Eindschakelaar

Invoering

De eindschakelaar is een kleine digitale sensor die fysiek contact met een object detecteert.

Op deze pagina wordt limit_switch als voorbeeld van een naam voor een eindschakelaar gebruikt. Vervang dit door uw eigen geconfigureerde naam indien nodig.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare methoden:

• pressing – Geeft aan of de opgegeven eindschakelaar wordt ingedrukt.

• pressed – Registreert een functie die wordt aangeroepen wanneer de eindschakelaar wordt ingedrukt.

• released – Registreert een functie die moet worden aangeroepen wanneer de eindschakelaar wordt vrijgegeven.

Constructor – Initialiseer handmatig een eindschakelaar.

• Limit – Maak een eindschakelaar aan.

drukken

pressing retourneert een Boolean die aangeeft of de eindschakelaar momenteel wordt ingedrukt. Dit kan worden gebruikt om te controleren of de robot tegen andere objecten aanbotst.

• True – De eindschakelaar wordt ingedrukt.

• False – De eindschakelaar wordt niet ingedrukt.

Usage:
limit_switch.pressing()

Parameters	Beschrijving
	Deze methode heeft geen parameters.

# Display a message after limit_switch is pressed
while not limit_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Limit Switch pressed!")

geperst

pressed registreert een functie die wordt aangeroepen wanneer de eindschakelaar wordt ingedrukt.

Usage:
limit_switch.pressed(callback, arg)

Parameters	Beschrijving
callback	Een eerder gedefinieerde functie die wordt uitgevoerd wanneer de eindschakelaar wordt ingedrukt.
arg	Optioneel. Een tuple met argumenten die aan de callbackfunctie moeten worden doorgegeven. Zie Functies met parameters voor meer informatie.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever limit_switch is pressed
limit_switch.pressed(my_function)

uitgegeven

released registreert een functie die moet worden aangeroepen wanneer de eindschakelaar wordt vrijgegeven.

Usage:
limit_switch.released(callback, arg)

Parameters	Beschrijving
callback	Een eerder gedefinieerde functie die wordt uitgevoerd wanneer de eindschakelaar wordt losgelaten.
arg	Optioneel. Een tuple met argumenten die aan de callbackfunctie moeten worden doorgegeven. Zie Functies met parameters voor meer informatie.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever limit_switch is released
limit_switch.released(my_function)

Constructor

Constructors worden gebruikt om handmatig Limit objecten te creëren, die nodig zijn voor het configureren van een eindschakelaar buiten VEXcode.

Limit

Limit creëert een eindschakelaar.

Usage:
Limit(port)

Parameter	Beschrijving
port	De 3-draads poort waarop de eindschakelaar is aangesloten: Op de V5 Brain – brain.three_wire_port.x waarbij x het poortnummer is. Op een 3-draads expander – expander.a waarbij expander de naam van de expander-instantie is.

# Create a Limit Switch in Port A
light_switch = Limit(brain.three_wire_port.a)