว้าง

คุณสมบัติ width จะรายงานความกว้างของวัตถุที่ตรวจพบในหน่วยพิกเซล โดยแสดงเป็นจำนวนเต็มตั้งแต่ 1 ถึง 320

บล็อกสแต็กคุณสมบัติของวัตถุ AI Vision โดยตั้งค่าพารามิเตอร์เป็นความกว้าง

(วัตถุ [AIVision1 v] [ความกว้าง v])

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Drive towards an object until its width is larger than 100 pixels.]
ทำตลอดไป
รับข้อมูล [การจำแนก AI v] จาก [AIVision1 v]
ถ้า <[AIVision1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
ถ้า <(วัตถุ [AIVision1 v] [ความกว้าง v]) [math_less_than v] [100]> แล้ว
ขับ [ไปข้างหน้า v]
fine
มิฉะนั้น
หยุดขับ

ความสูง

คุณสมบัติ height จะรายงานความสูงของวัตถุที่ตรวจพบในหน่วยพิกเซล โดยแสดงเป็นจำนวนเต็มตั้งแต่ 1 ถึง 240

บล็อกคุณสมบัติของวัตถุ AI Vision ที่มีพารามิเตอร์ตั้งค่าเป็นความสูง

(วัตถุ [AIVision1 v] [ความสูง v])

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Drive towards an object until its height is larger than 100 pixels.]
ทำตลอดไป
รับข้อมูล [การจำแนก AI v] จาก [AIVision1 v]
ถ้า <[AIVision1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
ถ้า <(วัตถุ [AIVision1 v] [ความสูง v]) [math_less_than v] [100]> แล้ว
ขับ [ไปข้างหน้า v]
fine
มิฉะนั้น
หยุดขับ

เซ็นเตอร์เอ็กซ์

คุณสมบัติ centerX จะแสดงค่าพิกัด x ของจุดศูนย์กลางของวัตถุที่ตรวจพบในหน่วยพิกเซล โดยแสดงเป็นจำนวนเต็มตั้งแต่ 0 ถึง 320

บล็อกสแต็กคุณสมบัติของวัตถุ AI Vision โดยตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น centerX

(วัตถุ [AIVision1 v] [centerX v])

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Turn slowly until an object is centered in front of the robot.]
ตั้งความเร็วเลี้ยวเป็น [30] [% v]
เลี้ยว [ขวา v]
ทำตลอดไป
รับข้อมูล [การจำแนก AI v] จาก [AIVision1 v]
ถ้า <[AIVision1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
ถ้า <[140] [math_less_than v] (วัตถุ [AIVision1 v] [centerX v]) [math_less_than v] [180]> แล้ว
หยุดขับ

เซ็นเตอร์วาย

คุณสมบัติ centerY จะแสดงค่าพิกัด y ของจุดศูนย์กลางของวัตถุที่ตรวจพบในหน่วยพิกเซล โดยแสดงเป็นจำนวนเต็มตั้งแต่ 0 ถึง 240

บล็อกสแต็กคุณสมบัติของวัตถุ AI Vision โดยตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น centerY

(วัตถุ [AIVision1 v] [centerY v])

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Drive towards an object until its center y-coordinate is more than 140 pixels.]
ทำตลอดไป
รับข้อมูล [การจำแนก AI v] จาก [AIVision1 v]
ถ้า <[AIVision1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
ถ้า <(วัตถุ [AIVision1 v] [centerY v]) [math_less_than v] [140]> แล้ว
ขับ [ไปข้างหน้า v]
fine
มิฉะนั้น
หยุดขับ

มุม

คุณสมบัติ angle รายงานทิศทางของรหัสสีหรือรหัส AprilTag ที่ตรวจพบเป็นจำนวนเต็มในหน่วยองศาตั้งแต่ 0 ถึง 359

บล็อกคุณสมบัติของวัตถุ AI Vision ที่มีพารามิเตอร์ตั้งค่าเป็นมุม

(วัตถุ [AIVision1 v] [มุม v])

