การวาดภาพ

การแนะนำ

หุ่นยนต์ VR ใช้ปากกาในการวาดภาพบนสนามเด็กเล่นขณะเคลื่อนที่ ปากกาของหุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนความกว้าง สี และเติมเต็มสนามเด็กเล่นทั้งหมดได้

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกทั้งหมดที่มีอยู่:

การกระทำ – เปลี่ยนสถานะของปากกาและสีที่ระบายลงบนสนามเด็กเล่นและภาพวาดอื่นๆ

• move – ยกหรือลดปากกาของหุ่นยนต์

• fill – เติมสนามเด็กเล่นหรือพื้นที่ปิดล้อมด้วยสีที่กำหนด

ตัวปรับแต่ง – ปรับเปลี่ยนสีและความกว้างของปากกา

• set_pen_color – ตั้งค่าสีของปากกาหุ่นยนต์จากตัวเลือกที่ตั้งไว้ล่วงหน้า

• set_pen_width – ตั้งค่าความกว้างของปากกาหุ่นยนต์

• set_pen_color_rgb – ตั้งค่าสีของปากกาหุ่นยนต์ด้วยค่าสีแดง สีเขียว และสีน้ำเงิน

การกระทำ

move

คำสั่ง move จะกำหนดตำแหน่งของปากกา VR

Usage:
pen.move(action)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
action	ตำแหน่งการตั้งค่าของปากกา VR: DOWN – อนุญาตให้ปากกาวาดบนสนามเด็กเล่น UP – หยุดไม่ให้ปากกาวาดบนสนามเด็กเล่น

def main():
    # Draw a straight line.
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

fill

ค่า fill ตามรูปทรงของพื้นผิวที่ปากกา VR วางอยู่ ตัวอย่างเช่น:

​	​	​
เส้นตาราง	ตารางสี่เหลี่ยม	ในสนามเด็กเล่นที่ไม่มีตารางกริด มันจะครอบคลุมพื้นที่สนามเด็กเล่นทั้งหมด

Usage:
pen.fill(red, green, blue, opacity)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
red	ความเข้มของสีแดงในค่า RGB มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 255
green	ความเข้มของสีเขียวในค่า RGB มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 255
blue	ความเข้มของสีน้ำเงินในค่า RGB มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 255
opacity	ระดับความโปร่งใสของสีจากปากกา VR สามารถปรับได้ตั้งแต่ 0 ถึง 100 เปอร์เซ็นต์

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

ตัวกลายพันธุ์

set_pen_color

set_pen_color กำหนดสีของปากกา VR จากตัวเลือกที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

Usage:
pen.set_pen_color(color)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
color	สีของปากกา VR: BLACK, RED, GREENหรือ BLUE

def main():
    # Draw a blue line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color(BLUE)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_width

เมธอด set_pen_width ใช้สำหรับกำหนดความกว้างของปากกา VR

Usage:
pen.set_pen_width(width)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
width	ความกว้างของปากกา VR: EXTRA_THIN THIN (ค่าเริ่มต้น) MEDIUM WIDE EXTRA-WIDE

def main():
    # Draw a straight line of medium width
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_color_rgb

เมธอด set_pen_color_rgb ใช้สำหรับตั้งค่าสี RGB และค่าความทึบแสงของปากกา VR

Usage:
pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
red	ความเข้มของสีแดงในค่า RGB มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 255
green	ความเข้มของสีเขียวในค่า RGB มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 255
blue	ความเข้มของสีน้ำเงินในค่า RGB มีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 255
opacity	ระดับความโปร่งใสของสีจากปากกา VR สามารถปรับได้ตั้งแต่ 0 ถึง 100 เปอร์เซ็นต์

def main():
    # Draw an orange line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)