Контролер

Вступ

Контролер VEX AIM One Stick має чотири кнопки та джойстик. Джойстик можна рухати вздовж двох осей, а також натискати як кнопку.

Блоки контролера можна використовувати для перевірки натискань кнопок, зчитування руху джойстика або запуску блоків, коли відбуваються події контролера.

Нижче наведено список усіх блоків:

Значення — Перевірка стану кнопок контролера або зчитування положення джойстика.

• кнопка контролера натиснута? — Повертає, чи натискається вибрана кнопка контролера.

• положення осі контролера — Повертає положення джойстика вздовж вибраної осі.

Дії — Запускати блоки при зміні вхідного сигналу контролера.

• коли натиснута кнопка контролера — Запускає підключений стек, коли вибрана кнопка натиснута або відпущена.

• коли вісь контролера змінюється — Запускає підключений стек, коли положення джойстика змінюється вздовж вибраної осі.

Цінності

кнопка контролера натиснута?

Логічний блок натиснута кнопка контролера? повертає інформацію про те, чи натискається вибрана кнопка контролера.

кнопка контролера натиснута? Булев блок

<кнопка контролера [▲ v] натиснута?>

Параметр	Опис
кнопка	Кнопка для перевірки: ▲ ▼ ◀ ▶ палиця

Приклад

Після запуску рухається вперед, поки натиснута кнопка ▲.

коли запущено
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
назавжди
якщо <кнопка контролера [▲ v] натиснута?> тоді
рухатися [вперед v]
інакше
зупинити весь рух
Кінець
Кінець

положення осі контролера

Блок звіту положення осі контролера повертає положення джойстика вздовж вибраної осі як число від -100 до 100.

блок звіту про положення осі контролера

(позиція осі контролера [1 v])

Параметр	Опис
вісь	Вісь джойстика для повідомлення: 1 (вгору та вниз) або 2 (вліво та вправо).

Приклад

Після запуску рухається вперед, коли джойстик переміщується вгору.

коли запущено
[Move forward when the joystick is moved up.]
назавжди
якщо <(позиція осі контролера [1 v]) [math_greater_than v] [0]> тоді
рухатися [вперед v]
інакше
зупинити весь рух
Кінець
Кінець

Дії

коли кнопка контролера

Блок when controller button Hat запускає підключений стек, коли вибрана кнопка контролера натиснута або відпущена.

коли кнопка контролера блокує Hat

коли кнопка контролера [▲ v] [натиснуто v]

Параметр	Опис
кнопка	Кнопка для перевірки: ▲ ▼ ◀ ▶ палиця
стан кнопки	Подія кнопки, яка активує приєднаний стек: натиснута або відпущена.

Приклад

При натисканні кнопки ▲ сильно б’є ногою по предмету.

коли кнопка контролера [▲ v] [натиснуто v]
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
штовхнути об'єкт [сильно v]

коли змінюється вісь контролера

Блок Hat коли вісь контролера змінюється запускає приєднаний стек, коли положення джойстика змінюється вздовж вибраної осі.

коли змінюється вісь контролера, блок Hat

коли вісь контролера [1 v] змінюється

Параметр	Опис
вісь	Вісь джойстика для перевірки: 1 (вгору та вниз) або 2 (вліво та праворуч).

Приклад

Коли положення джойстика змінюється вздовж осі контролера 1, робот переміщується вперед на 50 міліметрів.

коли вісь контролера [1 v] змінюється
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
рухатися [вперед v] на [50] [мм v] ▶