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Slide left or right depending on how the Color Code is rotated.]
ทำตลอดไป
รับข้อมูล [RED_BLUE v] จาก [AIVision1 v]
ถ้า <[AIVision1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
ถ้า <[50] [math_less_than v] (วัตถุ [AIVision1 v] [มุม v]) [math_less_than v] [100]> แล้ว
ขับ [ขวา v]
มิฉะนั้นถ้า <[270] [math_less_than v] (วัตถุ [AIVision1 v] [มุม v]) [math_less_than v] [330]> แล้ว
ขับ [ซ้าย v]
มิฉะนั้น
หยุดขับ
fine
มิฉะนั้น
หยุดขับ

ออริจินเอ็กซ์

คุณสมบัติ originX รายงานค่าพิกัด x ของมุมบนซ้ายของกรอบล้อมรอบวัตถุที่ตรวจพบในหน่วยพิกเซล โดยแสดงเป็นจำนวนเต็มตั้งแต่ 0 ถึง 320

บล็อกสแต็กคุณสมบัติของวัตถุ AI Vision โดยตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น originX

(วัตถุ [AIVision1 v] [originX v])

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display if an object is to the left or the right.]
ทำตลอดไป
ล้างแถว [1] บนหน้าจอ
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถว [1] คอลัมน์ [1] บนหน้าจอ
รับข้อมูล [การจำแนก AI v] จาก [AIVision1 v]
ถ้า <[AIVision1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
ถ้า <(วัตถุ [AIVision1 v] [originX v]) [math_less_than v] [160]> แล้ว
พิมพ์ [To the left!] บนหน้าจอ ▶
มิฉะนั้น
พิมพ์ [To the right!] บนหน้าจอ ▶
fine
รอ [0.5] วินาที

ออริจินวาย

คุณสมบัติ originY รายงานค่าพิกัด y ของมุมบนซ้ายของกรอบล้อมรอบวัตถุที่ตรวจพบในหน่วยพิกเซล โดยแสดงเป็นจำนวนเต็มตั้งแต่ 0 ถึง 240

บล็อกสแต็กคุณสมบัติของวัตถุ AI Vision โดยตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น originY

(วัตถุ [AIVision1 v] [originY v])

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display if an object is close or far from the robot.]
ทำตลอดไป
ล้างแถว [1] บนหน้าจอ
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถว [1] คอลัมน์ [1] บนหน้าจอ
รับข้อมูล [การจำแนก AI v] จาก [AIVision1 v]
ถ้า <[AIVision1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
ถ้า <(วัตถุ [AIVision1 v] [originY v]) [math_less_than v] [80]> แล้ว
พิมพ์ [Far!] บนหน้าจอ ▶
มิฉะนั้น
พิมพ์ [Close!] บนหน้าจอ ▶
fine
รอ [0.5] วินาที

แท็กไอดี

คุณสมบัติ tagID รายงานหมายเลขประจำตัวของ AprilTag ID ที่ตรวจพบเป็นจำนวนเต็ม

บล็อกสแต็กคุณสมบัติของวัตถุ AI Vision โดยตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น tagID

(วัตถุ [AIVision1 v] [tagID v])

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Drive forward when AprilTag ID 0 is detected.]
ทำตลอดไป
รับข้อมูล [AprilTag IDs v] จาก [AIVision1 v]
ถ้า <[AIVision1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
ถ้า <(วัตถุ [AIVision1 v] [tagID v]) [math_equal v] [0]> แล้ว
ขับ [ไปข้างหน้า v]
มิฉะนั้น
หยุดขับ
fine
รอ [0.5] วินาที

วัตถุ AI Vision คืออะไร?

