การรับรู้#

หน้า Sensing รวบรวมคลาสและเมธอด Python ที่ช่วยให้หุ่นยนต์ VR ตรวจจับสิ่งที่เกิดขึ้นใน Playground และตอบสนองขณะที่โปรเจกต์กำลังทำงาน เริ่มต้นที่นี่เมื่อคุณต้องการตรวจสอบการชน วัดระยะทาง ตรวจจับสีหรือวัตถุ หรือติดตามตำแหน่งของหุ่นยนต์

  • Bumper - ตรวจสอบว่าปุ่ม Bumper ถูกกดอยู่หรือไม่

  • ระยะทาง - วัดระยะทาง ความเร็ว ขนาด และความใกล้ชิดของวัตถุ

  • Eye - ตรวจจับวัตถุ สี และความสว่าง

  • ตำแหน่ง - ติดตามตำแหน่งของหุ่นยนต์ในสนามเด็กเล่น