Python#

У довіднику з API Python для VEX AIM пояснюється, що робить кожна команда, метод і функція, які вхідні дані вона використовує, що повертає та як її можна використовувати в проєкті.

Використовуйте цей посібник, коли хочете зрозуміти команду перед її додаванням до проєкту, перевірити, які значення вона приймає або повертає, або порівняти пов’язані команди в категорії.

Команди Python використовуються в проектах VEXcode AIM Python. Проекти Blocks використовують розділ Blocks API.

Як читати запис методу#

Більшість записів Python містять такі частини:

Назва команди – офіційна назва команди, методу або функції.
Опис – пояснює, що робить команда та коли вона корисна.
Використання – показує синтаксис, який використовується для запису команди в коді.
Параметри – Перелічує вхідні дані, які приймає команда, та пояснює, що робить кожен з них.
Повернене значення – пояснює, що повертає команда, якщо вона повертає значення.
Приклад коду – Показано один із способів використання команди в проєкті.

Загальні елементи API Python#

Елемент	Що це означає
Метод	Команда, що викликається для об’єкта, такого як `robot.move_at(…)`.
Функція	Команда, що викликається безпосередньо, наприклад, `wait(…)` або `print(…)`.
Параметр	Значення, що передається в метод або функцію для керування її діями.
Необов’язковий параметр	Параметр, який можна пропустити, щоб використовувати поведінку за замовчуванням.
Повернене значення	Значення, яке повертає команда, наприклад, число, текст або логічне значення.

Базовий словник Python#

Термін	Що це означає
Змінна	Ім’я, яке зберігає значення, наприклад, `speed = 50`.
Рядок	Текст у лапках, наприклад, `“Hello”`.
Ціле число	Додатне або від’ємне число, наприклад, `90`.
Поплавок	Число з десятковим дробом, наприклад, `25.5`.
Логічне значення	Значення, яке дорівнює `True` або `False`.
Суперечка	Значення, що передається у виклик методу або функції, наприклад, `0` in `robot.move_at(0)`.

Приклад введення методу#

перемістити#

move_at переміщує робота назавжди під певним кутом. Робот продовжуватиме рухатися, доки йому не буде надано іншу дію, таку як рух під іншим кутом, поворот або зупинка.

Usage:
robot.move_at(angle, velocity, units)

Параметри	Опис
`angle`	Кут у градусах, на який рухається робот. Це може бути ціле або десяткове число від -360 до 360.
`velocity`	Необов’язково. Швидкість руху від 0% до 100% при використанні `PERCENT`або від 0 до 200 міліметрів за секунду при використанні `MMPS`Це може бути ціле або десяткове число. Якщо швидкість не вказана, робот рухається з поточною швидкістю переміщення.
`units`	Необов’язково. Одиниця вимірювання швидкості: `PERCENT` (за замовчуванням) або `MMPS` (міліметри за секунду).

# Move forward
robot.move_at(0)