Endschalter

Einführung

Der Endschalter ist ein kleiner digitaler Sensor, der den physischen Kontakt mit einem Objekt erkennt.

Diese Seite verwendet limit_switch als Beispielnamen für einen Begrenzungsschalter. Ersetzen Sie diesen bei Bedarf durch Ihren eigenen, konfigurierten Namen.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Methoden:

• pressing – Gibt zurück, ob der angegebene Endschalter gedrückt ist.

• pressed – Registriert eine Funktion, die aufgerufen werden soll, wenn der Endschalter gedrückt wird.

• released – Registriert eine Funktion, die aufgerufen werden soll, sobald der Endschalter losgelassen wird.

Konstruktor – Manuelle Initialisierung eines Endschalters.

• Limit – Einen Endschalter erstellen.

Drücken

pressing wird ein boolescher Wert Boolean zurückgegeben, der angibt, ob der Endschalter aktuell betätigt wird. Dies kann verwendet werden, um zu überprüfen, ob der Roboter mit anderen Objekten kollidiert.

• True – Der Endschalter wird gedrückt.

• False – Der Endschalter wird nicht betätigt.

Usage:
limit_switch.pressing()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

# Display a message after limit_switch is pressed
while not limit_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Limit Switch pressed!")

gepresst

pressed registriert eine Funktion, die aufgerufen werden soll, sobald der Endschalter gedrückt wird.

Usage:
limit_switch.pressed(callback, arg)

Parameter	Beschreibung
callback	Eine zuvor definierte Funktion, die ausgeführt wird, wenn der Endschalter gedrückt wird.
arg	Optional. Ein tuple mit Argumenten, die an die Callback-Funktion übergeben werden sollen. Weitere Informationen finden Sie unter Funktionen mit Parametern.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever limit_switch is pressed
limit_switch.pressed(my_function)

freigegeben

released registriert eine Funktion, die aufgerufen werden soll, sobald der Endschalter losgelassen wird.

Usage:
limit_switch.released(callback, arg)

Parameter	Beschreibung
callback	Eine zuvor definierte Funktion, die ausgeführt wird, wenn der Endschalter losgelassen wird.
arg	Optional. Ein tuple mit Argumenten, die an die Callback-Funktion übergeben werden sollen. Weitere Informationen finden Sie unter Funktionen mit Parametern.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever limit_switch is released
limit_switch.released(my_function)

Konstruktor

Konstruktoren werden verwendet, um manuell Limit Objekte zu erstellen, die für die Konfiguration eines Endschalters außerhalb von VEXcode erforderlich sind.

Limit

Limit erzeugt einen Endschalter.

Usage:
Limit(port)

Parameter	Beschreibung
port	Der 3-Draht-Port, an den der Endschalter angeschlossen ist: Auf dem V5 Brain – brain.three_wire_port.x wobei x die Portnummer ist. Auf einem 3-Draht-Expander – expander.a wobei expander der Name der Expander-Instanz ist.

# Create a Limit Switch in Port A
light_switch = Limit(brain.three_wire_port.a)