Công tắc giới hạn

Giới thiệu

Công tắc giới hạn là một cảm biến kỹ thuật số nhỏ phát hiện sự tiếp xúc vật lý với vật thể.

Trang này sử dụng limit_switch làm ví dụ về tên công tắc giới hạn. Hãy thay thế bằng tên đã cấu hình của riêng bạn nếu cần.

Dưới đây là danh sách các phương pháp có sẵn:

• pressing – Trả về trạng thái liệu Công tắc giới hạn được chỉ định có đang được nhấn hay không.

• pressed – Đăng ký một hàm được gọi bất cứ khi nào Công tắc Giới hạn được nhấn.

• released – Đăng ký một hàm được gọi bất cứ khi nào Công tắc Giới hạn được nhả ra.

Hàm khởi tạo – Khởi tạo thủ công một công tắc giới hạn.

• Limit – Tạo một công tắc giới hạn.

nhấn

pressing trả về Boolean cho biết liệu Công tắc Giới hạn hiện đang được nhấn hay không. Điều này có thể được sử dụng để kiểm tra xem robot có va chạm với các vật thể khác hay không.

• True – Công tắc giới hạn đang được nhấn.

• False – Công tắc giới hạn không được nhấn.

Usage:
limit_switch.pressing()

Thông số	Sự miêu tả
	Phương pháp này không có tham số.

# Display a message after limit_switch is pressed
while not limit_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Limit Switch pressed!")

nhấn

pressed đăng ký một hàm sẽ được gọi mỗi khi công tắc giới hạn được nhấn.

Usage:
limit_switch.pressed(callback, arg)

Thông số	Sự miêu tả
callback	Một hàm được định nghĩa trước đó sẽ thực thi khi Công tắc Giới hạn được nhấn.
arg	Tùy chọn. Một tuple chứa các đối số để truyền cho hàm gọi lại. Xem Hàm có tham số để biết thêm thông tin.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever limit_switch is pressed
limit_switch.pressed(my_function)

phát hành

released đăng ký một hàm sẽ được gọi bất cứ khi nào công tắc giới hạn được nhả ra.

Usage:
limit_switch.released(callback, arg)

Thông số	Sự miêu tả
callback	Một hàm được định nghĩa trước đó sẽ thực thi khi Công tắc Giới hạn được nhả ra.
arg	Tùy chọn. Một tuple chứa các đối số để truyền cho hàm gọi lại. Xem Hàm có tham số để biết thêm thông tin.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever limit_switch is released
limit_switch.released(my_function)

Người xây dựng

Các hàm tạo được sử dụng để tạo thủ công các đối tượng Limit , cần thiết để cấu hình công tắc giới hạn bên ngoài VEXcode.

Limit

Limit tạo ra một công tắc giới hạn.

Usage:
Limit(port)

Tham số	Sự miêu tả
port	Cổng 3 dây mà Công tắc giới hạn được kết nối: Trên Bộ não V5 – brain.three_wire_port.x trong đó x là số của cổng. Trên Bộ mở rộng 3 dây – expander.a trong đó expander là tên của phiên bản bộ mở rộng.

# Create a Limit Switch in Port A
light_switch = Limit(brain.three_wire_port.a)