Khí nén

Giới thiệu

Bộ điều khiển VEX IQ Brain có thể điều khiển hệ thống khí nén VEX IQ bằng cách sử dụng các khối từ danh mục Khí nén. Các khối này cho phép Brain điều khiển bơm khí nén và kéo dài hoặc thu ngắn các xi lanh khí nén.

Dưới đây là danh sách tất cả các khối:

• set cylinder — Kéo dài hoặc thu ngắn xi lanh.

• set pump — Bật hoặc tắt bơm khí nén.

bộ xi lanh

Khối xếp xi lanh đặt cho phép kéo dài hoặc thu ngắn xi lanh.

đặt [Pneumatic1 v] [xi lanh1 v] thành [mở rộng v]

Thông số	Sự miêu tả
khí nén	Hệ thống khí nén nào sẽ được sử dụng, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.
xi lanh	Cần chọn xi lanh nào để kéo dài hoặc thu ngắn, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.
tình trạng	Trạng thái của xi lanh cần thiết lập: kéo dài hoặc thu vào.

Ví dụ

khi bắt đầu
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
đặt [Pneumatic1 v] [xi lanh1 v] thành [mở rộng v]
chờ (2) giây
đặt [Pneumatic1 v] [xi lanh1 v] thành [thu lại v]

đặt máy bơm

Khối điều khiển bơm cài đặt bật hoặc tắt bơm khí nén.

đặt bơm [Pneumatic1 v] thành [bật v]

Thông số	Sự miêu tả
khí nén	Cần bật hoặc tắt bơm khí nén nào, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.
tình trạng	Trạng thái của bơm khí nén cần thiết lập: bật hoặc tắt.

Ví dụ

khi bắt đầu
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
đặt [Pneumatic1 v] [xi lanh1 v] thành [mở rộng v]
chờ (2) giây
đặt [Pneumatic1 v] [xi lanh1 v] thành [thu lại v]
chờ (1) giây
đặt bơm [Pneumatic1 v] thành [tắt v]