ตัวจับเวลา

การแนะนำ

ตัวจับเวลาใน VEXcode VR ช่วยให้คุณติดตามเวลาที่ผ่านไปและดำเนินการต่างๆ ตามช่วงเวลาที่กำหนด สามารถใช้เพื่อวัดระยะเวลาที่ใช้ในการทำสิ่งใดสิ่งหนึ่ง หรือรีเซ็ตเพื่อเริ่มการจับเวลาใหม่ได้

ด้านล่างนี้คือรายการวิธีการทั้งหมด:

วิธีการ – ควบคุมและโต้ตอบกับตัวจับเวลาของสมอง

• timer_reset – รีเซ็ตตัวจับเวลาเป็นศูนย์

• timer_time – ส่งคืนเวลาที่ผ่านไปนานเท่าใด

• timer_event – ลงทะเบียนฟังก์ชันที่จะถูกเรียกหลังจากจำนวนมิลลิวินาทีที่กำหนด

timer_reset

timer_reset จะตั้งค่าตัวจับเวลาเป็นศูนย์ สามารถใช้เพื่อจับเวลาส่วนอื่นๆ ของโค้ดภายในโปรเจกต์เดียวกันได้

Usage:
brain.timer_reset()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

def main():
    # Reset the timer every 3 seconds
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer.time(SECONDS))
        if brain.timer_time(SECONDS) > 3: 
            brain.timer_reset()
        wait(5, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_time

timer_time จะส่งคืนเวลาตั้งแต่รีเซ็ตตัวจับเวลาครั้งล่าสุดในรูปแบบทศนิยม ตัวจับเวลาจะถูกรีเซ็ตโดยอัตโนมัติเมื่อเริ่มต้นโครงการ

Usage:
brain.timer_time(units)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
units	หน่วยที่ใช้แสดงเวลา: SECONDS

def main():
    # Display the current time on the timer
    while True:
        brain.clear()
        brain.print(brain.timer_time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

timer_event

timer_event เรียกฟังก์ชันหลังจากเวลาผ่านไปตามที่กำหนด

Usage:
brain.timer_event(callback, delay)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
callback	ฟังก์ชันที่จะทำงานเมื่อเหตุการณ์ตัวจับเวลาเกิดขึ้น
delay	ระยะเวลาหน่วงก่อนการเรียกใช้ฟังก์ชัน (หน่วยเป็นมิลลิวินาที)

def timer_event():
    # Drive forward
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    brain.timer_event(timer_event, 5000)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)