ดูเหมือน

ปากกา

pen.move

เมธอด pen.move(action) ใช้สำหรับกำหนดตำแหน่งของปากกา VR

นี่เป็นเมธอดที่ไม่ต้องรอ และอนุญาตให้เมธอดถัดไปดำเนินการได้โดยไม่ล่าช้า

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
action	ตำแหน่งที่ตั้งของปากกา VR คือ UP หรือ DOWN

การคืนสินค้า: ไม่มี

• UP - ปากกาไม่สามารถลากเส้นบนสนามเด็กเล่นได้

• DOWN - ปากกาจะวาดเส้นสีบนสนามเด็กเล่น

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color

เมธอด pen.set_pen_color(color) ใช้สำหรับตั้งค่าสีของปากกา VR

นี่เป็นเมธอดที่ไม่ต้องรอ และอนุญาตให้เมธอดถัดไปดำเนินการได้โดยไม่ล่าช้า

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
color	สีของปากกา VR: BLACK, RED, GREENหรือ BLUE

การคืนสินค้า: ไม่มี

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width

เมธอด pen.set_pen_width(width) ใช้สำหรับกำหนดความกว้างของปากกา VR

นี่เป็นเมธอดที่ไม่ต้องรอ และอนุญาตให้เมธอดถัดไปดำเนินการได้โดยไม่ล่าช้า

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
width	ความกว้างของปากกา VR: EXTRA_THIN, THIN, MEDIUM, WIDEหรือ EXTRA-WIDE

การคืนสินค้า: ไม่มี

ความกว้างของปากกา VR โดยค่าเริ่มต้นคือ THIN

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb

เมธอด pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) ใช้สำหรับตั้งค่าค่า RGB ของสีปากกา VR

นี่เป็นเมธอดที่ไม่ต้องรอ และอนุญาตให้เมธอดถัดไปดำเนินการได้โดยไม่ล่าช้า

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
red	ความเข้มของสีแดงในค่า RGB มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 255
green	ความเข้มของสีเขียวในค่า RGB มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 255
blue	ความเข้มของสีน้ำเงินในค่า RGB มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 255
opacity	ระดับความโปร่งใสของสีจากปากกา VR สามารถปรับได้ตั้งแต่ 0 ถึง 100 เปอร์เซ็นต์

การคืนสินค้า: ไม่มี

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill

เมธอด pen.fill(red, green, blue, opacity) จะเติมสีตามรูปทรงของสิ่งที่ปากกา VR วางอยู่ ตัวอย่างเช่น:

​	​	​
เส้นตาราง	ตารางสี่เหลี่ยม	ในสนามเด็กเล่นที่ไม่มีตารางกริด มันจะครอบคลุมพื้นที่สนามเด็กเล่นทั้งหมด

นี่เป็นเมธอดที่ไม่ต้องรอ และอนุญาตให้เมธอดถัดไปดำเนินการได้โดยไม่ล่าช้า

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
red	ความเข้มของสีแดงในค่า RGB มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 255
green	ความเข้มของสีเขียวในค่า RGB มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 255
blue	ความเข้มของสีน้ำเงินในค่า RGB มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 255
opacity	ระดับความโปร่งใสของสีจากปากกา VR สามารถปรับได้ตั้งแต่ 0 ถึง 100 เปอร์เซ็นต์

การคืนสินค้า: ไม่มี

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

พิมพ์

brain.print

เมธอด brain.print(value, precision = 0) ใช้สำหรับพิมพ์คำ ตัวเลข และค่าที่รายงานไปยังคอนโซลการพิมพ์

นี่เป็นเมธอดที่ไม่ต้องรอ และอนุญาตให้เมธอดถัดไปดำเนินการได้โดยไม่ล่าช้า

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
value	คำ ตัวเลข หรือข้อมูลจากเซ็นเซอร์ที่รายงานค่า คำต้องอยู่ในเครื่องหมายอัญประกาศ: ”.
precision	Optional. The amount of decimals reported from a value from a sensor or variable, from precision = 0-precision = 9. The default print precision is 0.