บล็อก AI Vision object is? จะส่งค่าบูลีนที่ระบุว่าวัตถุที่ตรวจพบตรงกับการจำแนกประเภทที่กำหนดหรือไม่

• ถูกต้อง — รายการในชุดข้อมูลคือวัตถุเฉพาะนั้น

• เท็จ — รายการในชุดข้อมูลไม่ใช่วัตถุเฉพาะนั้น

การจำแนกประเภท AI Vision AI เป็นบล็อกบูลีนของวัตถุ

<วัตถุ [AIVision1 v] เป็น [BlueBall v]?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
วัตถุ	จะใช้ การจำแนกประเภท AI ใดในการเปรียบเทียบรายการนี้

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display if a Blue Cube is detected.]
ทำตลอดไป
รับข้อมูล [การจำแนก AI v] จาก [AIVision1 v]
ล้างแถว [1] บนหน้าจอ
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถว [1] คอลัมน์ [1] บนหน้าจอ
ถ้า <[AIVision1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
ถ้า <วัตถุ [AIVision1 v] เป็น [BlueCube v]?> แล้ว
พิมพ์ [Cube detected!] บนหน้าจอ ▶
รอ [0.5] วินาที

วัตถุ AI Vision คือ AprilTag ใช่หรือไม่?

บล็อก AI Vision object is AprilTag? จะส่งค่าบูลีนเพื่อระบุว่าวัตถุที่ตรวจพบนั้นเป็น AprilTag ที่ตรงกับ ID ที่กำหนดหรือไม่

• ถูกต้อง — วัตถุที่ตรวจพบคือ AprilTag ที่มี ID ที่ระบุไว้

• เท็จ — วัตถุที่ตรวจพบไม่ใช่ AprilTag ที่มี ID ที่กำหนด

อ็อบเจ็กต์ AI Vision คือบล็อกบูลีน AprilTag

<วัตถุ [AIVision1 v] เป็น AprilTag [0]?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
รหัสแท็กเดือนเมษายน	หมายเลขประจำตัวที่จะใช้เปรียบเทียบกับ AprilTag ที่ตรวจพบ

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Report if AprilTag 3 is detected.]
ทำตลอดไป
ล้างหน้าจอ
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถว [1] คอลัมน์ [1] บนหน้าจอ
รับข้อมูล [AprilTag IDs v] จาก [AIVision1 v]
ถ้า <[AIVision1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
ถ้า <วัตถุ [AIVision1 v] เป็น AprilTag [3]?> แล้ว
พิมพ์ [That is 3!] บนหน้าจอ ▶
มิฉะนั้น
พิมพ์ [That isn't 3!] บนหน้าจอ ▶
fine
fine
รอ [0.1] วินาที

วัตถุ AI Vision คือ AprilTag ID ใช่หรือไม่?

บล็อก AI Vision object is AprilTag ID? จะส่งค่าบูลีนที่ระบุว่า AprilTag ID ที่ตรวจพบตรงกับ ID ที่ระบุหรือไม่

• ถูกต้อง — รหัส AprilTag คือตัวเลข

• ไม่ถูกต้อง — รหัส AprilTag ไม่ใช่ตัวเลข

ระบบ AI Vision ตรวจพบว่า AprilTag ID เป็นบล็อก Boolean

<[AIVision1 v] object is AprilTag ID [1] ?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
หมายเลขประจำตัว AprilTag	ตัวเลขที่จะนำไปเปรียบเทียบกับหมายเลข AprilTag ID ที่ตรวจพบ

ตัวอย่าง:

เมื่อเริ่มต้น
[Report if AprilTag ID 3 is detected.]
ทำตลอดไป
ล้างหน้าจอ
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถว [1] คอลัมน์ [1] บนหน้าจอ
รับข้อมูล [AprilTag IDs v] จาก [AIVision1 v]
ถ้า <[AIVision1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
ถ้า <[AIVision1 v] object is AprilTag ID [3] ?> แล้ว
พิมพ์ [That is 3!] บนหน้าจอ ▶
มิฉะนั้น
พิมพ์ [That isn't 3!] บนหน้าจอ ▶
fine
fine
รอ [0.1] วินาที