กิจกรรม

การแนะนำ

อีเวนต์ช่วยให้คุณเรียกใช้ฟังก์ชันต่างๆ พร้อมกันได้โดยใช้วัตถุอีเวนต์ แทนที่จะเรียกใช้ฟังก์ชันหรือเธรดทีละตัว อีเวนต์ช่วยให้คุณลงทะเบียนฟังก์ชันแล้วเรียกใช้งานทั้งหมดพร้อมกันได้ ฟังก์ชันที่ลงทะเบียนแต่ละฟังก์ชันจะทำงานในเธรดของตัวเอง ดังนั้นหุ่นยนต์ของคุณจึงสามารถทำหลายอย่างพร้อมกันได้ เช่น กระพริบไฟ TouchLED และขับเคลื่อนไปพร้อมๆ กัน

ด้านล่างนี้คือรายการของเมธอดและคอนสตรัคเตอร์ที่มีให้ใช้งาน:

• Event – สร้างวัตถุเหตุการณ์ใหม่

• broadcast – เรียกใช้ฟังก์ชันที่ลงทะเบียนทั้งหมดในวัตถุเหตุการณ์ให้ทำงานพร้อมกัน

• broadcast_and_wait – เรียกใช้ฟังก์ชันที่ลงทะเบียนทั้งหมดในออบเจ็กต์เหตุการณ์และรอให้เสร็จสิ้นก่อนดำเนินการต่อ

• event – ลงทะเบียนฟังก์ชันไปยังวัตถุเหตุการณ์ โดยอาจมีอาร์กิวเมนต์เพิ่มเติม

Create an Event Object

Event สร้างอ็อบเจ็กต์เหตุการณ์ที่จัดการการเรียกใช้ฟังก์ชันในเธรดแยกต่างหาก

Usage:
Event()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	คอนสตรัคเตอร์นี้ไม่มีพารามิเตอร์

def dash_lines():
    # Move the pen up and down
    while True:
        pen.move(DOWN)
        wait(0.5, SECONDS)
        pen.move(UP)
        wait(0.5, SECONDS)

def main():
    # Set the event
    move_event = Event()
    move_event(dash_lines)
    # Draw the dash line while driving forward
    move_event.broadcast()
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 1000, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Broadcast

คำสั่ง broadcast จะกระตุ้นเหตุการณ์ โดยเริ่มการทำงานของฟังก์ชันที่ลงทะเบียนไว้ทั้งหมดในเธรดแยกต่างหาก วิธีนี้จะไม่หยุดการทำงานของฟังก์ชันใดๆ ที่ตามมา

Usage:
my_event.broadcast()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
event	ชื่อของวัตถุเหตุการณ์ที่สร้างไว้ก่อนหน้านี้

def dash_lines():
    # Move the pen up and down
    while True:
        pen.move(DOWN)
        wait(0.5, SECONDS)
        pen.move(UP)
        wait(0.5, SECONDS)

def main():
    # Set the event
    move_event = Event()
    move_event(dash_lines)
    # Draw the dash line while driving forward
    move_event.broadcast()
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 1000, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Broadcast and wait

broadcast_and_wait เริ่มเหตุการณ์ แต่จะรอให้ฟังก์ชันที่ลงทะเบียนทั้งหมดเสร็จสิ้นก่อนจึงจะดำเนินการต่อในฟังก์ชันถัดไป

Usage:
my_event.broadcast_and_wait()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
event	ชื่อของวัตถุเหตุการณ์ที่สร้างไว้ก่อนหน้านี้

def move_and_turn():
    # Drive forward and turn
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

def main():
    # Wait for the event to finish after 3 seconds
    move_event = Event()
    move_event(move_and_turn)
    while True:
        if brain.timer_time(SECONDS) > 3:
            move_event.broadcast_and_wait()
            break
        wait(5, MSEC)
    brain.print("Movement done.")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Register Functions to an Event

เมื่อคุณลงทะเบียนฟังก์ชันให้กับอีเวนต์ ฟังก์ชันนั้นจะทำงานในเธรดแยกต่างหากเมื่อมีการประกาศอีเวนต์นั้น

Usage:
event(callback, args)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
event	ชื่อของวัตถุเหตุการณ์ที่สร้างไว้ก่อนหน้านี้
callback	ฟังก์ชันที่กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งจะถูกเรียกใช้เมื่อมีการออกอากาศเหตุการณ์

def dash_lines():
    # Move the pen up and down
    while True:
        pen.move(DOWN)
        wait(0.5, SECONDS)
        pen.move(UP)
        wait(0.5, SECONDS)

def main():
    # Set and call the event and start driving
    move_event = Event()
    move_event(dash_lines)
    move_event.broadcast()
    drivetrain.drive(FORWARD)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)