แม่เหล็ก#

การแนะนำ#

VEX VR Magnet ช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณสามารถโต้ตอบกับวัตถุแม่เหล็กได้ โดยการหยิบและปล่อยวัตถุเหล่านั้น

ด้านล่างนี้คือรายการวิธีการทั้งหมดที่มีให้เลือกใช้:

การดำเนินการ – เปิดใช้งานหรือปิดใช้งานแม่เหล็ก

  • energize – ตั้งค่าแม่เหล็กให้หยิบหรือวางวัตถุ

การกระทำ#

energize#

energize จะตั้งค่าสถานะของแม่เหล็กเพื่อให้สามารถดูดหรือปล่อยวัตถุได้

Usage:
magnet.energize(action)

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

action

สถานะของแม่เหล็กที่จะตั้งค่า:

  • BOOST – เปิดใช้งานแม่เหล็กเพื่อดูดวัตถุ
  • DROP – ปิดใช้งานการดูดวัตถุและวางวัตถุที่ถืออยู่
def main():
    # Pick up and drop off a disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    magnet.energize(BOOST)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    magnet.energize(DROP)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)