Robežslēdzis

Ievads

Ierobežojuma slēdzis ir mazs digitāls sensors, kas uztver fizisku kontaktu ar objektu.

Šajā lapā kā robežslēdža nosaukuma piemērs tiek izmantots limit_switch Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

• pressing – Atgriež, vai tiek nospiests norādītais ierobežojuma slēdzis.

• pressed – Reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad tiek nospiests ierobežojuma slēdzis.

• released – Reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad tiek atbrīvots ierobežojuma slēdzis.

Konstruktors — manuāli inicializēt robežslēdzi.

• Limit – Izveidojiet limita slēdzi.

spiešana

Nospiežot pressing tiek atgriezta Boolean, kas norāda, vai pašlaik tiek nospiests ierobežojuma slēdzis. To var izmantot, lai pārbaudītu, vai robots neaiztiec citus objektus.

• True – Tiek nospiests ierobežojuma slēdzis.

• False – Robežslēdzis netiek nospiests.

Usage:
limit_switch.pressing()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

# Display a message after limit_switch is pressed
while not limit_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Limit Switch pressed!")

nospiests

Nospiests pressed reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad tiek nospiests ierobežojošais slēdzis.

Usage:
limit_switch.pressed(callback, arg)

Parametri	Apraksts
callback	Iepriekš definēta funkcija, kas tiek izpildīta, nospiežot robežslēdzi.
arg	Neobligāti. tuple, kas satur argumentus, kas jānodod atzvanīšanas funkcijai. Plašāku informāciju skatiet sadaļā Funkcijas ar parametriem.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever limit_switch is pressed
limit_switch.pressed(my_function)

atbrīvots

released reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad tiek atbrīvots ierobežojuma slēdzis.

Usage:
limit_switch.released(callback, arg)

Parametri	Apraksts
callback	Iepriekš definēta funkcija, kas tiek izpildīta, kad tiek atlaists gala slēdzis.
arg	Neobligāti. tuple, kas satur argumentus, kas jānodod atzvanīšanas funkcijai. Plašāku informāciju skatiet sadaļā Funkcijas ar parametriem.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever limit_switch is released
limit_switch.released(my_function)

Konstruktors

Konstruktori tiek izmantoti, lai manuāli izveidotu Limit objektus, kas ir nepieciešami Limit Switch konfigurēšanai ārpus VEXcode.

Limit

Limit izveido ierobežojuma slēdzi.

Usage:
Limit(port)

Parametrs	Apraksts
port	3 vadu ports, kuram ir pievienots ierobežojuma slēdzis: Uz V5 Brain – brain.three_wire_port.x kur x ir porta numurs. Uz 3 vadu paplašinātāja – expander.a kur expander ir paplašinātāja instances nosaukums.

# Create a Limit Switch in Port A
light_switch = Limit(brain.three_wire_port.a)