Limit Anahtarı

giriiş

Limit Anahtarı, bir nesneyle fiziksel teması algılayan küçük bir dijital sensördür.

Bu sayfada örnek Limit Switch adı olarak limit_switch kullanılmıştır. Gerektiğinde kendi yapılandırdığınız adla değiştirin.

Aşağıda mevcut yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

• pressingbasıyor – Belirtilen Limit Anahtarının basılıp basılmadığını döndürür.

• pressed – Limit Anahtarına basıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

• released – Limit Anahtarı serbest bırakıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Yapıcı Fonksiyon – Limit Anahtarını Manuel Olarak Başlatır.

• Limit – Bir Limit Anahtarı Oluşturun.

pres

pressing Limit Anahtarının şu anda basılı olup olmadığını gösteren bir Boolean döndürür. Bu, robotun diğer nesnelere çarpıp çarpmadığını kontrol etmek için kullanılabilir.

• True – Limit anahtarına basılıyor.

• False – Limit anahtarına basılmıyor.

Usage:
limit_switch.pressing()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Display a message after limit_switch is pressed
while not limit_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Limit Switch pressed!")

bastırıldı

pressed tuşuna basılması, Limit Anahtarına basıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Usage:
limit_switch.pressed(callback, arg)

Parametreler	Tanım
callback	Limit Anahtarına basıldığında yürütülen, önceden tanımlanmış bir fonksiyon.
arg	İsteğe bağlı. Geri çağrı fonksiyonuna iletilecek argümanları içeren bir tuple. Daha fazla bilgi için Parametreli Fonksiyonlar bölümüne bakın.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever limit_switch is pressed
limit_switch.pressed(my_function)

piyasaya sürülmüş

released Limit Anahtarı serbest bırakıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Usage:
limit_switch.released(callback, arg)

Parametreler	Tanım
callback	Limit Anahtarı bırakıldığında yürütülen, önceden tanımlanmış bir fonksiyon.
arg	İsteğe bağlı. Geri çağrı fonksiyonuna iletilecek argümanları içeren bir tuple. Daha fazla bilgi için Parametreli Fonksiyonlar bölümüne bakın.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever limit_switch is released
limit_switch.released(my_function)

Yapıcı

Yapıcılar, VEXcode dışında bir Limit Switch’i yapılandırmak için gerekli olan Limit nesnelerini manuel olarak oluşturmak için kullanılır.

Limit

Limit , bir Limit Anahtarı oluşturur.

Usage:
Limit(port)

Parametre	Tanım
port	Limit Anahtarının bağlı olduğu 3 Kablolu Bağlantı Noktası: V5 Beyninde – brain.three_wire_port.x burada x, bağlantı noktasının numarasıdır. Bir 3 Kablolu Genişleticide – expander.a burada expander genişletici örneğinin adıdır.

# Create a Limit Switch in Port A
light_switch = Limit(brain.three_wire_port.a)