การคืนสินค้า: ไม่มี

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear

เมธอด brain.clear() ใช้สำหรับล้างแถวทั้งหมดในคอนโซลการพิมพ์และรีเซ็ตเคอร์เซอร์ไปที่บรรทัดแรก

นี่เป็นเมธอดที่ไม่ต้องรอ และอนุญาตให้เมธอดถัดไปดำเนินการได้โดยไม่ล่าช้า

การคืนสินค้า: ไม่มี

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line

เมธอด brain.new_line() ใช้สำหรับตั้งเคอร์เซอร์ให้ขึ้นบรรทัดใหม่ในคอนโซลการพิมพ์

นี่เป็นเมธอดที่ไม่ต้องรอ และอนุญาตให้เมธอดถัดไปดำเนินการได้โดยไม่ล่าช้า

การคืนสินค้า: ไม่มี

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color

เมธอด brain.set_print_color(color) ใช้สำหรับตั้งค่าสีของข้อความที่พิมพ์ไปยังคอนโซลการพิมพ์

นี่เป็นเมธอดที่ไม่ต้องรอ และอนุญาตให้เมธอดถัดไปดำเนินการได้โดยไม่ล่าช้า

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
color	สีของข้อความที่จะพิมพ์: BLACK, RED, GREENหรือ BLUEโดยค่าเริ่มต้น สีจะเป็น BLACK

การคืนสินค้า: ไม่มี

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

ตัวแปรมอนิเตอร์

เมธอด monitor_variable(“variable”, …) ใช้สำหรับเพิ่มตัวแปรลงในคอนโซลตรวจสอบ เพื่อให้สามารถมองเห็นและตรวจสอบค่าของตัวแปรได้

นี่เป็นเมธอดที่ไม่ต้องรอ และอนุญาตให้เมธอดถัดไปดำเนินการได้โดยไม่ล่าช้า

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
variable	ตัวแปรส่วนกลางที่ตั้งไว้ก่อนหน้านี้

การคืนสินค้า: ไม่มี

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

มอนิเตอร์เซนเซอร์

เมธอด monitor_sensor(“sensor”, …) ใช้สำหรับเพิ่มเซ็นเซอร์ลงในคอนโซลมอนิเตอร์ เพื่อให้สามารถตรวจสอบค่าของเซ็นเซอร์ได้

นี่เป็นเมธอดที่ไม่ต้องรอ และอนุญาตให้เมธอดถัดไปดำเนินการได้โดยไม่ล่าช้า

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
sensor	ตัวระบุเซ็นเซอร์ที่รองรับใดๆ ก็ได้

การคืนสินค้า: ไม่มี

ตัวระบุเซ็นเซอร์ที่รองรับ:

• brain.timer.time

• drivetrain.is_done

• drivetrain.is_moving

• drivetrain.heading

• drivetrain.rotation

• drivetrain.velocity_rpm

• drivetrain.velocity_percent

• arm_motor.is_done

• arm_motor.is_spinning

• arm_motor.position_degrees

• arm_motor.position_turns

• arm_motor.velocity_rpm

• arm_motor.velocity_percent

• arm_motor_group.is_done

• arm_motor_group.is_spinning

• arm_motor_group.position_degrees

• arm_motor_group.position_turns

• arm_motor_group.velocity_rpm

• arm_motor_group.velocity_percent

• intake_motor.is_done

• intake_motor.is_spinning

• intake_motor.position_degrees

• intake_motor.position_turns

• intake_motor.velocity_rpm

• intake_motor.velocity_percent

• intake_motor_group.is_done

• intake_motor_group.is_spinning

• intake_motor_group.position_degrees

• intake_motor_group.position_turns

• intake_motor_group.velocity_rpm

• intake_motor_group.velocity_percent

• catapult_motor.is_done

• catapult_motor.is_spinning

• catapult_motor.position_degrees

• catapult_motor.position_turns

• catapult_motor.velocity_rpm

• catapult_motor.velocity_percent

• catapult_tension_motor.is_done

• catapult_tension_motor.is_spinning

• catapult_tension_motor.position_degrees

• catapult_tension_motor.position_turns

• catapult_tension_motor.velocity_rpm

• catapult_tension_motor.velocity_percent

• intake_bumper.pressing

• bumper.pressing

• front_distance.is_object_detected

• front_distance.object_distance_mm

• front_distance.object_distance_inches

• front_optical.is_near_object

• front_optical.color

• front_optical.brightness

• front_optical.hue

• color.is_near_object

• color.color

• color.brightness

• color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")